一种基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法技术

技术编号:2620732 阅读:312 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术一种基于色调、饱和度、灰度HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法:对采集棉花图像信息进行图像格式转换,获得HSI图像并进行操作判别学习训练过程和杂质检测过程;对棉花图像信息和背景图像信息进行联合自学习;对棉花杂质信息进行识别,输出棉花真正杂质点定位结果。采用三维查找表3D-LUT技术,快速获得HSI图像;利用自学习过程获得的参数进行杂质的识别,并且利用彩色运动补偿技术,对杂质点进行再次认证。本发明专利技术可以在10ms内完成80线棉流图像的采集、图像格式转换、杂质的检测和定位等全部过程。在棉流速度18m/s,杂质大小为2×2mm↑[2]的情况下,杂质识别正确率可达到95.4%。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉系统
,特别是涉及棉花杂质自动分拣实 时检测方法。
技术介绍
棉花在采摘、运输和加工等过程中经常混入一些杂质,这些混入的杂 质不但影响棉花的价格,而且严重影响棉花的后续加工质量。为了确保棉 花的质量,棉纺织企业主要采用人工分拣的方法来剔除杂质。人工分拣不 仅劳动力强,效率低,而且由于受人为主观因素影响较大,分拣效果不易 控制。近年来,因机器视觉系统可以快速地获取和处理大量的信息,被人们 广泛地应用于工况监视、成品检测和质量控制等各个领域。国内外研究人 员也将机器视觉技术应用到棉花杂质检测领域,取得了一定的进展。在工 业实际应用中,棉花杂质的检测速度则是制约该种解决方案能否在工业中 得以应用的首要因素。目前的检测方法中, 一部分是针对面阵相机采集的 图像进行识别。使用面阵相机采集图像,对于棉花本身的运动速度有严格 的限制,否则就会造成严重的运动模糊,从而无法进行杂质识别。而对于 另外一些针对线阵相机采集的图像进行识别的方法,由于算法本身处理速 度的限制,而不得不降低线阵相机的采集速度,也将导致图像分辨率的下 降,不利于杂质的检测。因此,高速实时地棉花杂质检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法,其特征在于,包括检测步骤如下: 步骤S1:采集棉花图像信息; 步骤S2:对采集棉花图像信息进行图像格式转换,获得HSI图像; 步骤S3:对HSI图像进行操作判别,如果为学习训练过程,则执行步骤4,如果为杂质检测过程,则执行步骤5; 步骤S4:对棉花图像信息和背景图像信息进行联合自学习; 步骤S5:对棉花杂质信息进行识别,输出棉花真正杂质点定位结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高伟王志衡胡占义
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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