本申请公开了一种图文虚假信息检测方法、装置、介质、设备及产品，其中方法包括：将待检测文本划分为各个子文本；基于各个子文本和待检测文本得到检测模型输出的待检测文本与目标图片的文本匹配结果，以及各个子文本对应的检测变量；其中，任一子文本对应...

本发明涉及计算机视觉和模式识别领域，尤其涉及一种基于伪标签优化的弱监督跨模态目标检索模型训练方法。本发明通过构建多视图超图，并根据多视图超图进行可靠性引导的关系一致性推理，能够有效融合来自多个视图的样本关系，使多个视图的信息互补，能够挖...

本发明涉及传感器技术领域，提供一种弯曲度传感器，包括：光源、柔性光芯和光敏元件；柔性光芯与所述光源的出光端连接，所述柔性光芯用于传导光，所述柔性光芯可弯曲，所述柔性光芯沿自身的长度的延伸方向设有多个散光结构，所述散光结构用于散失部分光；...

本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域，尤其涉及一种基于多视图关系一致性的弱监督跨模态目标检索方法。本发明通过构建多视图超图，并根据多视图超图进行基于标签传播算法的关系一致性推理，能够有效融合来自多个视图的样本关系，使多个视图的信息互补...

本发明提供一种结合语义的室内平面布置图重建方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取室内场景的三维点云，并将三维点云转换成密度图；将密度图输入至实例分割网络中，得到具有房间语义的房间实例轮廓，基于房间实例轮廓得到房间查询；将密度图输入至编...

本发明属于机器人智能控制领域，公开了一种双足机器人最优步态控制方法、系统、设备及存储介质，包括：获取双足机器人的行走需求；基于双足机器人的行走需求，在不同行走模式下通过粒子群方法结合局部搜索机制，得到双足机器人的若干寻优步态参数；通过所...

本发明提供一种作物智能种植规划方法、电子设备及存储介质，涉及农业种植技术领域，所述方法包括：确定各种作物的种植规划总面积和各种作物中的补贴作物的额外补贴值；将多农户协作种植规划问题抽象为马尔可夫决策过程，构建马尔可夫决策过程模型；以各种...

本发明提供一种人脸活体检测方法及装置，所述方法包括：获取目标人脸图像；基于人脸活体检测模型，从目标人脸图像中提取图像特征以及类别文本提示词的文本特征，并基于图像特征以及类别文本提示词的文本特征确定人脸活体检测结果；人脸活体检测模型基于不...

本发明提供了一种基于高频特征的区域生成音频检测与定位方法及装置，应用于音频处理领域。该方法包括：提取待检测音频中目标频率的信号，得到待检测信号；对待检测信号进行分帧处理，得到至少两个待检测帧；针对至少两个待检测帧中的每个待检测帧，将待检...

本发明涉及介入器械技术领域，提供一种三维辅助导航方法、装置、设备和存储介质，包括确定器械点轨迹以及器械点轨迹匹配的中心线节点；通过基于动态时间规整距离的补偿算法，结合中心线轨迹以及器械点轨迹匹配的中心线节点对器械点轨迹进行逐点补偿，从补...

本发明提供一种音视频内容风险识别方法、装置、电子设备和存储介质，属于多媒体内容安全识别领域，该方法包括：构建多模态特征推理模型；构建风险样例知识库，所述风险样例知识库中包含至少一个风险样例分别对应的多模态特征向量，所述至少一个风险样例分...

本发明提供一种植物栽培箱的环境参数设置方法及装置，涉及植物栽培技术领域，所述方法包括：基于环境监测设备，获取植物栽培箱内环境参数的当前监测值；将环境参数的当前监测值输入到植物生长模型，获取植物栽培箱内植物的当前生长状态数据；将当前生长状...

本发明提供一种摆动腿控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的状态数据和关节角数据；根据状态数据确定人形机器人的位姿状态信息，根据关节角数据和正向运动学确定人形机器人的足底信息；根据位姿状...

本申请实施例提供一种三维腹主动脉瘤及脏器血管管腔提取方法及装置，属于一般的图像数据处理或产生技术领域，所述方法包括：获取包含腹部区域的计算机断层扫描血管造影CTA图像；将所述CTA图像输入至管腔提取分割网络中，基于双位置编码和余弦相似度...

本发明提供一种图像复原方法及装置，该方法包括：对模糊图像的尺寸进行归一化处理，得到归一化后的模糊图像；从归一化后的模糊图像中提取高阶系数，并对归一化后的模糊图像中的各通道进行多维FFT域变换，得到通道FFT域的信号表示；基于通道FFT域...

本发明涉及一种基于指令集的众核类脑处理器及工作方法，属于电子信息技术领域，本发明的众核类脑处理器包括4个方向的LVDS接口和数据代理单元、mn个路由器组成的2‑D mesh片上网络，每个路由器和1个皮质柱核心进行连接，一个皮质柱核心由1...

本发明提供一种半监督的红外图像分割方法，包括：搭建图像分割子网络，该图像分割子网络以红外图像作为输入，提取特征，并将特征变换为像素级的类别预测；搭建辅助分割子网络，该辅助分割子网络直接使用预训练的SAM构建，以无标注的红外图像以及提示信...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种高速自适应仿人灵巧手，包括手掌组件、手指组件和手指驱动组件，手掌组件包括手掌基座，手指组件包括多个手指单元，至少一个手指单元设于手掌基座的掌心，其余手指单元设于手掌基座的前端；手指单元包括第一指节、第二...

本发明提供一种用于兵棋推演的可扩展大规模博弈强化学习方法及装置，涉及强化学习技术领域，所述方法包括：构建可扩展的大规模博弈兵棋推演对抗场景；确定强化学习的状态空间、动作空间和奖励构成；基于分组的注意力网络，将联合策略拆分为分组策略，进行...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种通用型仿人五指灵巧手，包括掌部、大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元；掌部包括手掌支架以及设于手掌支架上的大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小...