本发明提供一种大型语言模型的分层混合结构化压缩方法及装置，涉及人工智能技术领域，包括：基于目标模型每层的重要程度，确定目标模型的每层压缩比；基于每层压缩比，对目标模型进行压缩，得到压缩后的模型；其中，对目标模型进行压缩，包括：对于当前处...

本发明属于场景三维重建技术领域，公开了一种基于相机激光雷达融合的场景三维重建方法及相关装置；其中，所述场景三维重建方法包括：先基于选中的场景，获取相机和激光雷达之间的相对姿态以及场景的相机图像、激光雷达点云传感器数据；然后基于3DGS依...

本发明涉及自组网安全技术领域，提供了一种网络空间数据传输方法及装置，该方法包括：获取网络空间数据包的转发路径信息和交换节点信息；在转发路径信息与期望路径不一致的情况下，从交换节点信息中查询恶意节点，并根据恶意节点的位置信息对转发路径信息...

本发明提供一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取图像数据的第一鸟瞰特征图，获取点云数据的第二鸟瞰特征图；确定所述第一鸟瞰特征图的第一全局特征和第一局部特征，确定所述第二鸟瞰特征图的...

本申请公开了一种基于知识过滤的大语言模型常识推理增强方法及装置。所述推理增强方法包括：获取包括针对常识知识的多个问题和相应的多个答案的数据集；将所述多个问题输入到基于知识过滤的大语言模型，得到对应的常识知识，以构造第一问题‑知识对；通过...

本发明涉及软体机器人技术领域，公开了一种刚柔混合水下夹持器及其模型构建方法，包括：连接杆设置在柔性手指的周侧，并分别与柔性手指和抓手主体的连接部铰接；柔性手指的夹持面上设有多个间隔设置的凸起。本发明通过使用硅胶制作而成的柔性手指与多个连...

本申请公开了一种基于RLAIF的蛋白质语言模型对齐方法及装置。所述训练方法包括：获取用于预测蛋白质的氨基酸序列的目标任务；基于目标任务，生成与目标任务对应的第一输入数据集；将第一输入数据集输入到预先训练的基于RLAIF的蛋白质语言模型，...

本发明提供一种基于双向长短期记忆网络的超高效液相色谱数据预处理方法及系统，该方法包括：获取待处理的目标超高效液相色谱数据；将所述目标超高效液相色谱数据输入至液相色谱数据预处理参数预测模型中，得到由所述液相色谱数据预处理参数预测模型输出的...

本发明提供一种保护隐私的分布式视线估计方法和系统。该方法包括：通过隐私保护器P<subgt;p</subgt;<supgt;i</supgt;对客户端i获取的个体视线数据进行处理以去除隐私和视线无关的信息，得到个...

本发明涉及仿生骨骼技术领域，提供一种仿生脊柱外骨骼装置，包括：固定组件，包括腰部固定件和背部固定件；脊柱机构，包括多个脊柱模组，每个脊柱模组包括转动组件和直线移动组件，直线移动组件连接于转动组件，下一个脊柱模组的转动组件连接于上一个脊柱...

本发明提供一种多帧单细胞序列RNA转录位点检测方法，方法包括：先调用预训练的2D U‑net模型从多帧细胞图像序列中提取特征图、时间位置特征、水平位置特征以及垂直位置特征。然后针对特征图和三维位置特征进行编码和解码，最后进行类别标签预测...

本发明提供一种提示词压缩方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：基于查询文档中标记token之间的自注意力，构建最大生成树；最大生成树是自注意力总和最大的生成树；基于社区检测算法对最大生成树进行语义...

本公开涉及多无人设备轨迹规划技术领域，提供一种多无人设备的轨迹规划方法及装置、无人设备，该方法包括：获取目标环境的环境信息以及多个无人设备的任务信息；基于所述环境信息和所述任务信息，确定每个无人设备的初始轨迹；对各无人设备的初始轨迹进行...

本公开提供了一种齿轮箱寿命预估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该齿轮箱寿命预估方法包括：获取目标齿轮箱的历史运行信号和工况信息；对历史运行信号进行特征提取处理，得到运行特征；使用训练好的预估模型处理运行特征和工况信息，得到预估...

本公开关于大语言模型的规划能力的评估方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将多个样本输入大语言模型，获得每个样本在每个层的表示向量并计算该层的提取率和探测准确率；计算每个样本所包含的每种类型的组成部分的信息流分数并评估该...

本发明公开了一种基于二次曲面高斯泼溅的新视角渲染方法及相关装置，包括：获取待渲染的图像；将所述待渲染的图像输入到训练后的二次曲面高斯泼溅模型中，得到渲染后的颜色图像，其中，所述二次曲面高斯泼溅模型通过真实图像及其对应的颜色图像训练而成，...

本发明提供一种精细化对齐学习的导航模型训练方法、导航方法及装置，该精细化对齐学习的导航模型训练方法包括：对从无人机航拍图像中提取的视觉特征、语义特征和空间特征进行加权融合，得到语义网格特征；基于多项辅助预测任务根据语义网格特征对实体与地...

本发明提供一种融合多模态细粒度信息的视频机器翻译方法及装置。该融合多模态细粒度信息的视频机器翻译方法应包括：对视频中的画面进行信息抽取，得到所述画面中的细粒度视觉信息，并对所述视频中的音频进行信息抽取，得到所述音频中的细粒度音频信息；将...

本发明提供一种多异构模型融合的分类模型训练方法、分类方法及装置，该多异构模型融合的分类模型训练方法包括：基于DS证据理论对多个教师模型的输出表示进行融合，得到融合后的输出表示，并根据融合后的输出表示确定多个教师模型对应的类别集中各类别的...

本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种三维检测物体的候选框优化方法及装置，本发明基于目标检测物体的三维特征，利用目标神经网络预测目标检测物体的多个候选框的位置置信度；优化处理目标检测物体的多个候选框后得到多个候选框的定位确定度概率值，再...