The invention relates to an intelligent interactive device based on an action contact type of a moving body, which comprises a collar, an angle sensor, a signal conversion module and a digital signal processor. The detection method based on moving body wear, through the exercise body attached to the collar in the angle sensor bending deformation, determine the position of the moving body movement; angle sensor shape variables through the signal conversion module into analog output to digital signal processor; digital signal processor using the AD analog conversion module quantity into digital quantity, according to the fusion algorithm to analyze multiple angle sensor signal to determine the current position of moving body. The man-machine interaction device of non-contact sensor solves the problem that the movement of the moving object is not accurate enough. The invention provides an interactive device with simple, convenient and improved measuring accuracy for the patients with high spinal injuries, motor nerve diseases and other needed occasions.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人
，涉及一种基于运动体动作的智能交 互装置。
技术介绍
传统的交互装置中，以智能轮椅为例，电动轮椅不能够很好地弥补 使用者运动能力的丧失比如严重痉挛(脑瘫痪)，四肢麻痹，或者认 知损伤都会阻碍他们对电动轮椅的使用。对于很多人，即使操纵电动轮 椅都是一个很困难的事情。为了克服这样一个使用操纵杆控制的问题， 有一些新的人机界面开发出来。1. 基于语音交互的人机接口。语音交互是一种自然的交流方式。 利用口令识别和语音合成技术，来实现使用者与轮椅的语音对话以及对轮椅运动的控制。西班牙的SIAMO，中科院自动化所的多模态交互智能轮椅，上海交通大学的声控轮椅均采用了语音交互的人机接口。但目 前的语音命令只是离散的，只能给出有限的指导信息，实现真正意义上的语言对话还有一定的限制；而且语音系统需要对使用者的语音进行采样，之后才能识别，其识别率有一定的限度。在环境比较嘈杂的情况下，识别率往往会急剧下降。在家庭和办公室等比较狭窄和动态障碍物较多 的环境里即使能也很难完全实现控制功能。2. 基于生物信号的人机交互。目前包括通过检测肌动电流(EMG)， 脑动电...
【技术保护点】
一种基于运动体动作的智能交互装置，包括：项圈，用于佩戴在运动体外部；角度传感器，安装在项圈内侧，用于检测由运动体运动引起的项圈形变；与角度传感器连接的信号转换模块，将角度传感器的弯曲形变量转化为模拟量并输出给数字信号 处理器；与信号转换模块连接的数字信号处理器，通过其内部的ＡＤ转换模块将来自于角度传感器的模拟信号量转化为数字量，并根据融合算法来判断运动体当前的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：原魁，鲁涛，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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