本发明提供一种无线电信号识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于信号处理技术领域。该方法包括：获取待检测的混合无线电信号；将所述混合无线电信号输入高低信噪比判别网络中进行高低信噪比判断，以确定高信噪比信号和低信噪比信号；将所述高...

本发明提供一种基于大语言模型上下文压缩的长文本生成方法，方法包括：获取待压缩的上下文文本以及提示词文本，并进行基于压缩的编码处理，得到对应的压缩向量以及提示词嵌入向量；将压缩向量与提示词嵌入向量进行拼接，并对拼接得到的融合特征进行基于自...

本发明提供一种基于图注意力机制的行人轨迹预测方法和装置。所述行人轨迹预测方法包括：获取交通数据并且执行数据预处理以获得行人数据；将所述行人数据依次经过自注意力层和长短期记忆网络以生成时空变量；将所述时空变量输入图注意力网络以生成并输出具...

本发明涉及计算机视觉与自然语言处理技术领域，提供一种跨模态可转移后门攻击方法和装置，包括：基于未标注的原始数据集构建含有触发器的后门数据集；将原始数据集和含有触发器的后门数据集输入预先构建的黑客网络，分别计算干净数据沉默损失和带有触发器...

本公开提供了一种三维点云配准方法、装置及电子设备。该方法包括：从第一三维点云中提取至少一个第一平面；从第二三维点云中提取至少一个第二平面；获取第一平面的第一平面特征直方图和第二平面的第二平面特征直方图；根据第一平面特征直方图和第二平面特...

本发明提供一种用于电极植入的机器视觉导航装置与方法，该装置包括：包括：位移机构；第一连接件，设置在位移机构上；第一拍摄机构，连接在第一连接件上，第一拍摄机构的光轴垂直于植入区域；第二拍摄机构，连接在第一连接件上，位于第一拍摄机构的一侧；...

本发明提供了一种双模态磁粒子荧光探针及其在制备、示踪和监测树突状细胞疫苗中的应用，属于生物技术领域。该双模态磁粒子荧光探针，包括：磁性纳米粒子、细胞穿透肽、荧光共振能量转移荧光报道基团和半胱天冬酶底物。本发明双模态磁粒子荧光探针结合了核...

本发明提供了一种用于评估结直肠癌淋巴结转移状态的术中荧光多模态影像处理方法，可以应用于医学影像技术领域。该方法包括：通过成像设备获取术中淋巴结的多模态影像，并通过图像去噪算法对多模态影像进行数据增强，得到增强后的多模态影像；对增强后的多...

本发明提供了一种冻结步态评估方法、装置及系统。冻结步态评估方法包括：生成被测对象步态的运动学特征集、动力学特征集、时空参数特征集；分别针对每个特征集，构建用于表征该特征集的属性图并对该属性图进行特征提取，得到对应的图特征以及该特征集中每...

本发明提供一种柔性丝状电极的植入方法与装置，该装置包括：第一挂载机构，第一挂载机构的底部可拆卸地连接有具有柔性丝状电极的脑机接口电子模块；第二挂载机构，可拆卸地连接在第一挂载机构的一侧，第二挂载机构的第一端朝第一挂载机构外侧的底部延伸；...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种力感知显微器械，包括外壳和注药组件，外壳包括注药针管、第一光纤和第二光纤；所述注药针管的远端设有弯折针头；所述第一光纤和第二光纤沿所述注药针管的长度方向分布于所述注药针管的外周，并封装于所述外壳；所述...

本发明提供一种基于大模型的方案生成与优化模型的训练方法及其装置，该基于大模型的方案生成与优化模型的训练方法包括：获取样本实验方案及其样本需求；以样本实验方案和样本需求为训练样本，以第一自回归损失为损失函数训练得到方案生成模型；以历史优化...

本公开提供了一种盲图像超分辨率模型的训练方法、盲图像超分辨率方法、电子设备、存储介质和程序产品，盲图像超分辨率模型包括用于确定盲图像的退化特征的退化特征估计器、用于根据退化特征修正盲图像的图像特征的图像特征修正模块、用于基于修正后的图像...

本发明提供一种手持式多自由度微创手术机器人，包括：钢丝绳连接的主端单元、末端单元以及联结机构；末端单元包括：夹钳、钳座、腕关节以及操纵杆，其中，钳座的前端与夹钳通过销轴相连，钳座的后端与腕关节通过螺栓固定，腕关节与操纵杆通过销轴相连；主...

本申请公开了一种用于无人机集群协同实现多目标任务的编队控制方法及装置。所述编队控制方法包括：获取多个目标任务的初始信息和用于执行多个目标任务的无人机集群的基本信息；根据初始信息，得到无人机集群在执行多个目标任务时的集群分组数据；根据集群...

本发明提供一种多无人机任务分配方法及装置，所述方法包括：确定广域搜索攻击场景下多无人机任务分配的混合整数线性规划问题模型；利用分支变量选择策略网络求解混合整数线性规划问题，得到每一无人机分别执行的任务；其中，在使用分支变量选择策略网络时...

本发明提供一种文本生成模型评估方法和装置，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取测试数据，所述测试数据包括实体属性和实体类别；根据所述测试数据生成多个测试任务，一个测试任务对应多个测试问题；将所述多个测试任务的测试问题分别输入文本...

本发明涉及功率放大器特性模拟技术领域，公开了功率放大器工作特性模拟方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取功率放大器多个不同的输入数据，截取不同长度的连续时间段的时序数据，并将时序数据划分为训练数据和测试数据；基于训练数据对基于注...

本发明提供一种仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法、装置及存储介质。该仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法包括：对仿鱼波动水下机器人的舱体和机械臂进行三维建模；利用动网格方法获取建模得到的仿鱼波动水下机器人对应的网格、所述仿鱼波动水下机器人...

本发明提供了一种三维荧光数据生成方法及系统，可以应用于手术导航技术领域。该方法包括：获取针对同一病灶区域的二维荧光图像与三维点云数据；基于多个像素点和多个初始数据点，将二维荧光图像和三维深度数据进行融合，得到初始三维荧光数据，其中，初始...