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本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法。上述的脚踏板装置，包括：脚踏板、固定机构和多轴力传感器，脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感器设...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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