一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及超声成像技术领域，特别是一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法。系统包括：ＰＣ机；Ｂ超仪；视频采集卡；定位装置；ＰＣ机分别连接于Ｂ超仪和定位装置。方法包括；（１）视频采集卡连续不断地采集Ｂ超仪输出的模拟视频信号；（２）ＰＣ机连续不断地从定位装置读取位置发射器和位置接收器间的６自由度参数；（３）ＰＣ机为最新采集到的二维Ｂ超图像匹配上相应的方位信息，然后根据二维图像进行三维重建；（４）ＰＣ机对每一幅二维图像进行三维重建后，计算整个体的重建率和重建率增量，然后动态更新重建率，并根据重建率增量驱动扫描重建体的实时体绘制。本发明专利技术用于临床诊断中对诊断部位进行实时、交互的三维超声成像。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种实时自由臂三维超声成像系统，其特征在于，其中包括：一台ＰＣ机；一台Ｂ超仪，用于产生诊断部位的二维Ｂ超图像；一个视频采集卡，用于采集模拟视频信号输出，并将采集到的模拟视频信号转换为ＰＣ机可以处理的二维数字图像，视频 采集卡在ＰＣ机内；一台定位装置，该装置至少具有一对发射器和接收器，用于测量发射器和接收器间的６自由度参数，ＰＣ机分别连接于Ｂ超仪和定位装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田捷，戴亚康，薛健，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]