本发明提供一种仿生水下机器人及其间断游动控制方法，属于仿生水下机器人技术领域，包括水下仿生金枪鱼结构设计、水下仿生金枪鱼电路设计、基于CPG的机器鱼间断游动运动模式。所述仿生水下机器人通过模仿自然界中的黄鳍金枪鱼实现，具有黄鳍金枪鱼的流...

本发明提供一种基于冲突注意力头剪枝的知识冲突消除方法以及装置，其中，上述方法包括：获取原始输入与干扰输入；基于原始输入运行目标语言模型，确定每个注意力头的原始激活状态；基于干扰输入运行目标语言模型，确定每个注意力头的干扰激活状态；分别将...

本发明提供一种基于脉冲驱动的目标检测模型的应用方法，所述目标检测模型为脉冲驱动目标检测模型，方法包括：基于YOLOv8模型构建目标检测模型，所述目标检测模型的网络架构中，采用两种不同的SNN特征提取模块替换YOLOv8模型中的C2F特征...

本发明提供一种空间目标的单目六自由度姿态估计方法以及装置，其中，上述方法包括：将携带边缘信息图像输入至掩膜分割网络模型，得到二值化掩膜信息，以确定当前帧对象图像；将当前帧对象图像与当前帧图像输入至深度估计网络，得到当前帧对象深度信息；将...

公开了一种联邦学习方法及装置、存储介质、计算机程序产品，联邦学习方法包括：循环执行如下更新操作：基于引入近端项的本地损失函数以及梯度下降法，更新目标模型在目标客户端的本地模型参数，其中，近端项包含目标模型的本地模型参数与全局模型参数的第...

本申请实施例提供了一种基于PCIe P2P的数据处理方法、设备及介质，方法包括：根据FPGA板卡和GPU设备之间的对应关系，将数据通过FPGA板卡和其对应的GPU设备之间的PCIe总线传输至GPU设备；通过GPU设备对数据进行计算，得到...

本发明提供一种基于脉冲Transformer网络的视觉信息识别方法，方法包括：获取待识别视觉信息的脉冲序列；基于脉冲Transformer网络，构建视觉信息识别模型；其中，采用傅里叶基函数或小波基函数中的一种或多种基函数，构建先验知识嵌...

本发明涉及神经网络技术领域，公开了一种基于SNN信息补充的图像识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标图像，并输入图像识别模型中的脉冲神经网络和卷积神经网络，进行特征提取并前向传播；在每个对应处理阶段，对脉冲神经网络和卷积神经网...

本发明提供一种基于时空令牌合并的视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于视频处理技术领域，包括：获取第一组令牌和第二组令牌，其中，第一组令牌和第二组令牌为一组视频帧中相邻的两个视频帧对应的两组令牌；将第一组令牌和第二组令牌输入第一变...

本发明公开一种感知约束和引导下的特征点增强局部水印嵌入与提取方法。所述嵌入方法包括：对待嵌入水印图像进行SIFT特征点检测，得到若干个特征点；按照所述特征点的强度从大到小对所述特征点进行排序，选择强度最高的多个所述特征点定位的多个不重叠...

本发明提供一种无人机检测方法及装置，该无人机检测方法包括：获取待检测的图像；基于无人机检测模型对待检测的图像进行检测，得到无人机检测结果；其中，无人机检测模型通过以混合样本集为训练样本，以融合特征为训练特征对基于Transformer架...

本发明公开了一种跨模态融合引导CLIP的域泛化人脸防伪方法。所述方法包括将图像样本输入预处理单元进行预处理，包括人脸检测以及对检测到的人脸图像进行数据增强；基于细粒度提示模板单元为每个文本样本生成包括类别描述和内容描述的文本特征，基于域...

本发明公开了一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法，属于农业机械领域。所述方法包括将除草机构模型导入虚拟土槽，设置运动参数并仿真除草作业过程，所述虚拟土槽包括基于离散元方法建立的柔性杂草模型和土壤模型；对比仿真除草作业效果与实...

本公开提供了一种基于监督学习的低成本气体传感器数据校准方法，可以应用于计算机技术和传感技术领域。该数据校准模型的训练方法包括：获取针对目标对象的待校准样本序列和参考样本序列；利用待校准样本序列对自监督学习模块进行训练，得到经训练的自监督...

本公开提供了一种视频分类方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，视频分类方法包括：获取目标视频帧序列；对目标视频帧序列进行树状取样，得到两层结构的视频帧序列和关键帧；基于卷积神经网络模型对视频帧序列进行特征提取处理，得到时序特征；基于...

本发明提供了一种面向单张声呐图像的水下三维重建方法，可以应用于图像声呐感知技术领域。该方法利用单声呐图像的伪前视深度图重建目标物体点云结构，利用仿真环境中得到的声呐图和对应的深度图真值训练声呐图像分割网络，并充分利用逆深度的真值和声呐成...

本发明提供了一种基于真实交通数据集的自动驾驶仿真方法，可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：对真实交通数据集进行数据解析和格式处理，基于所得到的字典格式交通数据集初始化仿真环境中的实体，并对初始化所得到的多类别实体实例进行管理；利用多...

本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于毫米波雷达和摄像机融合的生命体征检测方法，包括：基于目标人员的人体图像进行姿态检测，得到目标人员的胸部区域，对毫米波雷达信号进行频率分析，得到距离角度热图；基于胸部区域和距离角度热图进行人体定位...

本公开涉及一种基于惩罚机制的安全强化学习任务卸载方法和装置，所述方法包括：接收用户端的计算服务请求；获取用户端当前的状态信息；将状态信息输入到安全强化学习模型，得到针对计算服务请求的决策结果，其中，安全强化学习模型是通过最大化包含障碍函...

本发明涉及目标识别技术领域，公开了基于脉冲神经网络的视觉识别方法及装置，包括：对预设动态目标的视频样本数据进行脉冲编码得到脉冲序列，输入预设的脉冲神经网络进行残差计算，对脉冲网络输出特征进行长短期时序特征提取，将提取出的长短期时序特征与...