本技术涉及医疗器械技术领域，提供一种便携式超声机器人扫查系统，包括：底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头；机械臂设于底座，机械臂的执行末端能够到达待扫查部位的一侧；横向摆动件的第一端可转动地设于机械臂的执行末端，俯仰运动件可转...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置，该方法包括：对图像和文本分别进行多次交叉编码，得到目标视觉特征和目标语言特征；在每次交叉编码中，根据第i个视觉特征确定第一提示引导，结合第i个视...

本公开提供了一种基于混合专家的域解耦脑电表征学习模型的脑电信号识别方法，上述方法包括：对样本脑电数据进行空间域编码，得到空间域特征脑电数据；对空间域特征脑电数据进行频域编码，得到样本脑电特征数据；对样本脑电特征数据进行多头自注意力计算，...

本公开关于虚假宣传检测模型的训练方法、虚假宣传检测方法和相关设备，包括：获取原始宣传数据；将每个原始宣传数据输入大语言模型，获得结构化宣传数据；将宣传文本内容输入虚假宣传检测模型，获得多个虚假宣传预测结果；基于多个虚假宣传预测结果和相应...

本发明提供一种针对错误前提的幻觉缓解方法和装置，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取第一输入文本和第二输入文本，所述第二输入文本为将所述第一输入文本中的错误前提替换为占位符的文本；分别确定大语言模型处理所述第一输入文本时每个注意...

本公开关于频谱接入方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取当前待接入用户对应的最大回报值；基于最大回报值和/或当前已经接入多个频谱的用户的总数量，确定是否允许为当前待接入用户分配频谱；响应于确定允许为当前待接入用...

本发明公开了一种基于特征区分学习深度网络的遮挡立面感知方法和系统，所述方法包括步骤1：获取遮挡立面图像集合；步骤2：将遮挡立面图像集合输入深度网络，得到第一阶段增强后的图像深层表示；步骤3：将第一阶段增强后的图像深层表示分别送入两个辅助...

本发明公开了一种基于解耦对比学习的隐式图像退化估计方法，属于图像盲超分辨率技术领域，所述方法采样具有相同退化信息的不同LR图像中的图块来构建正样本集合，在数据层面保障了内容、纹理等任务无关信息不会影响退化特征学习，同时，通过不断地循环配...

本发明提供基于类脑脉冲强化学习的避障方法及装置，涉及自动化与智能传感技术领域，所述方法包括将机器人的线速度、角速度、目标距离、方向以及雷达数据进行预处理后输入脉冲神经网络，得到机器人的动作；其中，使用强化学习DDPG对脉冲神经网络进行训...

本发明提供一种基于神经网络的类脑信息瞬态传递方法以及装置，其中，上述方法包括：获取不同类别的输入数据，以及与输入数据对应的测试数据；通过信息瞬态传递模型基于输入数据，模拟编码信息在大脑中瞬态传递的过程，得到神经元动态发放的固定传递路径；...

本申请提供了一种癫痫实时监测方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：实时获取多路电极的脑电图信号，对脑电图信号进行数据预处理，得到预处理后信号；提取预处理后信号中的线性特征和局部相位值，将超过第一阈值的线性特征传输至监测模型，将超过...

本申请提供了一种视觉特征与文本特征融合的位置编码方法、系统及装置，根据本申请的方法包括：获取待处理数据中的图像和文本序列；对图像采用卷积神经网络获取图像的多尺度特征，对多尺度特征进行多尺度特征融合操作，获取压缩特征图；采用图像域位置编码...

本发明提供一种基于CTTA框架的自动驾驶模型更新方法及装置，所述方法包括：基于贝叶斯神经网络结构和自动驾驶源数据构建自动驾驶模型；基于所述自动驾驶模型构建变分式平均教师模型，所述变分式平均教师模型包括学生模型和教师模型；基于变分推断更新...

本发明提供一种幻觉文本缓解方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取大语言模型生成的第一幻觉文本；通过基础修正器对所述第一幻觉文本进行修正，得到第二幻觉文本；通过评估器评估所述第二幻觉文本，得到文...

本发明公开一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法，所述传感器包括：传感组件、支撑框架、密封机构与照明组件；其中，所述传感组件包括柔性凝胶触须、凝胶保护层、硬质套头，柔性凝胶触须经柔性基底安装于透明支撑板上，凝胶保护层均匀覆盖在柔性凝胶触...

本公开提供了一种长文本知识的特征融合方法、装置、存储介质和电子设备。本公开的方法包括：将输入的长文本转换为N个分词，并将每个分词转换为d维的词向量；构建循环变换单元；以N个词向量和初始随机矩阵作为循环变换单元的输入以进行N次特征迭代，循...

本发明提供一种基于功能连接权重的TMS靶点定位方法及系统。方法包括：对若干受试者的结构磁共振影像数据和功能磁共振影像数据进行预处理；在预处理后的结构磁共振影像数据中，获取每一受试者的TMS刺激靶点对应的感兴趣区域，得到若干感兴趣区域；获...

本发明提供一种基于排序约束的文本生成模型的迁移训练方法和装置，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取训练数据；将所述训练数据输入第一文本生成模型得到所述第一文本生成模型对答复文本的每个预测位置上的第一预测分布输出；将所述训练数据输...

本公开关于声音分类方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：提取待分类的声音信号的音频特征；将音频特征输入脉冲残差模块，获得第一脉冲残差特征；将第一脉冲残差特征输入至少一个脉冲残差模块，获得第二脉冲残差特征；将第二脉冲残差特...

本发明提供一种基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置，涉及机器人技术领域，包括：模仿仿生机器鱼的结构，设计构建基于细长体理论的强化学习仿真环境；基于机器鱼的任务目标及运动状态构建马尔可夫决策模型；基于强化学习，学习框架的...