本申请属于一种解算方法，针对现有运动恢复结构技术中的全局式方法，存在求解精度上限受制约，求解鲁棒性不足的技术问题，提供一种运动平均方法、系统、电子设备、可读存储介质，得到初始相机分组之后，基于跨组别支撑集合最大化与分组规模均衡化，完成相...

本发明提供一种基于逻辑模式提示的推理问答方法及装置，其中方法包括：获取待求解问题所属目标场景的多个代表示例；基于提示词模板，对多个代表示例以及待求解问题进行组合，构建输入文本；将输入文本输入所述大语言模型，得到大语言模型输出的回答结果。...

本公开关于基于迁移学习的温室环境中的传感器数据的校准方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：基于源域校准值与源域的第二数据值、分布转换后的第一数据值和环境数据值与在源域下的第一数据值和环境数据值的数据分布、最终的目标域校准...

公开了一种增强多模态大模型的细粒度感知能力的方法、基于多模态大模型的图像处理方法及装置，所述方法包括：获取目标检测数据集和图文对数据集；对于两个数据集中每个图像，将当前图像输入视觉编码器得到第一视觉特征；将第一视觉特征输入增强编码模块得...

本发明提供一种零信任的通信网络系统及数据传输方法，涉及网络安全技术领域，其中系统包括：控制平面、数据平面、信任评估模块和拓扑重构模块；信任评估模块用于计算目标节点的信任值相关信息，目标节点的信任值相关信息包括目标节点与通信网络系统中除目...

本发明涉及农作物检测技术领域，提供一种甘蔗糖分含量自动检测装置，包括：安装架；驱动组件，安装于所述安装架；钻机，所述驱动组件与所述钻机连接，用于驱动所述钻机相对所述安装架移动，以使其钻头钻入甘蔗茎杆内；导流件，安装于所述安装架且位于所述...

本发明涉及深度学习技术领域，公开了基于扩散模型的癫痫发作预测方法、装置及计算机设备，该方法包括：对癫痫脑电数据进行双模态特征提取，得到癫痫特征和对应的语义特征；对癫痫特征和语义特征依次执行多步加噪操作，生成含噪癫痫特征序列和语义特征序列...

本公开提供了一种基于黏菌算法的多无人机路径规划方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：生成种群的初始位置，并确定种群中的每个个体的适应度，其中，种群中的每个个体表示多无人机的一组可能的路径；循环执行以下步骤，直到满足结束条件，输...

本发明提供一种多无人机协同感知方法，包括：获取多个无人机拍摄的图像数据，并将图像数据的图像特征转换为三维体素特征；对三维体素特征进行特征压缩处理，得到二维鸟瞰视角特征；分别确定每个无人机对应的支持掩码和请求掩码，并在多个无人机互相通讯时...

本公开提供了一种视觉语言模型的训练方法、推理方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。视觉语言模型包括：视觉编码器、投影层、文本分词器、大语言模型，训练方法包括：构建针对人脸属性感知的第一训练数据集；基于第一训练数据集对视觉语言模型进行...

本申请公开了一种基于多模态特征融合的语义占用预测模型的训练方法及装置。所述训练方法包括：获取输入样本数据；将输入样本数据分别输入到深度估计模型和大型视觉模型，分别得到对应的深度信息数据和语义信息数据；利用深度特征数据和第一语义特征数据对...

本发明涉及油色谱自动检修技术领域，提供一种基于移动机器人的油色谱自动检修系统和方法，该系统包括：移动机器人，包括移动底盘、机器人本体、视觉模块和激光雷达；机器人本体、视觉模块和激光雷达均设置在移动底盘上；中控机，设置于移动底盘，包括数据...

本发明提供一种动物上肢运动训练装置及其运行方法，该装置包括：数据采集模块，用于采集目标动物的行为数据；控制器，用于根据行为数据生成第一控制指令；执行机构，包括机械臂和多个触摸对象；多个触摸对象位于目标动物的可接触范围内；机械臂用于根据第...

本发明涉及光学技术领域，提供一种可穿戴设备及利用其进行光学信号增强的方法，该设备包括光学增强构件，形成有第一透光通道和第二透光通道；发光模块，包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源与第一透光通道相对；探测器模块，与第二透光通道相对...

本发明涉及相机标定技术领域，具体为一种机器人上甑系统的相机标定方法、系统，相机位于甑锅上方，该方法具体包括以下步骤：在布料装置上固定一个标定针，建立以标定针远离布料装置的端点为原点的第一工具坐标系，利用圆的方程计算甑锅所在圆的圆心位置；...

本发明提供一种三维室内场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括；基于待生成的三维室内场景中需要包含的各目标物品对应的空间位置关系信息，对各目标物品进行排序，获取目标物品排列序列；基于待生成的三维室内场景的房间信息，生成待生成的...

本申请属于一种机器人控制方法，针对人类引导的机器人‑环境交互现有控制方法，存在运动稳定性不足，人类操作员安全性低，以及控制精度低的技术问题，提供一种人类引导的机器人‑环境交互自适应控制方法及相关装置，通过状态空间模型估计最优阻抗参数，结...

本公开提供了一种肿瘤组织转移风险识别方法及装置，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取表征针对目标对象的肿瘤组织进行手术操作的术中视频帧，以及与目标对象的目标区域相关的淋巴结图像特征，淋巴结图像特征表征对目标对象执行手术操作之前的...

本公开提供了一种淋巴结分类方法、装置及设备，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：对预设时间内的目标视频进行自监督特征提取，得到初始特征，目标帧图像中标记有淋巴结区域；对目标帧图像的每个像素点进行组织类别识别，得到目标帧图像中各自像素...

本公开提供了一种病理图像分类方法及装置，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取针对目标对象胃部区域的组织切片图像；对肿瘤组织病变区域进行形态特征提取，得到形态学提示特征；对组织切片图像进行视觉特征提取，得到视觉提示特征；基于自适应...