本公开提供血管识别模型的训练方法、血管识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将每个影像组输入对应的MSFUnet网络；将与多个MSFUnet网络对应的多个第一血管识别结果输入LSTM网络；基于每个MSFUnet网络输...

本发明提供一种基于检索增强的大语言模型长文本回答方法及装置，方法包括：通过第一大语言模型对候选文本中文本片段生成提问样本，构建问答训练样本数据后通过对比学习训练第二大语言模型，得到文本检索器；从外部知识数据库中获取目标检索文本，根据预设...

本发明公开了一种基于空类蒸馏和大类抑制的解决联邦学习中数据异质性问题的方法及系统，属于联邦学习技术领域。所述方法包括每个用户统计本地训练数据集中不存在训练样本的类别，记为空类集合；在本地训练过程中，将全局模型和本地模型在每个样本输出中对...

本发明提供一种基于大模型驱动智能体的动力环境控制系统及其运行方法，该系统包括：动力环境系统，用于采集传感器数据；智能体模块，包括多个智能体和各智能体之间的关系网络；针对每个智能体，智能体用于根据目标传感器数据获取目标风险指标，并根据目标...

本公开涉及一种基于跨模型泛化和扩散模型的数据集蒸馏方法和装置，所述方法包括：获取与目标数据集的应用场景对应的多种图像处理模型，得到模型池；从模型池中选择得到替代图像处理模型；将当前样本的特征和针对当前样本的提示词输入到扩散模型，得到替代...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种吸附式仿生机器鱼，包括：吸附组件和仿生机器鱼本体，吸附组件安装于仿生机器鱼本体；吸附组件包括负压泵、控制主板和多个吸附模块，多个吸附模块均与负压泵连接；其中，每个吸附模块均包括吸盘、吸附通道、脱附通...

本公开提供一种腰尾联动机构和仿生机器鱼，仿生机器鱼包括鱼身壳体，腰尾联动机构包括机架、腰部壳体、尾鳍、连杆组件以及驱动组件，机架用于连接仿生机器鱼的鱼身壳体，腰部壳体可转动地连接于机架，尾鳍可转动地连接于腰部壳体，尾鳍和腰部壳体之间具有...

本发明涉及力感知技术领域，提供一种基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备，基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法，包括：通过插管针上设置的布拉格光纤光栅获取所述插管针在穿刺过程中的反射光的波长，并根据所述波长计算目标波长变化率；获取预...

本发明涉及人工智能安全技术领域，提供一种针对大型语言模型的可解释推荐智能体后门攻击方法，包括：获取干净数据集和预先设定的触发器类型，根据干净数据集和触发器类型构建投毒数据集。将投毒数据集与干净数据集混合生成训练数据集并对预训练的大型语言...

本发明提供一种三维影像数据分割方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：将三维影像数据输入至第一分割网络，得到初步三维分割结果；将初步三维分割结果与三维影像数据在通道维度进行拼接，得到融合数据；将融合数据输入至第二分割网络，得到最终三维分...

本发明提供一种面向移动机械臂全身运动规划的优化方法，涉及机械臂运动规划技术领域，方法包括：基于移动机械臂拍摄的深度图像，确定环境特征以及移动机械臂关节变化时的位置梯度；通过强化学习训练的演员‑评论家网络对移动机械臂的运动状态和运动动作进...

本公开提供了一种手术机器人及其磨骨装置，磨骨装置包括：固定支架，固定支架构造出容纳空间；可移动件，设于容纳空间内；导向组件，与固定支架相连接，导向组件穿过可移动件，以限定可移动件的移动方向；减振组件，连接在固定支架与可移动件之间；和磨骨...

本公开关于齿轮箱轴承的故障诊断模型的训练方法、故障诊断方法和装置，包括：将每个振动信号样本所包含的多个振动数据分别输入多个LSTM单元，获得多个输出结果；基于多个注意力权重，对多个输出结果进行加权求和；基于加权求和结果预测每个振动信号样...

本发明提供一种基于大型语言模型的不良思维监测方法和装置，其中方法应用于会议系统，包括：对群体研讨进行监测，并获取参与群体研讨人员的背景信息，以及群体研讨所产生的会话序列；将会话序列和背景信息输入至不良思维监测模型，得到不良思维监测模型输...

本公开提供了一种基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：利用烟雾检测器处理有烟图像，得到烟雾掩膜图像；对有烟图像和烟雾掩膜图像进行M个级联的上采样阶段处理和M个级联的下采样阶段处理，输出...

本发明提供一种零信任安全数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，涉及网络安全技术领域，该方法包括：根据数据检索任务中的目标关键字信息，确定待查询数据树节点集合；根据数据检索任务中的目标检索范围，确定目标查询范围树节点集合；对待查询数据树...

本发明涉及异常检测技术领域，提供一种跨领域小样本异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：提取正常图像对应的图像内容知识的文本特征；基于测试图像的图像子块特征和正常图像的图像子块特征之间的匹配差异，确定测试图像的测试图像重建...

本发明公开了一种基于多路图脑网络建模的颅内脑电癫痫发作预警方法，属于脑电图分析技术领域。所述方法包括针对癫痫发作预测提出了一种多路图脑网络建模框架；基于神经科学中三种跨频率耦合（Cross‑Frequency Coupling，CFC）...

本公开提供了一种肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该确定方法包括：获取目标患者的肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据；基于肘关节三维影像数据中的预设解剖学特征点，构建参考三维坐标系；基于肘关节三维影像数据...

公开了一种预训练模型的参数微调方法、装置、设备及介质。参数微调方法基于文本数据集对用于自然语言处理的预训练模型进行参数微调，预训练模型包括具有初始权重矩阵的线性层，所述参数微调方法包括：对线性层施加基于至少一个旋转矩阵的正交变换并根据正...