本发明涉及互联网信息检索，公开一种基于小样本集的互联网作弊检测方法，以打击日益严峻的搜索引擎作弊行为，本发明针对检测样本收集成本高这一难题，利用基于分类器的自学习和基于互联网拓扑结构的链接学习过程的迭代执行，不断扩充训练集，以实现在小样...

本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分：第一部分航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置；第二部分偏航效应和相应的航向角补偿装置；第三部分虚拟目标航向装置、航向偏差装置和航向控制装置；第四部分舵...

本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种自动舵航向控制系统及其方法。系统包括：第一部分有偏航效应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置；第二部分有航向偏差装置和航向控制装置；第三部分有舵角指令自调节装置、船速检测装置和操舵装置；第四部分...

一种嵌入式智能轮椅控制装置，包括用于处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路；其中，控制器通过Ａ／Ｄ转换电路采集操纵杆给出的指令信...

本实用新型涉及自动称料配料生产线控制电路系统。系统由上位机、下位机和高精度电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和电器控制柜组成；上位机通过ＰＣＩ总线与下位机的...

本实用新型涉及一种基于头部动作的智能轮椅交互装置，包括：项圈，角度传感器、信号转换模块、数字信号处理器。本实用新型基于头部或颈佩戴项圈，通过头或颈部运动使安装在项圈内的角度传感器产生弯曲形变，判断头部或颈的运动位置；角度传感器的形变量通...

一种机器人位置和姿态的推算定位方法及装置，在驱动轮侧加装测量轮，在机器人的每个轮子的各个自由度安装里程计。测量距离的里程计采用相对码盘，测量角度的里程计采用绝对码盘。通过不同的里程计信息的组合，获得多组转弯半径和转向角，再通过信息融合技...

一种基于无线网络的多机器人搬运控制系统，其特征在于包括：　　　　上位机控制子系统，用于响应用户的操作命令、规划搬运任务并监控下位机控制子系统；　　　　多个下位机控制子系统，用于机器人关节运动轨迹规划、完成运动伺服并为上位机传递机器人运行...

本发明涉及自动度量技术领域，是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和高精度电子秤组成，是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制卡和电器控制柜...

本发明涉及一种家庭节水系统，包括两个高位的储水箱，其中第一储水箱的位置高于第二储水箱的位置，两储水箱之间设有由第一储水箱向第二储水箱供水的连接管，所述第一储水箱的输入管连接一类一次用水设施的集水箱，所述第二储水箱的输入管连接二类一次用水...

本发明涉及一种基于运动体动作接触式的智能交互装置，包括：项圈，角度传感器、信号转换模块、数字信号处理器。本发明检测方法基于运动体佩戴项圈，通过运动体运动使安装在项圈内的角度传感器产生弯曲形变，判断运动体的运动位置；角度传感器的形变量通过...

本发明基于重心改变的仿生机器鱼深度控制方法，涉及仿生机器鱼技术，是利用某种重心改变装置，借助仿生机器鱼的推进力，在前进中实现上浮、下潜以及深度控制。根据压力传感器计算当前深度信息ｈ，结合指定深度ｈ↓［ｄ］，计算深度偏差ｅ，偏差变化率ｄｅ...

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种移动机器人的位姿传感系统及其方法。由光电传感器、传感器弹压机构、控制处理电路三部分组成，光电传感器通过图像处理探测到机器人的位姿变化，然后把这种变化转换成数字信号；传感器弹压机构保证光电传感器与地面保...

本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：Ａ．利用Ｓｉｎｇｕｌａｒ　　Ｐｅｎｃｉｌ　　Ｍｏｄｅｌ模型表示实际被控过程；Ｂ．采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Ｓｉｎｇｕｌａｒ　　ＰｅｎｃｉｌＭｏ...

一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停...

防爆型温度压力自动控制器属于电子控制检测装置，用于矿井下防爆设备的安全自动控制。该装置隔爆外壳固定在矿用防爆设备上。在本装置内，将采集的温度、压力信号，通过温度信号放大电路、压力信号放大电路、比较滤波电路、自动断电启停电路、主控与显示电...

开放式工业机器人控制平台属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中，并采用独特的开放式及模块化结构，将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。作为机器人的一种控制系统，控制多种类型伺服包...

仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法，包括步骤：计算偏差ｅ和偏差变化率ｅｃ；将ｅ和ｅｃ模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乘以比例因子，然后输出控制量。本发明将为仿生机器鱼系统实现精确游动控制，并实际应用在水下资源的勘测、水下救捞...

一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法，包括步骤：　　　　通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度；　　　　通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。

本发明涉及仿生机器人技术领域，特别是一种多仿生机器人协作控制系统。由地面控制计算机、摄像机、图像采集卡、串口扩展模块、无线通讯模块（无线发射和接收模块）及多类仿生机器人（仿生机器鱼、仿生机器蛇、扑翼机器鸟）组成。２台摄像机采集陆地和水面...