本公开提供了一种多目标态势融合与行为预测方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：获取多个目标态势数据；基于设定单位时长，构建标准时间戳；对多个目标态势数据进行预处理，得到多个修正态势数据，其中，预处理包括基于标准时间戳的时间配准...

本申请提供了一种隐式问题推理模型的训练方法和隐式问题推理方法，可以应用于人工智能领域，该训练方法包括获取推理训练集；根据场景视频构建目标区域的三维模型；将场景视频和隐式问题输入至视觉语言模型，输出语义特征；将场景视频和语义特征输入至分割...

本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及基于小样本的BAD识别模型构建方法及BAD识别方法。本发明中，通过数据增广，先构建第一数据集作为模型预训练的训练样本，之后结合PPA区血管解剖学特征生成符合临床病理规律的模拟病灶，得到第二数据集，...

本发明提供一种基于关键点指导的机器人视觉语言导航方法、装置及设备，方法包括：提取语音指令的关键字作为目标文本；基于多模态预训练知识库，确定目标文本对应的知识原型特征，从知识原型特征，以及RGB图像对应的多个区域特征之间的相似度中确定出相...

本发明涉及光学技术领域，提供一种可穿戴设备及利用其进行光学信号增强的方法，该设备包括光学增强构件，形成有第一透光通道和第二透光通道；发光模块，包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源与第一透光通道相对；透镜模块，设置在第一透光通道；...

公开了一种基于扩散模型的土壤参数数据异常检测方法及装置，所述数据异常检测方法包括：对待检测土壤参数数据进行第一预定步数的加噪，得到第一加噪数据；将第一加噪数据输入扩散模型中去噪模块，得到与待检测土壤参数数据对应的第一重构数据，其中，第一...

本发明提出一种基于组件重要性的工具使用能力注入方法，属于自然语言处理技术领域。包括以下步骤：对训练前后模型隐藏向量状态的增量变化进行分析，以确定工具学习前后模型隐藏状态表示的变化；基于梯度的重要性分析方法对模型的组件重要性进行排序；根据...

本发明涉及脑疲劳检测技术领域，提供一种基于脑电信号的鲁棒特征提取和脑疲劳检测方法及系统，旨在解决现有技术跨个体鲁棒特征提取困难、缺乏量化评估手段的问题。其中方法包括：构建基于脑电信号的时频空多尺度融合特征，基于融合特征对脑疲劳检测结果的...

公开了一种厄尔尼诺‑南方涛动预测方法及装置，所述方法包括：将目标海域在目标历史时间段的气象特征序列输入自适应多尺度空间超图模块，得到中间特征序列，其中，中间特征序列包含多个超图结构中每个超图结构的节点之间的空间依赖关系，每个超图结构基于...

本发明提出一种脑电决策结果预测模型构建方法、预测方法和装置，构建方法包括：获取样本脑电信号及其对应的情绪类别标签和决策类别标签；分别提取决策特征和情绪特征，并基于决策特征和情绪特征得到决策预测结果和情绪预测结果；基于决策预测结果与决策类...

本发明涉及焊接技术领域，提供一种人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备，人形机器人的焊接程序生成方法，包括：获取待焊接工件的第一工件图像，并基于第一工件图像确定待焊接工件和焊缝的分割掩码；根据待焊接工件的三维点云和分割掩码确定焊缝的三维...

本公开关于模型遗忘方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于遗忘数据和保留数据分别对原始模型进行第一训练和第二训练；构建最终模型；将遗忘数据和保留数据分别输入最终模型；计算遗忘损失；计算保留损失；计算最终模型的最终...

本发明提供一种基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统，该方法包括：根据当前自动驾驶场景中获取到的多模态传感器数据，生成鸟瞰图状态实时信息；将鸟瞰图状态实时信息输入至策略网络中，得到由策略网络输出的多个实时轨迹锚点；根据鸟瞰图状态...

本发明提供一种伪造图像检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于数字图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理图像；通过伪造检测分类网络的编码器提取所述待处理图像的第一图像特征，并通过所述伪造检测分类网络的分离器确定所述第一图像特征...

本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种人形机器人焊接方法、装置及人形机器人，所述方法包括：在人形机器人行走焊接过程中，基于人形机器人当前时刻的重心变化量，确定人形机器人下一时刻的行走参数；在人形机器人行走焊接过程中，基于焊接机械臂当前时...

本发明提供一种三维重建方法、设备、装置、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括构建待重建地图场景的点云对应的空间哈希网格及局部符号距离场SDF，基于局部SDF构建全局SDF；局部SDF是基于几何参数及MLP参数构建的；从空间哈希网格中...

本发明提供一种人形机器人焊接位姿调整方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：根据人形机器人在焊接过程中的状态信息构建初始状态向量；对初始状态向量进行时序特征压缩处理，得到压缩状态向量；将压缩状态向量输入至策略优化模型，得到策略优化模型输...

本发明提供一种基于自学习的飞行器编队协同控制方法，方法包括：基于观测器应用各飞行器在当前时刻的飞行数据进行预测，得到下一时刻的领导者飞行器的领导飞行状态和系统矩阵；基于控制器应用领导飞行状态和系统矩阵，输出协同控制策略。本发明提供的方法...

本发明提供了一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品，可以应用于智能控制和机器人技术领域。该方法包括：获取参考轨道图像和基准轨道图像，参考轨道图像表征采摘车进入轨道之前，基准轨道图像表征采摘车进入轨道，参考轨道图像表征被控制的采摘车...

本申请属于一种三维重建方法，针对现有运动恢复结构方法中的全局式方法，存在相机位置求解不确定性高，不利于相机旋转和位置信息的交互融合及鲁棒求解的技术问题，提供一种增量式运动平均方法及相关装置，对待重建场景的图像集合，结合跨视图特征匹配信息...