本发明公开了一种实时直播换脸技术的加速优化和单机部署系统，包括硬件系统和软件系统两部分。硬件系统主要包括人脸采集单元、人脸处理单元和人机交互单元等模块。软件系统主要包括人脸采集模块、人脸检测模块、人脸对齐模块、三维重建模块、换脸生成模块...

本公开提供一种肌肉骨骼机器人的多物体操作任务持续学习方法、控制方法及装置，该方法包括：针对第一目标物体，对初始的肌肉控制模型进行第一训练，得到第一物体训练模型以及在所述第一训练的过程中产生的第一经验信息，其中，所述第一训练用于学习对所述...

本发明提供一种球囊压力传感器系统及血压测量方法，涉及传感器技术领域，由于柔性印制电路板贯穿设置于目标球囊导管内，硅压阻式压力传感器固定于柔性印制电路板的第一端，因此通过硅压阻式压力传感器可以实时准确测量套设于目标球囊导管上的球囊的尖端所...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种腕手部外骨骼机器人，包括多个第一驱动机构，第一驱动机构包括：第一驱动组件、一对第一鲍登线、第一电机、第二驱动组件、一对第二鲍登线和第二电机，每个第一鲍登线两端分别与第一驱动组件和第一电机连接；第一电机用...

本公开提供了一种基于混合精度的类脑脉冲神经网络模型设计方法、装置及计算机设备。对象分类模型为脉冲神经网络模型，对象分类模型的训练方法包括：将当前批次训练样本输入所述对象分类模型，得到所述当前批次训练样本的预测结果；基于所述当前批次训练样...

本公开提供了一种图文向量模型和图文大模型的联合训练方法和电子设备，该方法包括：获取通用问答样本集、行业问答样本集和行业知识库；使用待训练的图文大模型处理通用问答样本集中的通用问题样本，得到通用回答；使用待训练的图文向量模型、行业知识库和...

本发明涉及癫痫检测技术领域，公开了基于指数幂扩散模型的癫痫脑电数据扩充方法及装置，该方法包括：设置指数幂分布的最佳形状参数；基于最佳形状参数构建基于指数幂分布的前向扩散模块和基于指数幂分布的反向去噪模块；基于预先获取的原始脑电数据对基于...

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，提供一种基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法，包括：基于D‑H准则搭建手指外骨骼关节运动链和人体手指关节运动链，并使所述手指外骨骼关节运动链与所述人体手指关节运动链形成闭环链；基于所述闭环链，利用手指外骨...

公开了一种基于多源数据融合的碳排放核算与预测方法及系统，所述方法包括：获取预定核算边界下的多个核算指标在第一预定时间段内的数据；将数据中的静态数据和动态数据进行融合，得到融合特征；将融合特征输入到核算预测编码模块，得到关键特征；将融合特...

本公开涉及一种生物组织成像的图像拼接精度的评估方法、装置及系统、介质、产品，所述方法包括：获取由成像设备对标定对象成像得到的多个成像数据；利用待评估的图像拼接方法，对所述多个成像数据进行图像拼接，得到拼接图像；确定所述拼接图像中所述标定...

本公开涉及一种生物组织成像的片间拼接精度的评估方法、装置及系统、介质、产品，所述方法包括：获取由成像设备对组织样本的多个切片对象成像得到的多组成像数据；利用待评估的三维图像重建方法，对所述多组成像数据进行三维图像重建，得到重建图像；比较...

本发明提供一种多自由度机械臂交互装置及其控制方法，该装置包括：采集模块，用于采集实验对象的行为数据；机械臂机构，包括机械臂和末端执行器；末端执行器可拆卸安装于机械臂的末端，末端执行器用于供实验对象执行不同的操作任务；机械臂包括至少6个自...

本公开提供了一种视频检索定位方法、训练方法、电子设备、存储介质及程序产品。训练方法包括：将每个视频样本的粗粒度视觉特征和所匹配的查询文本的文本特征输入粗粒度定位模块，得到该视频样本针对所匹配的查询文本的片段定位聚焦位置；将每个视频样本针...

本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给系统及医疗设备，包括移动装置、柔性末端可控医疗器械驱动机构、第一位移驱动机构、第二位移驱动机构和进给机构；第一位移驱动机构和第二位移驱动机构均安装在移动装置上，柔性末端可控医疗器械驱动机构安装在第一...

本公开提供了一种自适应复杂场景信息分析方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：通过数据源模块从多个数据源分别获取场景数据；通过数据转换模块将获取到的场景数据转换至预设数据格式，并存储至数据存储模块；通过分析模块响应于接收到分析请...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种气管插管机器人，包括：主体，包括多个驱动机构；主动导管，连接于主体且具有主动弯曲管段，所述主动弯曲管段的管壁上沿周向分布有多组过线槽组，每组过线槽组包括沿轴向分布的多个过线槽；气管导管，套设于主动弯曲...

本发明提供一种农机控制器的可配置通用开发系统以及方法，应用于农机控制器开发领域，系统包括：实时控制层、算力决策层以及任务配置层；任务配置层包括上位机，任务配置层用于通过上位机所接收到的用户操作指令，配置农机控制器的操作参数；并显示农机控...

公开了一种伪造视频检测方法及系统，所述方法包括：将待检测视频划分为时长相等的多个视频段；对于多个视频段中的每个视频段，从当前视频段中选取时间连续的预定数量的图像帧；对于预定数量的图像帧中的每个图像帧，从当前图像帧中截取目标对象的区域，得...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动绳牵引模组和气管插管机器人。所述驱动绳牵引模组包括：壳体，壳体用于连接主动导管，主动导管连接有驱动绳；驱动机构，安装于壳体，驱动机构的驱动端能够沿相反的第一移动方向和第二移动方向运动；移动块，用于...

本发明提供一种基于分类器的特征重建的分布外检测方法及系统，包括：通过数据增强后的图像样本输入判别模型；获取图像在模型上的特征，保存模型传播过程中倒数第二层的特征输出；获取模型最后一层分类层的权重矩阵，通过权重矩阵的奇异值分解对该层权重进...