本公开涉及视觉目标跟踪和人工智能领域，提供一种视觉目标跟踪模型的训练方法及装置、跟踪方法及装置，该训练方法包括：获取多对训练样本；将训练样本输入到特征嵌入模块，得到模板图像特征和搜索图像特征；利用特征提取模块，执行特征提取操作，得到第一...

本发明提供一种多场景通用的决策方法和装置，应用于智能决策技术领域。该方法包括：获取当前时刻智能体的观测值和行动值；将所述观测值和所述行动值输入任务状态提示器模块，得到任务状态提示序列；将所述任务状态提示序列输入广义动力学模块，得到所述智...

本发明涉及磁粒子成像技术领域，公开了一种提高磁粒子成像空间分辨率的方法、装置及设备，方法包括：获取SM分量数据，并将SM分量数据从复数域转化到RGB域，得到SM样本数据；为SM样本数据添加白噪声，得到SM加噪样本数据，SM样本数据与对应...

本公开涉及计算机技术领域和人工智能领域，提供一种听觉模型的评估方法及装置、电子设备、存储介质及程序产品，所述评估方法包括：获取针对目标音频数据的第一声学特征和听觉响应信号；根据所述听觉响应信号所对应的各脑区，对所述第一声学特征进行划分，...

本发明公开了基于层级时空图网络的视频人‑物交互检测方法，所述方法包括：从给定的视频中提取人和物体实例的特征，所述特征包括人类视觉特征、物体视觉特征及几何特征；设计时间增强递归图网络分支模块，获得每个人和物体实例的综合增强特征；设计并行T...

本发明提供一种基于人机混合的联合决策方法和装置，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取未见队友的可见轨迹信息和智能体可观状态信息；根据所述可见轨迹信息确定历史信息表征向量，根据所述智能体可观状态信息确定可观状态表征；根据所述历史信息表...

本发明涉及货运装载技术领域，公开了一种货运装载方法及装置，其中，方法包括：设置决策变量，基于货物最大摆放量的目标函数、货物摆放规则的约束条件、货物摆放方向的约束条件、货物装车的约束条件、决策变量，生成货物摆放模型；利用整数线性规划算法求...

本发明提供了一种用于微创手术的远程运动中心装置和机器人系统。用于微创手术的远程运动中心装置，包括：支臂；远心运动机构，远心运动机构与支臂铰接；末端执行机构，末端执行机构包括安装座、安装组件和操作器械，操作器械通过安装组件安装于安装座上，...

本发明公开了一种增量式三维线段重建方法、系统、设备及介质，基于图像处理领域，包括：获取若干2D线段；为各2D线段匹配生成对应的3D线段假设；根据生成的各3D线段假设构建3D线段假设图，其中，所述3D线段假设图中的节点表示3D线段假设，3...

本发明涉及决策分析技术领域，公开了一种足球防守决策分析方法、系统、设备及介质，方法包括：获取多组球场数据，并分别进行融合，得到各球场数据对应的融合数据；将多组融合数据进行特征工程处理得到图特征序列，利用预设特征标签对各图特征序列进行标注...

本发明提供一种基于深度学习的轻量化双目立体匹配方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取待匹配左图像以及待匹配右图像，并调用卷积神经网络分别提取得到待匹配左图像的左图像特征图以及待匹配右图像的右图像特征图，并构建待聚合代价立方...

本发明提供一种交通图谱生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取交通场景图像的图像特征，所述图像特征为多尺度特征图；根据所述图像特征确定所述交通场景图像中的地面元素信息和交通标志边界框，并确定所述...

本发明提供一种大模型图像分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于计算机技术领域。所述方法包括：将预处理后的目标图像输入到图像分割大模型中，得到所述图像分割大模型生成的二值分割图；基于所述二值分割图中值为1的目标像素点以及所述目标像...

本公开提供了一种具有仿生脊骨和肌肉系统的尾柄和机器鱼，可以应用于仿生机器人技术领域。该尾柄包括：仿生皮肤弹性蒙皮，用于包裹尾柄的仿脊骨体的表面，仿生皮肤弹性蒙皮两端密封，以使尾柄的外部水环境与仿生皮肤弹性蒙皮的内部腔体相隔离，内部腔体中...

本申请提供了一种脑电信号采集系统、方法、设备及存储介质，其中，方法包括：处理模块，用于通过模拟单元采集原始脑电信号，并将原始脑电信号处理为模拟信号，通过数字单元控制处理模式的执行，其中，模拟单元和数字单元集成在第一芯片中；控制模块，用于...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种刚柔软耦合多层异构拨进连续体机器人，包括：拨进支撑机构、连续体鞘管和驱动机构，连续体鞘管与拨进支撑机构连接；驱动机构包括多根第一驱动丝和多根第二驱动丝，连续体鞘管与多根第一驱动丝连接；拨进支撑机构包括...

本发明提供了一种篡改音频的定位方法及装置，可以应用于计算机技术和音频信号处理技术领域。该篡改音频的定位方法包括：对待检测音频进行特征提取处理，得到第一特征和第二特征，其中，第一特征表征了待检测音频的语音特征，第二特征表征了待检测音频的时...

本发明涉及货运装载技术领域，公开了一种货运装载方法及装置，本发明配置用于堆叠同一类型货物的码垛块的多种规格组合结果；从多种规格组合结果中选取码垛块的目标堆叠规格；基于优化后的货物摆放模型，通过智能叉车设备将按照目标堆叠规格堆叠成码垛块的...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种足球运动员比赛分析方法及装置，本发明使用足球比赛的追踪数据形成对球员整场比赛能量代谢、跑动速度分布、不同速度区间跑动距离、持球时间、跑动热区的分析总结，以评估球员的个人体能情况以及在比赛中的积极性，...

本发明提供一种畜禽疫病图像类症识别方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取待处理畜禽图像，并调用基于逆映射生成对抗网络的畜禽图像属性提取器提取外观隐变量特征；通过基于生成对抗网络的健康畜禽图像生成器，对外观隐变量特征进行生成...