开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多ＣＣＤ摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备，其计算机安装多...

一种基于机器人运动的摄像机自标定方法，其特征在于，采用单特征点，基于机器人的运动对摄像机进行自标定。

一种移动机械手系统，包括一个３自由度全方位移动平台，一个５自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。

一种移动机器人平台的驱动结构，是用于轮式移动机器人平台的三轮协调式驱动结构，其特征在于，包括：　　　　一本体、一个导向轮和两个驱动轮；　　　　主动导向轮置于本体前部，由控制电机单独驱动；　　　　两驱动轮并列在本体后部，为分别单独驱动的后...

一种用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法，其特征在于包括如下步骤：　　　　ａ）通过定位点投影法获得物体的位姿偏移量；　　　　ｂ）判断偏差是否超出范围，如果超出，进入步骤ｃ；如果没有超出结束调整；　　　　ｃ）根据位姿偏移量计算各...

本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合...

一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转／倾斜手腕结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节的下端，摄像机光轴间的夹角可以调...

本发明涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进...

本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制，在机械手的正上...

一种带力反馈的机械手，可以设定夹取物体时所用力的大小，获得适中的夹持效果；具有两自由度，采用直角坐标结构；它包括：驱动部分、夹持部分、传感器部分，其中驱动部分包括运动控制器、功率驱动板、直流伺服电机、垂直导轨和水平导轨；夹持部分即为末端...

本发明一种任意多面体的无传感器定位方法，涉及机器人应用技术领域，是用机器人抓取物体并定位的方法，包括：对于一个已知的多面体物体，根据多面体物体形状计算出其在三维状态空间（θ↓［ｘ］，θ↓［ｙ］，ｄ）的可行域；机器人先利用多面体物体最大的...

本发明一种利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法，其包括步骤：（１）在轴、孔的六维空间的高维子空间内，找到“碗状约束域”；（２）利用这个“碗状约束域”和机器人不基于任何反馈的主动输入信号，使轴孔系统到达对应的“碗状约束域”某一预先给定...

本发明属于图像处理技术领域，公开一种机器人视觉系统在有遮挡情况下对特定人的跟踪方法。建立目标遮挡检测模块，建立无遮挡目标跟踪模块，建立被遮挡目标跟踪模块，建立最终目标图像模块。本发明针对移动机器人跟踪特定人的问题提出了一套有效的跟踪算法...

小型电动螺丝刀属于家用小型简易电动装卸螺丝的工具。由刀杆和刀柄构成的螺丝刀，其特征在于刀柄为刀柄壳，刀柄壳一端装有锁紧套，锁紧套与旋转支承头连接，微型电机的转轴与旋转支承头连接，电机的接线与电路版连接；开关控制板与电路版连接，电路版与电...

框架式拼接机床床身是由左侧架［１］２件、右侧架［２］２件、前端架［３］１件、后端架［４］１件组成的。其特征在于：床身内部是全空的。前端架［３］和后端架［４］均有尺寸准确一致的定位止口［６］，侧架与侧架在Ａ、Ｂ面的连接、侧架与端架在Ｃ、Ｄ...

一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：　　　　利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；　　　　利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三维坐标；　　　　通过对这三组三维坐标的融合，得...

一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，包括：　　　　控制器，用于控制机器人的运动；　　　　机器人，在所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接，其特征在于还包括：　　　　计算机，用于计算机器人的各种参数，通过控制器控制机器人的运动...

本实用新型是一种微小型可浮潜玩具机器鱼，涉及仿生机器人技术，用于娱乐，包括鱼身、鱼尾和浮潜螺旋桨三部分。鱼身内有一固定骨架，控制模块、通讯模块、充电电池、红外传感器、尾部电机、填充物等部件固定在骨架上，外套鱼型整体鱼皮，尾部电机连接一摆...

本发明是一种微小型可浮潜玩具机器鱼，涉及仿生机器人技术，用于娱乐，包括鱼身、鱼尾和浮潜螺旋桨三部分。鱼身内有一固定骨架，控制模块、通讯模块、充电电池、红外传感器、尾部电机、填充物等部件固定在骨架上，外套鱼型整体鱼皮，尾部电机连接一摆动关...

本实用新型是一种轮椅攀爬楼梯的辅助装置，涉及助老助残机械技术。它是在楼梯靠墙一侧安装可折叠的活动垫板，以及一个由蓄电池、控制器、控制模块、驱动模块、框架、外壳、直流电机及减速器、轮子组成的助力小车。活动垫板放下后在楼梯上形成斜面，助力小...