中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供一种摘要生成方法、装置、电子设备及存储介质,应用于数据处理技术领域。该方法包括:获取待处理的文本数据,所述文本数据包括多个词汇;将所述文本数据和模型提示模版输入第一网络模型,得到标注文本,所述模型提示模版用于提示所述第一网络模...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种设备动态自适配多源异构数据安全可信采集方法及系统。本发明提供的设备动态自适配多源异构数据安全可信采集方法及系统,通过接入设备的信息匹配检索得到设备匹配信息,根据设备匹配信息进行数据采集实现对不同的工...
  • 本发明提供一种基于时序的社会事件分类模型的训练方法,属于人工智能技术领域,所述方法包括:利用时序事件知识网络将预测分类评定结果划分为过去、当前和未来空间事件结果,并基于当前空间交叉熵损失、过去‑未来空间共同激活约束损失、过去事件记忆存储...
  • 本发明涉及一种基于振镜的三维标定方法、装置、存储介质和电子设备,包括:构建包括主动追踪子系统、动态相机子系统、动态激光子系统的标定系统;针对每一标定对象,控制主动追踪子系统拍摄该标定对象以使该标定对象保持在拍摄的中心,获取振镜电压值及拍...
  • 本发明涉及机器学习技术领域,提供一种人脸盲修复方法、装置、设备和介质,包括将待修复低质人脸图像输入至目标人脸盲修复模型,得到目标人脸盲修复模型输出的高质人脸图像;目标人脸盲修复模型是通过将高质人脸训练图像与高质人脸训练图像匹配的低质人脸...
  • 本发明提供一种人机异构数据融合和多智能体任务软协作分配方法、装置,其中数据融合方法包括:获取人类和智能体生成的多源异构数据;基于数据的多模态和数据间的关联关系将数据建模为因子图;基于因子图,应用注意力机制或滤波方法对数据进行筛选;应用消...
  • 本发明涉及神经网络领域,本发明提供一种数据和领域知识驱动的工业过程多变量时间序列预测方法,本发明通过捕获工业过程时序变量之间的相关性依赖和全局性依赖,有效地提高了关键工艺指标多变量时序预测的准确率;另外,本发明充分融合了领域知识进行工业...
  • 本发明提供了一种飞机轨迹的预测模型训练方法和预测方法,应用于人工智能技术领域和飞行器技术领域。该训练方法包括:获取多个轨迹序列样本,轨迹序列样本是基于时序关系排列的至少一个时刻点的轨迹属性数据集构成的,轨迹属性数据集包括至少一种轨迹属性...
  • 本申请实施例提供一种非刚性点集配准方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取目标初始状态的源点集;基于非刚性点集配准损失函数,将所述源点集作为聚类中心,将目标点集作为聚类样本,进行无监督聚类获取目标点集,所述目标点集用于表示非刚性变形后的...
  • 本发明公开了一种基于神经符号的认知思维大模型构建方法,涉及人工智能技术领域。包括:S1.构建思维元胞机;S2.构建认知功能域;S3.构建认知交互模体;S4.基于思维元胞机、认知功能域和认知交互模体,构建认知思维大模型;S5.根据构建得到...
  • 本发明提供一种NFT跨模态检索方法、装置及存储介质,涉及电数字数据处理技术领域,所述方法包括:获取用于检索的语义信息;将所述语义信息输入至NFT跨模态检索模型中,基于置信累加两阶段搜索算法获取与语义信息最为匹配的NFT检索结果,所述NF...
  • 本发明公开了一种基于脑认知思维系统的自主认知推演方法,涉及人工智能技术领域,关键步骤包括:运行监测、风险定位、综合研判和优化调控。自主认知推演方法作为产业大脑模拟人类大脑的自主决策机理,基于脑认知思维系统,以神经符号组合元学习推理为核心...
  • 本发明提供一种机器人位置识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域,包括:利用包括局部特征提取器和带有聚类指导注意力模块的全局特征聚合器的全局特征提取模型,获取机器人拍摄图像对应的查询全局特征向量和环境地图中各个参考图像对...
  • 本发明提供一种基于脉冲神经网络的模型优化方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域。该方法包括:对人工神经网络模型中的至少部分网络层进行修改,得到修改后的人工神经网络模型;将修改后的人工神经网络模型的激活函数替换为目标神经元模型,生成初始...
  • 本发明提供一种基于离散扩散的复杂事件模式归纳模型的训练方法、装置,该方法包括:获取样本复杂事件,基于样本复杂事件,确定样本实例图,对样本实例图的初始事件骨架图进行离散扩散,得到扩散事件骨架图,基于扩散事件骨架图的骨架特征以及初始事件预测...
  • 本发明属于智能医疗技术领域,通过提出以术语抽取模型、术语预测模型和对话模型结合的方式,构建基于术语建模的医疗领域任务型对话系统,然后基于任务型对话系统得到掩码预测模型的输入信息,输入信息包括症状、疾病和症状或疾病的判断结果。基于输入信息...
  • 本发明涉及转接设备技术领域,提供一种传感器转接件及传感器转接装置。上述的传感器转接件,包括第一中间件和多个第二中间件,第一中间件包括多个处理器芯片和多个第一接口模块;每个第二中间件包括转串口模块、第二接口模块和接口,接口用于与传感器连接...
  • 本发明涉及医疗器械固定技术领域,提供一种神经内镜的夹持装置,包括:固定杆、托架、夹爪和安装板,所述固定杆的一端连接有托架,所述托架用于放置神经内镜;夹爪与所述固定杆滑动连接,所述夹爪用于夹持所述神经内镜;安装板与所述固定杆连接,所述安装...
  • 本发明提供一种交互式图像分割方法、装置、电子设备及存储介质,应用于图像分割技术领域。该方法包括:获取腕关节训练数据;基于所述腕关节训练数据对交互式分割模型进行参数调整,得到目标交互式分割模型;获取腕关节的目标核磁共振成像MRI图像和用户...
  • 本发明提供一种基于特征传导的端到端文档图像翻译方法及装置,该方法包括:获取待翻译文档图像;提取待翻译文档图像的字符识别结果的几何联合特征,几何联合特征包括几何版面特征、文本特征;基于几何联合特征,得到待翻译文档图像的逻辑版面特征;将逻辑...