本发明公开了一种多模态感知Mamba的无人机视觉语言导航方法，包括：对文本指令信息建模，提取文本语义特征，使代理能够理解指令上下文内容；对无人机代理捕获的视觉图像以及位置方向进行建模，提取视觉语义和方向语义特征，使其能够感知环境信息；对...

本申请提供了一种基于多模态生理信号的决策预测方法和装置，该方法包括获取决策者在做出决策时的脑电采集数据、心电采集数据和皮电采集数据；将脑电采集数据、心电采集数据和皮电采集数据输入至决策预测模型，输出决策预测特征，其中，决策预测特征表征决...

本发明提供了一种适用于医疗知识图谱的规则抽取方法、装置及设备，可以应用于医疗知识图谱技术领域。该方法包括遍历医疗知识图谱，获取多个医疗对象节点和与每个医疗对象节点对应的多个邻居节点，邻居节点表征医疗对象的病患信息；针对多个医疗对象节点中...

本发明公开了一种基于测试时自适应提示信息的视觉语言导航方法，包括：获取基于自然语言的导航指令和智能体的360度全景视觉观测信息；提取子图像的低频视觉特征并从图像记忆库中选择有价值的信息进行提示；提取导航指令对应的文本特征向量和当前环境的...

本公开提供了一种预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。预测方法包括：对当前时刻获取的多个初始样本进行预处理，得到当前时刻的样本集X<subgt;t</subgt;；基于样本集X<subgt;t</subg...

本发明公开了一种系统矩阵的数据校准方法及装置，涉及系统矩阵的数据校准技术领域，其中，方法，获取目标系统矩阵SM对应的目标图像后，将目标SM对应的目标图像输入目标SM校准网络，得到目标SM对应的目标图像的校准结果，目标SM校准网络是预先训...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种长文档视觉问答方法、装置及电子设备，方法包括：获取长文档页面的多模态特征；为多模态特征配置预设数量的页面令牌，页面令牌用于存储长文档中各个页面的页面信息；根据每一页面令牌与文档问题的相关程度，为...

本申请针对目前基于重建的缺陷检测方法中，缺陷检测网络容易过检和漏检的技术问题，提供一种面向工业场景的缺陷检测方法及相关装置，从待识别图像中提取高语义特征和低语义特征，并对两组关键特征进行适配后，将适配特征输入至缺陷检测模型，得到缺陷检测...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，本发明在提高神经网络训练设备的优化速度时，同时具备快速推理训练、低扩展成本、高度并行、存算一体、片上学习的能力。并且，本发明全部使用模拟电路实现，无需计算机多次参与计算权重误差值，在整...

本发明提供一种高便携的运动相容膝关节外骨骼机器人，属于机器人领域。该高便携的运动相容膝关节外骨骼机器人具有1个主动关节和4个被动关节，1个主动关节可以辅助患者进行膝关节屈伸康复训练，4个被动关节使膝关节外骨骼具有自对准能力。本发明减小了...

本发明提供一种文本图像篡改检测方法及装置，该方法包括：获取待检测文本图像；基于图像篡改检测模型对待检测文本图像进行处理，得到检测结果；图像篡改检测模型基于以样本RGB图像为训练样本，以黑白二值Mask图为训练标签，以目标语义信息为先验信...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，用于目标神经网络，在训练单条目标训练数据的场景下，对单条目标训练数据进行误差优化，高度并行、计算速度快，具备片上学习能力，训练过程没有开关信号、时钟信号等非连续信号，在严格的数学理论保...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，用于目标神经网络，通过全连接神经网络训练单条目标训练数据，即通过全连接神经网络中每层神经网络与同一个输出神经元之间的连接关系对应的权重加相同扰动的方式，来考虑网络的约束，减少了总扰动量...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多人交互动作生成方法、装置及电子设备。方法包括：获取目标实例的初始运动序列和运动文本描述，目标实例为多人交互实例；将目标实例的初始运动序列加入高斯噪声，得到噪声化的初始运动序列；基于非目标实例的...

本发明提供一种基于开放词汇的视频异常检测方法、装置以及电子设备，应用于视频异常检测技术领域，其中，包括：对区域视频数据进行特征提取，得到视觉信息与文本信息；对视觉信息进行图像编码，得到帧级视觉特征；确定帧级视觉特征的局部时间依赖关系与全...

本发明提供一种畜禽疫病类症图像识别方法、装置以及电子设备，应用于图像识别领域，其中，上述方法包括：获取目标畜禽图像与文本描述，其中，文本描述用于表示目标畜禽图像的疫病类别；通过多模态对比语言图像预训练模型的图像编码器，对目标畜禽图像进行...

本申请公开了一种用于大模型的评测方法及装置。所述评测方法包括：获取知识参考数据集，所述知识参考数据集包括常识知识参考数据集、世界知识参考数据集和语言知识参考数据集中的至少一者；基于所述知识参考数据集，构建未被包括在针对大型语言模型的训练...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，本发明同时训练多条目标训练数据，并对多条目标训练数据同时进行误差优化，高度并行、计算速度快，具备片上学习能力，训练过程没有开关信号、时钟信号等非连续信号，在严格的数学理论保证下实现快速...

本发明提供了一种连续体机器人驱动绳张力测量方法及装置，可以应用于智能机器人技术领域。该连续体机器人驱动绳张力测量方法包括：获取预先构建的驱动绳张力与驱动电机的电流之间的映射关系，其中，连续体机器人包括多个连续体和与每个连续体对应的多根驱...

本公开涉及一种协作机器人的关节轨迹优化方法及装置。所述方法包括：利用七次B样条曲线函数对协作机器人的机械臂终端机构的空间路径点进行插值，以得到各个关节的B样条轨迹曲线；以各个关节的B样条轨迹曲线的控制顶点的数值为优化变量，利用非支配排序...