本公开关于基于结构因果的图像鉴伪和训练方法及相关设备，包括：针对两张训练图像中的每张训练图像，通过骨干网络提取该张训练图像的深度特征，并通过FBEM基于该张训练图像对应的坐标位置对该张训练图像的深度特征进行解耦；通过FBEM将从两张训练...

本发明提出了小型语言模型推理的知识内化渐进式方法及装置。所述方法包括：知识生成，利用大型语言模型（LLMs）生成针对特定训练数据的推理过程和符号知识，包括学习摘要和补充材料。其次，知识压缩与示例筛选，基于预定的线性衰减时间表，逐步对符号...

本发明提供一种基于工具增强的大语言模型问答方法与装置，其中，上述方法包括：对用户输入的原始问题进行意图识别，得到与原始问题对应的数据集；基于数据集的数据类型，确定与原始问题对应的工具集；将原始问题划分为多个子任务，确定多个子任务中每个子...

本发明提供一种视频异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，该视频异常检测方法，包括：获取待检测视频，对所述待检测视频进行切割处理，得到多个视频段；其中，各个所述视频段包括待检测视频帧和多帧连续的待处理视频帧；将各所述视频段中的所述待处理...

本发明提供了一种用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人，涉及农业自动化技术领域，该机械手包括：壳体；抓握组件，抓握组件的第一端位于壳体内，抓握组件的第二端从壳体向外伸出；传动组件，安装在壳体内，抓握组件的第一端安装在传动组件上；第一驱动组件，...

本公开涉及一种基于多维度变换神经网络模型的血压测量方法和装置，所述方法包括：获取待测者的脉搏波信号；将脉搏波信号输入到多维度变换神经网络模型，得到血压值，其中，多维度变换神经网络模型包括基于最值的维度变换块、基于快速傅里叶变换的维度变换...

本发明提供一种基于大模型的社会世界模拟方法、系统以及电子设备，其中，上述方法包括：获取多模态社会事件信息；将社会事件信息输入至基于深度学习模型的事件提示词生成器，得到事件提示词；将事件提示词输入至预训练的多模态大模型，得到社会事件多模态...

本发明涉及图像分割领域，提供一种基于解剖和拓扑感知的颅内动脉多类别分割方法，包括：从获取的全脑影像中提取包含威利斯环的感兴趣区域块得到输入图像和真实标注图像。将输入图像输入预先构建的颅内动脉多类别分割模型中得到多类别的预测概率图。基于预...

本发明属于缺陷检测领域，公开了一种织物表面缺陷检测方法及相关装置，包括：获取待检测织物图像；将待检测织物图像输入至预训练的通用无监督缺陷检测模型，得到待检测织物的表面缺陷检测结果。通用无监督缺陷检测模型包括特征提取器、类别匹配模块、补丁...

本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转...

本发明公开一种自主视觉仿生侧线传感器流速流向感知方法及系统。所述方法包括：搭建仿生侧线感知部署平台，包括视觉仿生侧线传感器，对流场方向和速度进行感知和测量；建立仿生侧线传感器的流场感知模型，神经网络建模部分基于所述视觉仿生侧线传感器感知...

本发明提供一种介入手术机器人操作装置，包括：基座；两个执行机构，均包括移动模块、夹持模块和捻动模块，移动模块可滑动地设置在基座上，夹持模块和捻动模块均与相应的移动模块连接；其中一执行机构的夹持模块用于夹持导管，其中一执行机构相应的捻动模...

本发明提供一种水下机器人定位方法及系统，该方法包括：获取水下机器人采集到的相机图像和事件数据流；对所述事件数据流中的事件帧进行事件运动补偿，得到运动补偿后的事件帧；获取多个第一候选特征和多个第二候选特征，并分别对多个所述第一候选特征和多...

本发明公开了一种基于深度学习实例分割的端到端苗带识别方法及装置，属于计算机视觉和人工智能技术领域。所述方法包括基于分割网络将苗带像素与背景分割，以及将不同的苗带在高维空间中分割；将苗带像素与背景分割的分割结果与不同的苗带在高维空间中的分...

本发明公开了基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统，属于智能辅助医疗技术领域。所述方法包括采集人脸图像并提取面部标准二维特征点；利用面部标准二维特征点的三维空间坐标和头部穴位特征点的三维空间坐标，构建第一训练数据集，训练多层感知...

本公开涉及一种解析网络流量的方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待解析的网络流量数据；将待解析的网络流量数据输入到深度学习网络，得到解析结果，其中，训练数据集包含预先获取的正常网络流量数据和/或异常网络流量数据，高层次特征...

本公开提供一种摆动机构和仿生机器鱼，所述摆动机构包括机架、波动组件、驱动组件、尾鳍以及摆动组件，所述波动组件连接于所述机架，且所述波动组件包括波动单元和调节组件，所述波动单元沿第一方向往复移动，所述调节组件设置于所述波动单元沿所述第一方...

本发明提供一种柔性电极自动植入手术系统，属于电极植入手术系统领域，包括植入机器人、柔性电极固定台、光电导航仪、第一定位标记、第二定位标记、第三定位标记、颅脑托板、光学平台；植入机器人可移动至光学平台旁，柔性电极固定台固定在光学平台上；颅...

本发明公开了基于内存回放与加权熵最小化的测试时领域自适应方法。所述方法维护一个稳定的内存用来存储可靠样本，并且利用内存样本计算加权熵最小化损失进行优化来保证模型面对异常值的鲁棒性。本方法能够在极大程度上排除异常值对于模型更新的影响，从而...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种仿人手显微手术机器人，包括机械臂和远端器械，远端器械包括第一安装座、驱动装置及相对设置的两个夹爪，第一安装座安装于机械臂的执行末端，夹爪和驱动装置分别安装于第一安装座，驱动装置与至少一个夹爪驱动连接，...