本申请公开了一种针对图像的跨域目标检测模型的训练方法及装置和跨域目标检测方法。该训练方法包括：获取源域数据和目标域数据；将源域数据和目标域数据输入到深度学习网络，得到第一特征图；基于跨通道交叉注意力策略，对第一特征图中的注意力权重进行调...

本发明提供了一种重建引导的多模态大模型训练方法、装置、应用、设备、介质及程序产品。该方法包括：对样本图像进行重建，得到重建图像特征；将针对样本图像的样本视觉特征和针对样本文本的样本文本特征输入多模态大模型，输出预测视觉特征和预测文本特征...

本公开关于基于持续学习的无监督的缺陷检测模型的训练方法、缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：获取当前任务对应的产品样本图像特征；针对当前任务对应的产品样本图像特征添加特征扰动；将被添加特征扰动之后的当前任务对应...

本公开提供了一种应用于手术室场景的对象关系识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该对象关系识别方法包括：获取手术室的多个手术图像，其中，多个手术图像由多个图像传感器在同一时刻拍摄得到，多个图像传感器布置在手术室内的不同方位并用于...

本发明涉及手术显微镜智能控制技术领域，具体提供一种手术显微镜精确数字控制的数据驱动映射方法及装置，包括：对于手术显微镜的任意自由度，构建基于多层神经网络的控制模型；控制模型的输入为自由度的信号选通时长或包含当前状态信息及信号选通时长的输...

本发明提供一种基于时域多样性脉冲神经网络的图像分类方法及装置，包括：获取目标图像；将目标图像输入图像分类模型，得到图像分类模型输出的分类结果；其中，图像分类模型基于带有分类标签的样本图像训练得到，图像分类模型包括编码器和解码器，编码器采...

本发明属于锂电池异常检测技术领域，公开了一种锂电池异常样本检测模型的训练方法及相关装置；其中，所述训练方法包括：基于锂电池生产过程中的化成设备，采集资源数据并计算获得资源数据的分布；基于初始训练好的锂电池异常样本检测模型，获取训练样本数...

本发明属于工业生产数据离群点检测/异常点检测技术领域，公开了一种基于数据采集和知识滤波的离群点检测方法及相关装置；其中，所述基于数据采集和知识滤波的离群点检测方法包括以下步骤：采集工业生产数据；基于采集的工业生产数据，利用基于知识滤波的...

本发明提供一种基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集多个数据源的数据，构建不同知识领域的多个知识库；针对目标社会措施包含的不同任务需求，采取对应的决策模型与相应知识领域的知识库构建多个子智能体；控制多个子智能体对目标...

本发明属于工业生产监控技术领域，公开了一种基于信息掩码的工业生产异常检测方法及相关装置；其中，所述基于信息掩码的工业生产异常检测方法包括：获取工业生产中待检测的原始工业信号数据；基于获取的原始工业信号数据，利用训练好的重构模型进行数据重...

本发明提供一种基于特征传播器的水下机器人环境感知方法及装置。该方法包括：获取水下机器人采集的双目图像和预先建立的深度神经网络；对双目图像进行矫正，将矫正后的双目图像分别输入网络的特征提取器中，得到不同尺度下的特征图并组成特征金字塔。使用...

一种知识图谱链路的预测方法、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能领域。其中方法包括：获取预测任务对应的第一知识图谱链路，所述第一知识图谱链路缺失实体向量或时间向量；将所述第一知识图谱链路输入至知识图谱模型，获取所述知识图谱模型输出的第...

本公开关于透明视频的生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取RGB视频序列和掩码图片序列；针对RGB视频序列所包含的除目标RGB图片之外的其他图片进行加噪；将加噪后的RGB视频序列和掩码图片序列输入透明编码器...

本发明提供一种外骨骼机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人辅助技术领域，该方法包括：基于目标用户佩戴外骨骼机器人时的步行过程，获取所述目标用户在当前时刻产生的髋关节实际角度数据；确定所述当前时刻对应的髋关节参考角度数据，并...

本发明提供一种步态参考角度生成方法、装置、机器人、设备及介质，涉及机器人辅助技术领域，该方法包括：获取目标用户的目标步态辅助生理参数和目标行走速度；将目标步态辅助生理参数和目标行走速度输入至髋关节步态参考轨迹生成模型中，得到由髋关节步态...

本发明提供一种伪造人体视频的鉴别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待鉴别的目标人体视频进行抽帧预处理，获取多组连续帧；将多组连续帧输入鉴别模型，得到鉴别模型输出的鉴别结果；其中，鉴别模型基于真实人体视频样本和伪造人体视频样本...

本发明提供一种仿鱼机器人的运动控制方法、装置、设备及仿鱼机器人，包括：获取仿鱼机器人的目标运动速度和目标运动模态的编码数据；将目标运动速度和目标运动模态的编码数据输入至神经网络模型，得到神经网络模型输出的波动鳍参数；基于神经网络模型输出...

本公开涉及一种基于模仿学习的机器人技能持续学习方法和装置，所述方法包括：依次针对多个任务中的每个任务，在满足预设终止条件之前循环执行以下操作：将观测图像、状态信息、预先获取的当前任务的文本指令、以及当前任务的技能编码本输入到模仿学习策略...

本发明提供了一种提取运动特征数据的方法包括：获取待测肌肉的运动学数据；根据待测肌肉的电阻抗成像差分电压信号值和待测肌肉截面的解剖学先验信息建立待测肌肉的有限元模型；从有限元模型中提取多个信号节点电导率数据中各自的时域信息和频域信息；基于...

本申请属于一种机器人导航方法，针对现有的导航或探索方法存在难以在非结构场景中建立几何地图，依赖于来自激光雷达数据的标签，容易忽略远距离特征，以及推理时间缓慢的技术问题，提供一种基于对比学习的机器人视觉导航方法及相关装置，获取当前观测后，...