中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明涉及自动度量技术领域,特别是一种自动配料双秤称重装置。该装置主要与储备各种染料的染料罐组,往复运动的染料称重车,电子秤,以及计算机测控电路等组成系统使用。装置中配备了大量程的普通电子秤和小量程的高精度电子秤各一台,安装在同一个称重...
  • 本发明涉及自动计量技术领域,特别是一种用于粉料的自动称重送料装置。染料、药品等粉料自动称重系统所用的螺旋送料装置,在粉料出口处采用了双层联动组合盖结构,该组合盖分为孔板与密封盖两层,其中带橡胶垫的密封盖与导杆相连,孔板与滑套相连。孔板可...
  • 本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置,包括计算机和手术刀,信号传输线(1),加速度计(2),触力传感器(3),外套(4),刀柄(5),转轴(6),刀片(7)和三维跟踪装置组成,加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中,加速度计(2)...
  • 本实用新型是一种智能仪表,属于国际专利分类中的G01D9/02、9/08和G01D13/00类。本实用新型设计了一种点阵式液晶显示屏存储式智能仪表,它具有自动存储定时测量所得的参数数据的能力,并能在主要显示页面上显示该参数的多种指标。还...
  • 一种可检测转角的驱动轮,包括检测装置位于车架上或轮轴上;多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本实用新型使轴角的检测与车轮集成到一起,省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器,也省去了使用扁平电机电动轮毂安装常用码盘所需...
  • 一种可检测转角的驱动轮,包括检测装置位于车架上或轮轴上;多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本发明使轴角的检测与车轮集成到一起,省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器,也省去了使用扁平电机电动轮毂安装常用码盘所需的转...
  • 一种激光结构光视觉传感装置,包括:    摄像机,用于图像采集;    激光器,产生激光结构光平面,    其特征在于所述的摄像机为两台,所述激光器产生的激光结构平面与两台摄像机的光轴形成的平面为30°-60°角。
  • 本发明涉及一种外科手术中力采集装置,包括计算机和手术刀,信号传输线(1),加速度计(2),触力传感器(3),外套(4),刀柄(5),转轴(6),刀片(7)和三维跟踪装置组成,加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中,加速度计(2)处于...
  • 一种基于单幅图像的平面测量方法,包括步骤:在被测场景平面中放置一个模板;在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像;在图像中提取已知的模板信息;计算出被测平面与像平面间的映射关系;根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的...
  • 一种基于平行线的单视平面测量方法,包括步骤:拍摄一幅或多幅被测场景的图像;从图像中提取出场景中所包含的两组相互垂直的平行线或线段及参考距离信息;计算出这两组平行线在图像上的消隐点并利用这两个消隐点构造一个变换矩阵;由此变换矩阵和参考距离...
  • 本发明公开一种视觉测量方法与装置,解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动;并驱动摄像机两次转动,两台摄像机对目标跟踪,使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域;根据两次转动的转角、及目标在两台摄像机图像中的坐标...
  • 柔性角度传感器是一种具有良好柔性的角度敏感器件,可以与信号转换电路、A/D板卡以及计算机系统配合完成对给定角度的测量。本实用新型由薄膜式柔性力敏电阻、薄膜式扁平导线、辅助材料和封装材料等部分组成。将柔性角度传感器紧贴在被测角上,即可通过...
  • 一种吊车吊绳的角度测量装置,包括:安装在转轴AX上的角度传感器EX;支撑轴UX;绕X轴转动的框架,所述框架的底部为细长的长方形框架,所述框架的一个悬臂SX1固定在转轴AX上,另一个悬臂SX2套在支撑轴UX上;安装在转轴AY上的角度传感器...
  • 本发明涉及机器人技术领域,是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,采用激光作为结构光的光源,由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面,投射到工件上产生激光条纹,视觉传感器采集焊缝激光图像,通过图像...
  • 本发明涉及平面面积测量技术领域,特别是一种使用单幅图像,进行平面叶片面积无损测量的系统及其方法。系统包括:图像采集单元,图像校正单元,叶片图像分割单元,叶片面积计算单元。方法包括:通过图像采集单元得到附着在标定板上的平面叶片图像;图像校...
  • 本实用新型公开一种复层细分自动报靶装置,包括复层细分靶板、信号处理器、无线信号收发器、无线中继器、主控计算机和射手指示器。信号处理器采集复层细分靶板的子弹中靶信号,总线连接至无线信号收发器将各路信号发送给主控计算机,射手指示器显示子弹中...
  • 本发明属于光电式命中指示器。本发明可以全天候、连续、重复用于对各种枪和机关炮的弹丸进行单发、连发测试及对各种规格的炮弹、炸弹爆炸碎片进行测时(测速),从而计算出各种规格的炮弹、炸弹的爆炸威力。本发明由靶架、防弹护板组成,在靶架上装有列阵...
  • 本发明公开一种复层细分自动报靶系统,包括复层细分靶板、信号处理器、无线信号收发器、无线中继器、主控计算机和射手指示器。信号处理器采集复层细分靶板的子弹中靶信号,总线连接至无线信号收发器将各路信号发送给主控计算机,各个射手指示器显示子弹中...
  • 自保节能电磁阀是由永久磁铁、控制线圈、弹簧、活门、阀座、托环组成,本实用新型与传统的差动式极化电磁阀相比,具有结构简单、调整方便的优点,因而成本低廉,工作可靠,可应用于家庭燃气供应管道用气量的自动开关控制。
  • 本发明公开了一种电动阀门,其在手动阀门的阀体外设置了电机,该电机设有控制其工作的控制装置,并通过传动机构连接和驱动用于启闭阀门的阀杆,阀门中的限位装置和行程开关用于限定阀杆的转动范围。当阀体采用球阀阀体时,所述电机可以采用设有减速器的直...