本发明提供一种谣言检测模型构建方法、谣言检测方法及装置，该构建方法包括：构建样本事件传播图并对传播图中的各节点进行特征编码，得到各节点的初始化表征向量；基于初始化表征向量进行局部特征重构和全局特征重构，得到局部语义表征、局部重构特征、全...

本发明提供了一种近红外二区荧光图像转换方法和系统、电子设备以及存储介质。该方法用于将近红外二区a域荧光图像转换到近红外二区b域，为医生诊断和治疗提供依据。该方法包括：获取近红外二区a宏观/微观图像，近红外二区b宏观/微观图像样本集；通过...

本发明涉及人机博弈对抗技术领域，公开了一种人机博弈对抗式比赛智能系统，本发明通过层级划分管理模块、管理员设置模块、用户数据管理模块、AI数据管理模块、对抗调度模块，设计了一套全面而细致的系统架构，核心在于将对抗式比赛进行分级管理，即实现...

本发明提供了一种内窥式近红外二区多谱段荧光成像方法及装置，可以应用于生物医学光学分子影像领域。该方法包括：在待测胃肠道内发射白光和激发光，根据白光的探测范围和激发光的探测范围，分别利用白光相机、近红外一区荧光相机和近红外二区荧光相机对待...

本发明提供一种计算机辅助设计模型的逆向重建方法及装置，该方法包括：对输入网格模型进行平面切割，得到切割环线，切割环线包括多个切割线点列；对多个切割线点列进行离散化处理，得到多个离散线段，并基于线段和圆弧拟合技术对多个离散线段进行闭环拟合...

本发明提供一种基于大语言模型的优化问题求解框架，属于人工智能技术领域。所述框架包括：基于大语言模型的建模模块，所述建模模块用于接收优化问题的描述信息，并基于所述描述信息构建数学模型；基于大语言模型的编码模块，所述编码模块与所述建模模块连...

本申请公开了一种机器人致摔因素确定方法、装置、介质、设备及产品，涉及机器人技术领域，该方法包括：基于当前摔倒的机器人各个被控单元的实际运动数据和预期运动数据，得到各个被控单元的误差向量；基于当前设定的摔倒回顾时刻和误差向量构建机器人的当...

本发明提供一种绳驱动连续体机器人的位姿求解方法、装置，该方法包括：获取连续体机器人的驱动绳位移量，连续体机器人包括多个连续体以及各连续体对应的多个驱动绳；基于多个驱动绳的驱动绳位移量和分段常曲率几何模型，确定连续体机器人的关节位姿；基于...

本发明提供一种血管介入机器人，包括：导向座；导管导丝固定结构，包括设于导向座的多个固定件；以及，导管导丝递送结构，设于导向座，包括安装件、设于安装件上的行走件和递送件，行走件用于驱动安装件沿导管导丝延伸方向运动，递送件包括第一滚轮和第二...

本发明提供一种开颅手术机器人路径规划方法、装置、设备及介质，属于神经外科及人工智能技术领域，该方法包括：根据颅骨三维模型与肿瘤位置确定颅骨铣削位置和钻孔点位置；将所述钻孔点位置确定为根节点，将所述肿瘤位置确定为障碍物位置，初始化随机树；...

本发明提供一种基于数据解耦的传染病传播预测方法、装置及电子设备，涉及医疗保健信息学技术领域，方法包括：获取待预测传染病数据并进行编码，得到传染病编码数据；对传染病编码数据进行数据解耦，分别得到风险外溢信号数据和本地演变信号数据；通过图卷...

本发明提供一种基于三维视觉的手术导航定位方法、系统和电子设备，属于医学图像处理技术领域，其中方法包括：获取病人的术前影像数据，基于术前影像数据，建立三维模型，从三维模型中提取第二点云，基于第二点云，生成最小有向包围体，以最小有向包围体为...

本发明提供一种基于听觉信息的空间感知训练方法及装置，涉及医疗设备技术领域，该方法通过在虚拟空间中设置训练任务以及模拟实时声场，使得盲人能够根据声音响应完成训练任务，进而辅助盲人建立从听觉信息到空间感知的映射，并通过建立与虚拟场景相似的物...

本发明涉及激光加工技术领域，提供一种基于激光对颅骨进行加工的方法和装置。上述的基于激光对颅骨进行加工的方法，包括：识别目标位置的材质，基于所述材质选择对应的激光加工参数；控制激光器按照预设的激光加工路径对所述目标位置进行穿孔加工；在穿孔...

本公开提供了一种脉冲神经网络的片上网络通信方法以及片上网络，本公开采用源神经元与目标区域之间的最短距离传播并统一了全局广播、小区广播和点对点传播，有效简化了路由算法和计算过程，降低路由逻辑复杂度和片上网络延迟；并且，采用目的驱动为主的数...

本公开提供了一种荧光成像方法和荧光成像装置，该方法包括获取信号积累荧光图像；将信号积累荧光图像输入至经训练的荧光成像模型，输出降噪后的目标荧光图像，其中，荧光成像模型是根据可导梯度下降模型和自适应门控降噪网络构建的，本公开的荧光成像方法...

本发明提供一种人机协同决策的可视化解释方法及系统，其中方法包括：基于智能体获取环境状态；将环境状态输入策略网络，该网络包括高层策略网络和低层策略网络，高层策略网络抽象出子目标属性，并为低层策略网络提供指导，低层策略网络与环境交互；高层策...

本发明涉及机器学习技术领域，提供一种基于事件感知的跨模态视频文本检索模型的训练方法，方法包括：获取样本视频和初始检索模型，样本视频包含各视频帧的帧描述；提取各视频帧的帧特征和样本视频的视频特征；基于各视频帧的帧特征和各帧描述的帧文本特征...

本发明提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及相机内参矩阵；对所述稀疏深度图进行法相估计处理，得到稀疏法向图；通过深度补全网络对所述RGB图像、所述稀疏深度图、所...

本发明提供一种基于深度学习的雷达人体活动识别方法、装置和电子设备，属于人体活动识别技术领域，其中，方法包括：采集人体反射的多个角度的毫米波雷达回波数据；对多个角度的毫米波雷达回波数据进行处理，得到多个角度的三维数据，三维数据包括距离、时...