本发明提供一种颅脑激光微创开孔导航控制系统，所述系统包括：第一转换模块，用于将医学影像坐标系下的开孔路径位姿转换为相机坐标系下的开孔路径位姿；医学影像包括上颚牙套支架与颅脑的医学影像信息，上颚牙套支架与颅脑对应的上颌牙贴合；第二转换模块...

本发明涉及人工智能领域，本发明提供一种游戏目标控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过目标感知单元对输入图像进行特征提取得到嵌入特征；将输入图像、嵌入特征以及目标状态信息输入分层控制单元，得到控制动作策略及其对应的状态策略对...

本发明提供一种生成对抗模型训练方法、对抗样本生成方法及相关装置，该生成对抗模型训练方法包括：获取多个样本图像；基于注意力感知加权扰动机制对多个样本图像进行处理的，得到多个自注意力图；对多个样本图像进行编解码处理，得到近似注意图和原始对抗...

本发明提供一种基于EEG时变因效性网络的情绪对决策影响方法和装置，该方法包括：基于情绪对应的目标脑电信号，确定情绪在不同时刻和多个预设波段上对应的因效性网络，基于因效性网络，确定情绪在不同时刻和多个预设波段上的多个情绪特征，基于目标脑电...

本公开涉及一种基于隐变量空间添加水印的语音合成方法、装置及设备，上述方法包括：获取待处理文本和待添加的水印信息；对待处理文本的文本音素序列、水印信息进行特征提取处理，得到位于概率空间的文本音素隐变量和水印隐变量；拼接文本音素隐变量和水印...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍及水下机器人，上述基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍，包括：尾鳍板、尾鳍骨架、尾鳍外壳以及温控组件；所述尾鳍骨架设于所述尾鳍板的至少一侧，所述尾鳍骨架采用低熔点热塑...

本发明提供一种越野环境自动驾驶感知模型的训练及自动驾驶感知方法，方法包括：将外源感受性图像、驾驶控制信号和内源感受性数据输入至编码模块中分别进行编码，输出外源性感受图像特征、驾驶控制信号特征和内源性感受特征；将外源性感受图像特征和驾驶控...

本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种问答模型的优化方法及装置，该方法包括：将接口参数和数据库表按照预设模版进行信息扩充，得到问题集；问题集包括原始问题、原始问题对应的多个子问题和用于计算多个子问题的工具集，预设模版用于按照多个句法结构...

本发明提供一种表格重建方法、装置、电子设备及存储介质，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取表格图像；提取所述表格图像的图像特征，并根据所述图像特征确定所述表格图像的单元格类别、单元格坐标以及单元格像素掩码；根据所述单元格坐标和所述单...

本发明提供一种LRU近似算法的硬件实现装置、LRU值的更新方法及装置。该硬件实现装置应用于N路组相连映射的Cache，所述Cache包括多个组，每组包括N个Cache块，该装置包括：最近最少使用LRU寄存器组、缓冲区配置单元和LRU更新...

本发明涉及生物医学技术领域，提供一种组织切片自动收集系统及自动收集方法。上述的组织切片自动收集系统包括：收集装置、压片装置、执行装置和移动装置，收集装置内叠设有多个载玻片；压片装置包括底座、压杆和调节机构，调节机构和收集装置设置于底座，...

本发明提供一种矿区无人运输系统及其控制方法，该系统包括：人工智能与检索模块，用于根据场景工程技术对待验证信息进行可靠性验证，并根据可靠性验证结果对待验证信息中的各项数据或算法进行分类；校准与验证模块，用于根据目标模型对目标矿区图像数据进...

本发明提供一种基于改进遗传算法的标志点选取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于改进遗传算法，确定多个候选标志点分别对应的配准误差；基于多个候选标志点分别对应的配准误差，确定初始种群；基于初始种群中每个个体的适应度，重复迭代过程，直至得...

本发明提供一种基于知识增强的视觉问答方法及平台，属于人工智能技术领域，其中方法包括：获取用户输入的图像和问题文本，得到输入文本；将输入文本输入至视觉问答模型的检索器，得到多个相关外部知识；将多个相关外部知识分别与输入文本拼接，得到多个拼...

本发明提供一种语义分割模型训练方法、语义分割方法及相关装置，该语义分割模型训练方法包括：获取视频图像序列帧；分别对源域数据和目标域数据进行编码得到多个域特征，将多个域特征进行拼接得到语义亲和力图；根据语义亲和力图和对应解码器的分割预测输...

本发明提供一种非侵入式血压检测系统、方法、电子设备和存储介质，该系统包括光电信号采集模块、模拟信号处理模块、数字信号处理模块和血压计算模块，其中：所述光电信号采集模块用于采集人体特定组织的光电容积脉搏波；所述模拟信号处理模块用于对所述光...

本申请公开了一种视频相似度确定方法和装置，其中方法包括：获取第一视频的关键帧；对关键帧进行实例级的语义分割，得到关键帧中各个实例的语义标签；基于语义标签和各个实例之间的位置关系构建关键帧的知识图谱；对知识图谱中各个节点进行聚类，以及将属...

本发明提供一种视觉变化环境的强化学习泛化方法及装置，包括：将当前时刻智能体的原始状态、当前时刻智能体的动作、当前时刻智能体的环境奖励以及下一时刻智能体的原始状态关联存放于回放池中；使用增强函数对原始状态进行增强，得到原始状态对应的增强状...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备，其中柔性末端可控医疗器械运动控制系统包括安装主体、插入部驱动机构、插入部安装机构和鞘安装机构，鞘安装机构固定安装在安装主体的一端，插入部安装机构通过插入部...

本发明提供一种基于视觉预训练模型的模仿学习混合样本处理方法及装置，该方法包括：获取专家样本集；向次优专家样本添加目标噪声得到噪声专家样本，根据噪声专家样本和最优专家样本得到混合样本集；标定混合样本集的权重系数，对重分布的混合样本集进行预...