本发明提供一种相似性检测方法、装置、设备及介质，包括：获取用于相似性检测的第一汇编代码和第二汇编代码；将所述第一汇编代码和所述第二汇编代码进行编码，得到所述第一汇编代码对应的第一向量和所述第二汇编代码对应的第二向量；将所述第一向量和所述...

本发明提供一种基于蒙特卡洛树搜索的机器人导航动作决策方法及装置，涉及机器人导航技术领域。其中，方法包括：获取当前时刻的系统状态信息；其中系统状态信息包括机器人状态信息、机器人所在环境的行人状态信息和障碍物状态信息；以当前时刻的系统状态信...

本公开提供一种由球形并联机构驱动的仿生机器鱼，包括：仿生鱼头；一对胸鳍，对称地设置在仿生鱼头的两侧；仿生鱼体，与仿生鱼头连接，仿生鱼体上设置有背鳍，仿生鱼体包括驱动舱段和传动舱段，驱动舱段远离仿生鱼头的后端面上设置有第一支撑架；驱动机构...

本发明提供一种针对大型语言模型的毒性思维链分析和优化方法及装置，方法包括：获取问题文本输入到大语言模型进行文本问答；通过归因追踪分析生成毒性思维链时存在的推理漂移信息损失，或者通过因果追踪分析根据毒性思维链生成回答文本时存在的回答偏移信...

本公开涉及一种基于多智能体强化学习的围捕策略网络的训练方法和装置，应用于包含至少两个围捕者和逃逸者的液体环境，可以通过当前时刻至少两个围捕者各自的状态信息以及至少两个围捕者各自与其它围捕者和逃逸者的相对状态信息，使用与至少两个围捕者各自...

本发明提供一种大语言模型合并方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于合并模型在下游任务的任务目标，确定模型合并所使用的密度超参数和模型合并系数超参数；基于密度超参数生成掩码矩阵，基于掩码矩阵、两个待合并模型各自的模型参数以及基础模型的...

本发明提供一种三尖瓣结构性心脏病介入术式培训系统及方法，该系统包括：右心脏模型、影像功能模块和电子设备；该模型的右心解剖模型模块为右心腔室的解剖结构；软组织交互模块将该模块作为安装基座，并安装于该模块内。软组织交互模块包括可拆卸的三尖瓣...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种短视频流行度预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于多个短视频构建多模态图和多个单模态图；基于多模态图和各单模态图进行异构图表示学习，得到多模态图中目标短视频对应的目标视频节点的第一节点表示...

本公开提供了一种面向水下机器人的物体形状与纹理感知方法及相应装置。水下触觉传感器包括：接触模块，用于接触水下物体表面以发生形变，所述形变使得所述接触模块上表面的多颜色标记点场产生位移；双目摄像模块，用于捕捉所述多颜色标记点场的位移，得到...

公开了一种三维场景的纹理生成方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：获取包含多个实例的三维场景的场景网格和提示文本；对场景网格进行实例分割，获取每个实例的三维定向包围盒；基于每个实例的三维定向包围盒，获取每个实例在预定数...

本发明提供一种基于相似度扩散的知识图谱表示方法及装置，其中方法包括：基于多模态大模型和人在回路机制，构建目标知识图谱；基于所述目标知识图谱中的各个实体之间的相似度关系，构建所述目标知识图谱的邻接图矩阵；基于所述邻接图矩阵，在局部聚类约束...

本申请提供一种颈动脉三维重建方法及装置，涉及三维重建技术领域。所述方法包括：对颈动脉横切超声图像进行图像分割，得到颈动脉特征掩膜；基于所述颈动脉特征掩膜的第一质心与第一面积，对所述颈动脉特征掩膜进行软组织形变补偿，得到补偿掩膜；基于所述...

公开了一种翻译方法及装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：将源文档图像输入图像编码器，得到图像编码特征，其中，源文档图像包括源语言文本部分和插图部分；将源文档图像输入语义对齐编码器，得到单模态语义编码特征；将图像编码特...

本发明提供一种宽范围高灵敏度无源整流器，该宽范围高灵敏度无源整流器包括：差分信号输入端；整流电路，包括多个整流NMOS管和多个整流PMOS管；多个整流PMOS管的衬底与整流器输出正极连接，多个整流NMOS管的衬底与整流器输出负极连接；反...

本发明提供一种基于多配置分块上下文转换器模型的语音识别方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取待识别语音的特征序列；将特征序列输入至经过训练的语音识别模型，利用语音识别模型对待识别语音进行语音识别，得到语音识别模型输出的识别结...

一种针对人体视频的三维人体动作的捕捉方法及相关设备，涉及图像处理领域。其中方法包括：获取人体视频的图像序列；获取所述图像序列中任意连续两帧图像融合得到的人体特征；将所述人体特征转换为三维人体动作参数。实施本发明提供的技术方案，可以提高三...

本发明涉及混合量化技术领域，具体涉及一种视觉语言大模型混合量化方法、装置和电子设备，该方法包括：将构建的图像编码器校准集输入预先建立的图像编码器和文本编码器，并从预先定义的混合精度量化的搜索空间中选择量化方案对图像编码器进行训练后量化，...

本发明提出了提升小型语言模型复杂推理的神经符号协同蒸馏方法，包括：首先，从大型语言模型中提取一般推理能力和通用知识，将其蒸馏至参数化的SLMs中；其次，针对复杂推理任务所需的特定能力和罕见知识，采用符号知识蒸馏手段，将这些知识存储在符号...

本发明提供一种问答任务处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取问答任务的输入问题和问答实例；从所述问答实例中确定与所述输入问题相似度最高的目标实例，从预训练的低秩适配LORA模块库中确定与所...

本发明提供一种任务性能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：基于因果追踪方法确定目标模型在执行上下文学习任务中的重点输入词；确定所述目标模型在执行推理过程中在所述重点输入词上的梯度变化；将梯度...