本发明涉及一种自适应控制器及方法，针对控制系统中存在很多外界不确定因素，本发明采用了高性能自适应鲁棒控制策略，自适应控制器包括：前馈控制器的输出端分别与位置反馈控制器、干扰抑制器和被控制对象连接；前馈摩擦补偿一端与输入端连接，另一端与位...

本实用新型涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服装置，包括：包括工控计算机（２）、摄像头（３）、执行机构（４）。支架（４０１）、移动小车（４０２）、滑动卡榫Ａ（４０３）、移动导轨（４０４），支架（...

本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机（２）、摄像头（３）、执行机构（４）、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：Ｓ１、彩色图像转换为灰度图像...

本实用新型一种遥控直升机地形检测装置，分为两部分：一为空中移动站，一为地面基站；遥控直升机搭载高度检测装置和位置检测装置的移动站在空中平稳飞行，地面上某处固定放置位置检测装置的基站，两台掌上电脑分别读取和存储来自ＧＰＳ接收机的卫星数据，...

本实用新型涉及自动检测技术，是一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测装置，包括激光测距仪、ＡＲＭ９微控制器、串口电缆及电池组。微控制器的９针串口通过电缆和激光测距仪的１５针Ｄ型接口连接，两块电池组分别给微控制器和激光测距仪供电。本实用新...

一种基于ＤＳＰ的多超声传感器数据采集系统，包括：　　　　超声波传感器，用于发出超声波；　　　　超声驱动模板，用于控制超声波传感器发出超声波；　　　　门电路，将返回的超声波信号送到数字信号处理器，　　　　其特征在于数字信号处理器一端分别连...

本发明涉及一种车载式自动导航系统及导航方法，其包括嵌入式平台、电子地图数据库、显示器、无线通讯模块以及人工输入装置，所述ＧＰＳ接收仪接收ＧＰＳ信号，生成实时地理位置代码送至嵌入式平台，嵌入式平台在导航软件的支持下，读取数据库数据，并生成...

本发明一种遥控直升机地形检测装置，分为两部分：一为空中移动站，一为地面基站；遥控直升机搭载高度检测装置和位置检测装置的移动站在空中平稳飞行，地面上某处固定放置位置检测装置的基站，两台掌上电脑分别读取和存储来自ＧＰＳ接收机的卫星数据，而后...

本发明涉及自动检测技术，是一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法。该方法利用ＡＲＭ９微控制器体积小和高性能的优点，作为距离检测装置的核心，自动控制激光测距仪的激光开闭和距离测量，并自动记录和存储测量数据，避免了手动操作中可能出现的错...

本发明公开一种大面幅遥感影像高精度控制点自动选择方法，提出的拟合重采样控制点自动选择方法是：对一定大小的子图像进行高精度拟合配准，然后从配准的子图像中重新采样作为大面幅影像的控制点。其最大优点是，最终的控制点不是采用传统方法来直接检测，...

一种基于高精度电感测头的逐级递推式纳米级测量系统，包括控制部分，其特征在于还包括： 铁心（９）放置在线圈（１０）和（８）之间； 测杆（７），其一端连接铁心（９），另一端连接测杆触头（５）； 微进给装置（６）位于测杆（７...

一种基于高精度电感测头的逐级递推式纳米级测量系统，包括控制部分，其特征在于还包括：　　　　铁心（９）放置在线圈（１０）和（８）之间；　　　　测杆（７），其一端连接铁心（９），另一端连接测杆触头（５）；　　　　微进给装置（６）位于测杆（７...

一种全新的基于ＮＵＲＢＳ的非刚体脑图像配准方法，包括自由变形、反向映射，ＮＵＲＢＳ子分和多层优化步骤：　　　　１）自由变形：脑图像经过刚体配准后，从整体上对齐了图像，这时候就剩下局部的弹性形变，非刚体配准用来校正这些弹性偏移；　　　　２...

本发明一种基于色调、饱和度、灰度ＨＳＩ颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法：对采集棉花图像信息进行图像格式转换，获得ＨＳＩ图像并进行操作判别学习训练过程和杂质检测过程；对棉花图像信息和背景图像信息进行联合自学习；对棉花杂质信息进行识别，输...

一种真核生物蛋白质的亚细胞定位方法，基于１－ｖ－１多分类支持向量机的八个亚细胞位置的蛋白质序列亚细胞定位。

本发明涉及超声成像技术领域，特别是一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法。系统包括：ＰＣ机；Ｂ超仪；视频采集卡；定位装置；ＰＣ机分别连接于Ｂ超仪和定位装置。方法包括；（１）视频采集卡连续不断地采集Ｂ超仪输出的模拟视频信号；（２）ＰＣ机连...

本发明一种仿生长鳍波动推进实验装置，包括仿生长鳍机构、随动系统和机械连接件。随动系统由吊架和平行导轨构成；功能是作为仿生长鳍机构的托架和运动导向，同时为测量仿生长鳍机构的运动性能提供了方便。仿生长鳍机构由多个舵机通过支撑架和连接块固定在...

本发明涉及天体光谱处理技术领域。一种基于相似性度量的天体光谱自动分类与红移测量方法。将天体光谱分为恒星、星系和类星体三种，并对星系和类星体进行红移测量。方法包括三大步骤：首先对光谱进行预处理；然后进行谱线提取；最后，利用提取出的谱线信息...

本实用新型涉及自动计量技术领域，特别是一种用于粉料的自动称重送料装置。染料、药品等粉料自动称重系统所用的螺旋送料装置，在粉料出口处采用了双层联动组合盖结构，该组合盖分为孔板与密封盖两层，其中带橡胶垫的密封盖与导杆相连，孔板与滑套相连。孔...

本实用新型涉及自动度量技术领域，特别是一种自动配料双秤称重装置。该装置主要与储备各种染料的染料罐组，往复运动的染料称重车，电子秤，以及计算机测控电路等组成系统使用。装置中配备了大量程的普通电子秤和小量程的高精度电子秤各一台，安装在同一个...