本公开提供了一种跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在跟踪过程中的每个时刻，执行以下步骤：对不同视角的视频的当前帧分别进行目标检测处理，得到每个视角的每个目标的目标信息；使用单视角特征提取网络，从目标信息中提取单...

公开了一种增强多模态推理模型的推理能力的方法、装置、存储介质、系统和计算机程序产品，该方法包括：构建多源数据集；确定用于解决问题的决策集；对于每个问答对，执行如下处理：将决策集和当前问答对中当前问题输入多模态推理模型，得到当前问题的第一...

本技术涉及医疗器械技术领域，提供一种颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统。颈动脉超声扫查机器人包括支撑架、机械臂和俯仰组件；机械臂的首端沿竖直方向可移动地设于支撑架，俯仰组件设于机械臂的末端，包括俯仰驱动件、连杆组件和拐臂；连杆组件的...

本发明提供了一种荧光‑磁粒子图像融合方法，可以应用于医学影像处理技术领域。该方法包括：对配准后的二维近红外荧光图像进行二维卷积处理，得到多通道近红外荧光扩展特征图，并将多通道近红外荧光扩展特征图与配准后的三维磁粒子断层图像进行初始融合，...

公开了一种面向多任务的智能体训练方法和决策方法及装置，训练方法包括：将训练样本中初始任务状态输入混合编码器获取预估任务特征；将预估任务特征输入共享策略网络生成预估初步动作；将预估任务特征和预估初步动作输入动作校正策略网络生成预估校正动作...

本发明提供一种模型的安全迁移方法及装置，方法包括：基于潜在危险模型分别应用目标域样本数据和噪声样本数据进行模型预测，得到目标预测向量和噪声预测向量，潜在危险模型基于待迁移模型和目标域样本数据训练得到；基于各样本类别下目标域样本数据对应的...

本发明提供一种高保真高同步的说话人脸生成模型训练方法及系统，应用于图像处理技术领域，其中，上述方法包括：获取待驱动音频、位姿图像以及参考图像候选集；基于位姿图像与图像候选集进行难例挖掘，得到位姿图像对应的身份参考图像，其中，身份参考图像...

本发明提供一种基于不确定性特征的对手建模方法和装置，包括：获取智能体与环境交互过程中的交互数据；交互数据包括当前己方观测数据、当前己方动作数据、当前对手观测数据、当前对手动作数据、第一环境奖励数据和下一步己方观测数据；将当前己方观测数据...

本发明提供一种基于可解释视觉提示的人物交互行为识别方法和装置，包括：基于获取的多个包含人物交互行为的图片生成人物交互行为识别数据集；将数据集中的图像输入特征提取网络得到全图特征；将全图特征与为图像添加的视觉提示输入人体物体检测器，得到人...

本发明提供了一种卫星跨域信息确定方法，可以应用于航天航空技术领域。该方法包括：基于待测区域的区域位置信息，从搜索引擎包括的多个星下点中确定与待测区域相关的多个目标星下点；基于目标星下点的时间戳，及与目标星下点相关的卫星，将多个目标星下点...

本发明提供一种多模态小样本图像分类方法和装置，包括：获取预先建立的数据集；其中，数据集包括多个图像数据对，每个图像数据对包括一张图像和与该图像内容对应的类别名称；对数据集中的类别名称进行文本语义扩充，并基于扩充后的文本描述为每一图像生成...

本发明提供一种基于双层混合专家模型的视频理解方法和装置，包括：将获取的文本描述进行文本扩增，同时生成可学习的文本提示，将文本扩增得到的扩增文本描述与可学习的文本提示进行编码得到文本特征；将视频分成多个视频序列块，将视频与各视频序列块拼接...

本发明提供一种多智能体决策的可解释分析方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取多个智能体在执行任务过程中的实时状态数据和实时决策数据；将所述实时状态数据输入至预先训练的时间序列编码器中，通过所述预先训练的时间序列编码器...

本发明提供一种电力客服对话模型训练方法、对话生成方法及相关装置，电力客服对话模型训练方法，该电力客服对话模型训练方法包括：从电力行业用户的的人格特征、用户人物属性和用户种子知识构建用户代理智能体，根据客服人物属性和客服种子知识构建客服代...

本发明提供一种基于身份和时空不一致性的深度伪造视频检测方法和装置，包括：获取待检测视频和伪造视频检测模型；伪造视频检测模型包括身份比较网络、空间比较网络、帧比较网络和特征融合网络；基于身份比较网络对待检测视频进行身份信息一致性检测得到身...

本发明提供一种图神经网络抗过拟合方法和装置，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标图；根据所述目标图确定节点特征，并根据所述节点特征确定注意力图；所述注意力图包括每个节点的受关注度；根据所述目标图确定节点平均丢弃概率，并根据所述注...

本发明涉及离散事件仿真技术领域，公开了一种离散事件的仿真方法及装置，本发明通过获取目标仿真场景下的想定参数、任务类型和仿真实体参数，目标仿真场景为多种仿真场景中每种仿真场景，目标仿真场景通过预先定义而成；基于想定参数、任务类型和仿真实体...

提供了一种包埋模具、包埋样本的制备方法和生物组织的成像方法。其中，包埋模具包括底板、侧围板、侧挡板和支撑件，其中，侧围板设置在底板上，并围合形成具有侧部开口的容纳腔；侧挡板在侧部开口处与侧围板可拆卸地结合以形成具有包埋槽的壳体结构；支撑...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种双臂显微操作手术机器人，包括：两个机械臂；每个机械臂均包括定位定姿机构和远程运动中心（RCM机构）；RCM机构包括旋转组件、俯仰组件和进给组件，旋转组件设置在定位定姿机构上，俯仰组件设置在旋转组件上，进...

本发明涉及图像分割领域，提供一种基于查询解耦和原型分类的通用文档图像分割方法，包括：利用视觉骨架网络对输入文档图像提取多尺度视觉特征，并进行优化得到优化后的多尺度视觉特征；利用文本编码器将每类待分割区域类别的文字描述编码成语义查询向量，...