中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供一种反事实解释生成方法及装置,涉及反事实解释技术领域,所述方法包括:根据待解释图像的真假类别,构造第一文本指令;第一文本指令是与待解释图像的真假类别相反的文本指令;将待解释图像输入微调后的潜在扩散模型中,微调后的潜在扩散模型基...
  • 本发明提供一种手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置,涉及手术显微镜智能控制技术领域,该方法包括:基于真实手术录像数据,构建虚拟手术场景;获取虚拟相机在当前位置采集的针对虚拟手术目标的当前虚拟显微纹理图像;确定当前虚拟显微纹理图像...
  • 本发明提供一种多模态大语言模型的大小模型协同训练方法及装置,该方法包括:将图像、视频、音频等多模态样本输入多模态共享编码器生成多模态令牌;将文本样本输入文本编码器得到文本令牌;将不同模态的多模态令牌与文本令牌相结合,通过预训练的小型多模...
  • 本发明提供了一种用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备。方法包括:初始化每张待重建场景图像对应的稀疏点云,得到多个初始高斯面元;基于初始高斯面元渲染得到的逆深度图、渲染场景图像以及法向量图,对每个初始高斯面元进行优化,得到多个第一...
  • 本发明提供一种面向混合专家大模型的动态高效路由方法及装置,该方法包括:获取输入数据和预先训练的混合专家大模型,其中,混合专家大模型包括分配器模块和路由器;将输入数据分为多个词元,利用分配器模块确定每个词元的最优专家数量;利用路由器根据最...
  • 一种手绘流程图的识别方法、电子设备、介质及计算机产品,其中方法包括:获取手绘流程图中笔画对应的笔画特征;将所述笔画特征输入图神经网络模型,获取所述图神经网络模型输出的所述手绘流程图中笔画的预测类别,以及由所述笔画特征聚类得到的符号特征,...
  • 本发明公开了一种基于大模型的人物知识图谱复杂问答推理的智能体方法。该方法包括:基于多种召回方式,根据待回答问题动态匹配对应的提示示例,所述多种召回方式包括嵌入向量相似度匹配、字符串模糊匹配、融合匹配的任一种;采用少样本提示的方式,利用大...
  • 一种数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质,涉及数控加工技术领域,检测方法包括收集数控机床轨迹规划缺陷数据,训练获得多模态数控机床轨迹规划缺陷检测大模型;随机规划数控机床加工轨迹,在物理仿真环境中模拟数控机床的实际加工过程;...
  • 一种基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备,涉及人工智能技术领域。其中方法包括:获取驾驶场景信息;将所述驾驶场景信息输入至视觉语言大模型,获取所述视觉语言大模型输出的自动驾驶规划参数,其中,所述视觉语言大模型是通过样本驾驶场景信...
  • 本发明提供一种基于异质关系图的行人轨迹预测方法以及装置,应用于人工智能领域,其中,上述方法包括:获取目标行人、行人运动信息以及障碍物信息;将行人运动信息以及障碍物信息输入至异质关系图模型中,得到异质关系图模型输出的目标行人的综合轨迹特征...
  • 本发明公开了一种基于多模态提示的图像质量评估模型训练方法。所述方法包括:步骤1、准备训练图像质量评估模型所需的数据集;步骤2、对参考样例和待评估图像的编码器进行训练;步骤3、搭建图像质量评估模型,以参考样例特征和待评估图像特征作为输入,...
  • 本发明提供一种基于大语言模型增强的推荐策略生成方法及相关设备。其中,方法包括获取推荐任务;将所述推荐任务输入至智能体,获取所述智能体输出的推荐策略;其中,所述智能体是基于样本推荐任务和大语言模型进行训练得到的,所述大语言模型用于基于所述...
  • 本公开提供了一种基于编码机制的土壤多参数传感器时序数据校准方法,应用于传感器校准技术领域。该方法包括:获取在目标时间段内测量的针对目标土壤的目标测量数据,目标测量数据包括目标属性的测量数据和相关属性的测量数据,相关属性表征对目标属性存在...
  • 本发明提供一种基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备,其中方法包括:获取各时刻的支气管图像,并对支气管图像进行气道检测,得到支气管图像的气道层级关系;基于过去各时刻的支气管图像的气道特征,以及支气管图像的气道特征,确定第一匹配...
  • 本发明提供一种移动机器人的导航方法以及装置,应用于机器人导航技术领域,其中,上述方法包括:获取通过移动机器人采集到的行人位置信息,将行人位置信息输入至机器人导航模型,通过记忆池,存储历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动信息;通过状态预...
  • 本发明提供了一种基于多状态颜色一致性约束的定位方法、装置及设备,可以应用于计算机技术领域。该方法包括:基于定位点在三维点云中的三维位置,对定位点进行成像模拟,确定定位点在当前帧图像的成像位置;基于定位点在当前帧图像的投影位置和成像位置,...
  • 本发明涉及比赛态势分析技术领域,公开了一种足球比赛态势评估方法及系统,本发明获取足球比赛中追踪数据和事件数据,进行特征提取处理,得到第一特征数据、第二特征数据,进行时间对齐,得到目标融合数据,进行比赛球队防守风格、进攻阶段和威胁程度的分...
  • 本发明提供一种基于特征去除的构造实体几何重建方法,对输入的实体几何模型进行特征去除与模型分割,得到多个子模块;基于多个子模块中每个子模块的面集,确定每个子模块的多个体基元;基于多个体基元的交集,确定子模块的包围盒;基于多个体基元将包围盒...
  • 本发明提供一种人脸活体检测方法及装置,其中方法包括:获取待识别人脸图像;将待识别人脸图像输入至训练后的人脸防伪模型,获取人脸防伪模型输出的人脸活体检测的判定结果;人脸防伪模型包括固有内容提示词提取模块、第一文本编辑器、图像编码器、可学习...
  • 本公开提供了一种人格检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,该人格检测方法包括:获取目标对象的状态数据,其中,状态数据包括在对象执行检测任务的任务状态下,通过毫米波雷达进行检测得到的对象的人体心率变异性数据;使用人格检测模型,处理...