脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法。上述的脚踏板装置，包括：脚踏板、固定机构和多轴力传感器，脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感器设置于脚踏板的下部，多轴力传感器用于检测操作者的脚部施加在脚踏板上的力或力矩，以根据力或力矩控制医疗器械的操作装置运动。上述的脚踏板装置，通过设置脚踏板、固定机构和多轴力传感器，可将脚踏板固定于操作者的脚部，操作者通过对脚踏板的不同位置施力，即可控制医疗器械朝不同方向动作；将多个自由度方向的控制融合于一个脚踏板，为控制医疗器械安全进行手术操作提供了基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法。

技术介绍

1、目前，用于控制多自由度医疗手术器械的医用脚部产品多为多位拼合的医用脚踏板，该种脚踏板内部多采用微动开关进行功能激活，脚踏板仅为单开关，一个脚踏板只能控制一个自由度，当自由度需求多时，就需要配置多个脚踏板，既占据了过多的医疗场所的使用面积，同时也加大了医生对医疗器械的控制难度。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法，用以解决现有技术中一个脚踏板仅能控制一个自由度的缺陷。

2、本专利技术提供一种脚踏板装置，包括：脚踏板，所述脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，所述固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感器，设置于所述脚踏板的下部，所述多轴力传感器用于检测操作者的脚部施加在所述脚踏板上的力或力矩，以根据所述力或所述力矩控制医疗器械的操作装置运动。

3、根据本专利技术提供的一种脚踏板装置，所述固定机构包括：第一固定件，所述第一固定件的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种脚踏板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脚踏板装置，其特征在于，所述固定机构包括：

3.根据权利要求2所述的脚踏板装置，其特征在于，所述脚踏板朝向操作者脚部的表面为第一表面，所述第一表面设有凹槽，所述凹槽的槽底设有滑轨，所述驱动组件设于所述凹槽内，所述驱动组件的部分与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的脚踏板装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

5.根据权利要求2所述的脚踏板装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的脚踏板装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的脚...

【技术特征摘要】

1.一种脚踏板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的脚踏板装置，其特征在于，所述固定机构包括：

3.根据权利要求2所述的脚踏板装置，其特征在于，所述脚踏板朝向操作者脚部的表面为第一表面，所述第一表面设有凹槽，所述凹槽的槽底设有滑轨，所述驱动组件设于所述凹槽内，所述驱动组件的部分与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的脚踏板装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

5.根据权利要求2所述的脚踏板装置，其特征在于，还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏斌，洪逸伦，冯铭，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：