一种吊车吊绳的角度测量装置，包括：安装在转轴ＡＸ上的角度传感器ＥＸ；支撑轴ＵＸ；绕Ｘ轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂ＳＸ１固定在转轴ＡＸ上，另一个悬臂ＳＸ２套在支撑轴ＵＸ上；安装在转轴ＡＹ上的角度传感器...

一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有...

本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层...

本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于...

一种吊车自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：　　　　计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；　　　　安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；　　　　位置传感器...

一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：　　　　控制器，用于控制吊车的的运动和消除重物的摆动；　　　　安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；　　　　位置传感器，用于测量吊车...

一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：　　　　控制器，用于控制吊车的的运动和消除重物的摆动；　　　　安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；　　　　位置传感器，用于测量吊车...

一种吊车自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：　　　　计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；　　　　安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；　　　　位置传感器...

一种自动化立体仓库框架结构，其特征在于：　一堆垛机（Ａ００），位于导轨（Ｆ００）上，用于装卸和运输货物；　多个巷道货架（Ｂ００），位于导轨（Ｆ００）下方，用于存放堆垛机（Ａ００）装载的货物；　一缓冲货架（Ｃ００），位于仓库 ...

本实用新型涉及机械设备，是轧钢生产线上的线材自动点数机。该机输送带、上坡段链条和水平面段链条，都为封闭的环状，为复数根；上坡段链条上表面等距设有多个倒钩，水平面段链条上表面连续设有复数个相同的凹槽；将原来的水平面型点数段结构改为上坡段＋...

一种多模态仿生两栖机器人，包括头部、可替换轮桨／鳍肢机构、推进单元和尾柄复合驱动机构。在水中，推进单元和尾柄复合驱动机构往复摆动在水平面内仿鱼推进，转体机构将推进单元和尾柄复合驱动机构旋转９０°，将仿鱼推进换成仿海豚式游动；鳍肢机构协助...

一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分，连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它连接处采用Ｏ型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进电机驱动实现转动和拍动运动；尾...

本实用新型是一种三维运动的仿生机器鱼，能够在水中进行三维运动，包括鱼身、鱼尾，鱼身呈鱼形，前部坚硬，后部柔软，坚硬部分里面有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置，其中重心改变装置包括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器；...

一种仿生机器鱼胸鳍，胸鳍安置在壳体外两侧，壳体内部的传动装置带动胸鳍实现转动和拍动运动，胸鳍系统共有三个自由度；其结构是由第一、第二舵机通过第一、第二万向连轴器和线性滑座，将转动传递到齿轮轴，使齿轮转动，带动胸鳍作拍动动作；由第三舵机带...

一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分，连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它连接处采用Ｏ型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进电机驱动实现转动和拍动运动；尾...

本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器鱼（简称母机）和子机器鱼（简称子机）组成。母机体积较大，运动和续航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体...

本发明一种三维运动的仿生机器鱼，能够在水中进行三维运动，包括鱼身、鱼尾，鱼身呈鱼形，前部坚硬，后部柔软，坚硬部分里面有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置，其中重心改变装置包括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器；柔软部...

一种基于图像表现特征的移动机器人的视觉导航方法，包括步骤：　　　　移动机器人自动检测自然标识物；　　　　对当前图像与样本库中的图像进行匹配，以确定当前位置。

本发明一种应用于水下机器人的开放式负载舱，包括舱体和拉线驱动两个部分。舱体由左舱盖、右舱盖、舱底、关闭限位、左开启限位和右开启限位组成；拉线驱动部分包括拉线、密封螺栓、舵机和弹簧。其中，舱底包括水平底面和垂直右立面，垂直右立面固定于水下...

本实用新型是一种轮胎压力温度检测器，涉及检测技术领域。该检测器，由轮胎检测模块、连接螺柱和电源盒组成，检测器的轮胎检测模块置于轮胎内，电源盒置于轮胎外面。轮胎检测模块右侧固接在连接螺柱的左端，连接螺柱为空心管状，其右端外周圆设有螺纹，该...