本发明涉及人工智能技术领域，提供一种防御型路径规划方法、装置和电子设备，包括：根据给定的路径规划任务确定栅格化地图、起始节点和多个候选目标节点；基于栅格化地图构建并训练基于强化学习的路径规划模型得到训练后的最短路径模型；利用训练后的最短...

本发明属于缺陷检测领域，公开了一种缺陷检测模型构建方法、缺陷检测方法及相关装置，包括：获取初始训练图像，并将初始训练图像添加模拟异常得到模拟异常训练图像；根据初始训练图像和模拟异常训练图像训练预设的缺陷识别模型，得到缺陷位置信息和掩码提...

提供了一种由计算机程序实现的基于生成模型的辅助诊断方法和装置。辅助诊断方法包括：基于病历库中的病历信息构建以患者为中心的知识图谱；提取待查询患者的相关信息；在知识图谱中检索与待查询患者的相关信息相匹配的第一实体；从知识图谱中提取子图，子...

本发明涉及一种灰质靶点到头皮的映射方法、装置及电子设备。方法包括：对头皮的医学影像进行三维重建，得到头皮三维模型；并获取头皮三维模型的头皮层中灰质靶点的第一最近点位，灰质靶点为医学影像中灰质上的预设靶点；在头皮层中，获取第一最近点位周围...

本发明提供一种基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置，其中，上述方法包括：获取第一无人机在执行自主机动决策后的第一空间位置与第二无人机的第二空间位置；确定每个时间步下的第一无人机针对第二无人机攻击区距离的第一最短距离，以及第二...

公开了一种基于多通路融合的机器人运动轨迹规划和控制方法及装置、存储介质及程序产品，所述方法包括：根据机器人的机械臂的当前关节角和当前关节角速度、障碍物的当前位置和当前速度、以及碰撞信息，确定情绪信息，其中，情绪信息表示障碍物靠近和碰撞机...

本发明提供的一种多臂神经调控定位导航系统，系统包括第一机械臂、第一线圈适配器、第一经颅磁线圈、第二机械臂、第二线圈适配器、第二经颅磁线圈、计算机、计算机支架、光学定位仪、光学定位仪支架、治疗椅、平板；通过使用多个机械臂进行导航定位，利用...

公开了一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、当前工作空间的深度图像和目标物体，获取当前工作空间的场景点云，其...

本发明提供了一种甘蔗生长高度的测量方法及系统，可以应用于农业测量领域与人工智能领域。该测量方法包括：将利用单个深度相机拍摄目标甘蔗所得到的多个图像输入目标检测模型，得到目标甘蔗的甘蔗底部图像和甘蔗顶梢图像，目标检测模型是基于针对甘蔗特征...

本发明提供一种离线元强化学习模型训练方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，方法包括：基于不同训练任务之间的相似度对上下文编码器进行训练，以最小化相似度高于阈值的训练任务的表示向量之间的距离，最大化相似度低于阈值的训练任务的...

本发明提供一种联合区域感知语义对齐的开放词汇视频场景图生成方法，包括：考虑视频的视觉信息和文本信息，对训练集中的视频进行视频语义学习并进行开放词汇的物体轨迹分类；通过蒸馏方式学习开放词汇知识；构造物体视觉信息，物体运动信息以及物体的视觉...

本发明提供一种嵌入生物网络元结构的多模态脉冲信号识别方法及装置，其中，上述方法包括：获取与待识别多模态信号对应的脉冲序列，其中，脉冲序列包括语音部分与图像部分；将脉冲序列输入至多模态识别模型，得到待识别多模态信号对应的识别结果，其中，将...

本发明提供一种大语言模型垂直领域多任务客观题评测集自动生成方法，涉及人工智能技术领域，方法包括：针对垂直领域的纯文本数据集中每一个文本，根据预设的多个任务类型，调用问题求解器对文本进行任务合适性判别，并在判别结果为合适时生成任务类型的至...

本发明提供一种针对检索模型的在线隐私保护方法、装置及存储介质。该针对检索模型的在线隐私保护方法包括：获取第一相似矩阵；所述第一相似矩阵指查询图像集中的图像样本之间的语义相似矩阵；所述查询图像集中包含多个图像样本；基于所述第一相似矩阵确定...

本发明提供了一种基于混合专家网络的人脸年龄估计方法，可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：将待识别的人脸数据进行人脸裁剪处理，生成预处理图像，再将预处理图像输入到特征提取网络中获得原始特征；将原始特征分别输入到基于全连接层的特征提取...

本发明属于自动装配技术领域，公开了一种多类型轴孔装配机械臂控制方法及相关装置，包括获取装配任务的任务类型，并根据装配任务的任务类型确定预设的控制策略模型的模型参数；获取机械臂的状态数据并根据机械臂的状态数据通过模型参数确定的控制策略模型...

本公开提供了一种磁流变阻尼和弹性元件组合的仿生波动推进器，包括：驱动部；传动部，包括：壳体，形成有容纳空间，壳体与驱动部连接，驱动部通过壳体带动传动部往复运动；转轴，可转动地设置于容纳空间底部，并延伸出壳体顶部；阻尼组件，设置于容纳空间...

本发明提供了一种自动驾驶场景的3D密集标注方法，可以应用于大数据以及人工智能技术领域。该方法包括：基于多视角图像和雷达点云数据提取鸟瞰图特征；通过检测头识别并定位场景内的3D物体，确保对物体特征的准确捕捉；采用Relation Q‑fo...

本申请提供了一种柔性电极的自动拾取方法及系统，根据本申请的方法包括：通过显微相机获取待测图像，根据所述待测图像得到待测目标区域，并对所述待测目标区域进行迭代聚焦；以及在聚焦后的待测目标区域中对植入针和柔性电极进行位姿测量，得到所述植入针...

本发明提供一种细粒度的髋膝关节协调性评估方法、装置和系统，属于疾病诊断技术领域，其中方法包括：确定健康者的参考髋膝关节角度循环图和参考足底压力曲线图，获取患者的目标髋膝关节角度循环图和目标足底压力曲线图；基于动态时间规划‑形状上下文算法...