中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供一种基于知识图谱的智能审图方法和装置,其中方法包括:对轨道交通领域中待审核的工程图纸进行解析,得到工程图纸中的待审核信息,待审核信息包括图形、文字,以及图形和文字的对应关系;基于轨道交通知识图谱,以及待审核信息,对工程图纸进行...
  • 本公开提供了一种用于对组织图像进行三级淋巴结构数据标注的方法、装置、设备及介质,可以应用于深度学习技术领域和医学影像数据标注技术领域。该方法包括:对目标对象的初始组织染色图像进行裁剪,确定多个裁剪图像块;根据残差网络模型处理多个裁剪图像...
  • 本公开关于人脸图像鉴伪模型的训练方法、人脸图像鉴伪方法和装置,包括:提取训练样本图像中多个类型的指定特征;将多个类型的指定特征进行拼接;将指定拼接特征分别输入多个特征提取模块;利用每个特征提取模块输出的模型提取特征进行融合;将融合特征输...
  • 本公开提供了一种图像内部纹理分类方法和模型的训练方法,用于图像处理和计算机视觉技术领域。分类方法包括:对目标纹理图像进行特征提取,得到第一多尺度特征图;对初始掩码图像模板和第一多尺度特征图进行点乘运算,得到目标多尺度特征图;根据目标多尺...
  • 提供基于时间自擦除的神经网络的训练方法和设备。所述训练方法包括:针对每个时间步长,通过将训练样本输入卷积层,生成与所述时间步长对应的第一特征图;针对除了第一个时间步长之外的每个时间步长,通过将应用了随着每个时间步长而变化的擦除掩码的第一...
  • 本发明提供一种模块化无人农机的控制系统、方法及装置,应用于农业机器人技术领域。该系统包括:主机模块和多个分机模块;所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机;所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接;每个所述分机模块均包括一个功...
  • 本公开涉及一种基于视觉表征的单智能体强化学习模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,单智能体强化学习模型单智能体强化学习模型包括在线状态编码器、动作编码器、强化学习网络和辅助任务网络,辅助任务网络包括状态预测模型,根据...
  • 本公开涉及人体行为识别方法及装置。所述人体行为识别方法包括:基于人体骨架序列确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示,并且基于关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示,确定图拓扑特征,其中,人体骨架序列被表示为图结构,图拓扑特征为通用结构拓扑表...
  • 本发明提供一种基于上复用混合多样性专家大模型的代码生成方法及装置,属于人工智能领域,该方法包括:获取代码描述信息;将代码描述信息输入至经过训练的代码大模型,获取代码大模型输出的代码;代码大模型为基于上复用混合多样性专家的大模型;代码大模...
  • 本发明提供一种图文检索方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取图像描述文本,并基于所述图像描述文本确定候选图像集合;将所述候选图像集合中的候选图像划分为多个类簇,并确定每个类簇的代表图像;根据所述...
  • 一种基于脉冲神经网络的人脑电图信号识别方法及相关设备,涉及人脑电图信号处理技术领域。其中,方法包括:获取目标人脑电图信号;将所述目标人脑电图信号输入至脉冲神经网络,获取所述脉冲神经网络输出的识别结果;其中,所述识别结果由所述脉冲神经网络...
  • 本申请公开了一种可解释的无人机任务决策方法及装置。所述无人机任务决策方法包括:获取针对无人机决策任务的第一输入数据集;将第一输入数据集输入到预先构建的第一预设决策模型,得到用于输出决策结果的第一策略数据集,第一策略数据集包括用于指示无人...
  • 本发明提供一种环境状态新颖度评估方法、装置及存储介质。该环境状态新颖度评估方法包括:基于多组随机噪声与当前时刻的环境状态并利用环境状态转移函数获取每组随机噪声对应的下一时刻的低维环境特征预测值;环境状态转移函数用于根据当前时刻的环境状态...
  • 本发明公开了一种基于词性评判的大语言模型事实增强解码方法。该方法包括以下主要步骤:对大型语言模型各层中的文本进行幻觉部分的词性分布分析,确定干预目标词性;基于干预目标词性,确定事实词汇与幻觉词汇在同一个句子中的输出概率趋势;构建针对不同...
  • 本公开涉及一种基于用户评论分析的产品使用场景确定方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,所述基于用户评论分析的产品使用场景确定方法包括:获取目标产品的目标评论数据;将目标评论数据和预先构建的提示词模板输入到大语言模型,得到针对目...
  • 本发明提供一种手部运动热点快速定位方法及装置,方法包括:获取实验被试者的磁共振影像数据和MEP信号数据,并对磁共振影像数据进行预处理,得到电场仿真结果;进而构建群组手部运动热点图谱,将实验被试者划分为阳性样本和阴性样本来训练得到离群分类...
  • 本申请公开了一种基于深度时间对齐梯度增强的神经网络的训练方法及装置。所述训练方法包括:获取输入样本数据;将输入样本数据输入到基于深度时间对齐梯度增强的神经网络模型,得到与输入样本数据的类别对应的预测类别概率数据;根据预测类别概率数据和样...
  • 本发明涉及传感器数据处理技术领域,公开了一种氨气传感器的数据优化和预警方法,包括:获取目标氨气传感器的历史测量数据;对历史测量数据进行预处理;将预处理后的历史测量数据按照时间窗口进行分段,得到多段历史测量数据;对每段历史测量数据进行优化...
  • 本发明提供一种基于顺序提示和检索增强生成的标签序列生成方法,属于数据处理技术领域,所述方法包括:将目标视频输入至标签序列生成模型中,标签序列生成模型在获取到目标视频的帧特征和文本特征之后,对帧特征和文本特征进行特征融合,得到多模态混合特...
  • 本发明提供了一种磁粒子成像图像处理方法及装置,可以应用于图像处理技术领域。该方法包括:利用高斯噪声网络对磁粒子成像噪声图像进行噪声增强处理,得到目标噪声图像;利用N个级联的下采样注意力层对目标噪声图像进行多级特征提取,得到N个图像特征,...