本实用新型涉及水下作业工具，具体公开一种无人遥控潜水器用密封钢圈取放器。它包括夹爪、弹簧压紧装置、弹簧压缩油缸，所述弹簧压紧装置两端安装在夹爪之间；弹簧压缩油缸设在两个弹簧压紧装置中间；还包括垂直运动机构、上板、下板，整体呈矩形，其中：...

一种多轴螺栓拧紧机，具有多个螺栓拧紧头（７）、电机，其特征在于：还包括大齿轮（１）、机座（２）、小齿轮（５）、离合器（６）、同步带轮机构（８）、连杆滑块机构、角度传感器（１３）、制动离合器（１４）、回转轴（１５）、星形爪（１６）、支撑圆...

本实用新型涉及夹具，具体地说是一种适用于工件外表面为旋转体的螺纹拧紧用夹紧装置，包括气缸、第一、二连杆及上、下夹紧块，气缸安装于气缸支座上，气缸连杆的一端与气缸输出端相连接，另一端通过销轴分别与第一、二连杆的一端连接；下夹紧块通过销轴与...

本实用新型提供一种适用于水下操作的水下扳手机构，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合，形成一种相对于水下电机的伸...

本发明分开一种多轴螺栓拧紧机。它具有多个螺栓拧紧头、电机，其中：机座通过小齿轮轴与支撑圆盘装在一起，小齿轮轴上有小齿轮，拧紧电机装在机座中心，通过拧紧主轴和与小齿轮啮合大齿轮相连；分度圆调整电机安装在支撑圆盘上，通过回转轴与星型爪相连，...

本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合，形成一种相对于水下电机的伸缩机构且...

本发明提供一种轴用弹性挡圈专用压装机构，包括：压具本体为塔形空腔的腔体，气弹簧一端与压具本体第一腔体顶端抵接，第一固体润滑轴承与压具体第二柱状腔体顶端抵接，第一固体润滑轴承另一端与压具本体侧壁固接，定位压头设于第一固体润滑轴承内，定位压...

本发明涉及夹具，具体地说是一种适用于工件外表面为旋转体的螺纹拧紧用夹紧装置，包括气缸、第一、二连杆及上、下夹紧块，气缸安装于气缸支座上，气缸连杆的一端与气缸输出端相连接，另一端通过销轴分别与第一、二连杆的一端连接；下夹紧块通过销轴与第一...

本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种三自由度岩石研磨机构，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在其上，顶座一面固接研磨头，其上设有研磨牙；伸缩电机一端固接在顶座上，另一端设有第一齿轮，与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮...

本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种两自由度岩石研磨机构，包括外壳及顶座，顶座可拆卸地安装在外壳上，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在乙形架上，顶座的一面固定有研磨头，其上设有研磨牙；在外壳内分别安装有伸缩电机及...

本装置属于机械表面加工测量装置，其结构由机械部分、光学部分、控制电路部分及微处理器组成，机械部分以磨床为主体，以光束为探测手段，由发光管、经透镜照射到加工件上，然后通过物镜照射到光电器件上成像，由光信号变成电信号，而后输入到微处理器，其...

本发明涉及机器人机构，具体地说是一种三自由度岩石研磨机构，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在其上，顶座的一面固接研磨头，其上设有研磨牙；伸缩电机的一端固接在顶座上，另一端设有第一齿轮，与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮...

本发明涉及机器人机构，具体地说是一种两自由度岩石研磨机构，包括外壳及顶座，顶座可拆卸地安装在外壳上，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在乙形架上，顶座的一面固定有研磨头，其上设有研磨牙；在外壳内分别安装有伸缩电机及旋转...

本实用新型涉及汽车工业生产线，具体是应用于汽车覆盖件冲压生产自动联线的夹持工件。由气缸、齿轮、齿条、转臂、钳口组成，其中气缸通过固定其上的齿条与齿轮Ａ啮合，所述齿轮Ａ与垂直放置的齿轮Ｂ啮合，两个带有钳口的转臂分别与齿轮Ａ、齿轮Ｂ回转轴固...

一种用于装配线上的新型定位机构，其特征在于：由升降汽缸（１）、升降导向杆（２）、二维平动机构（３）、定位头支杆（４）、定位头（５）、定位孔座（６）、托盘（７）组成，其中：升降汽缸（１）一端通过连接板挂在钢结构上，另一端安装在二维平动机构...

本实用新型涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机，包括测量头、球副、三自由度并联机构，其中并联机构由三个分支构成，每个分支的一端用万向节与固定平面连接，另一端与另外两个分支汇交于球副的中心，成三角锥形；球副由三个转动副串...

一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动平台上，另一端通...

本实用新型涉及一种翻转升降设备。由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成，所述升降机构位于翻转机构中间，固定在机架上，翻转机构通过其导向架与调整机构连接；翻转机构中，由气缸Ａ驱动的齿形带Ａ一端安装在带轮Ａ上，另一端通过带轮Ｂ安装在同步转...

一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成，多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架，滑块分别安装在每根立柱上，运动平台和滑块之间用连杆相连，连杆两端分别为球副和万向节，控制滑块在立柱上的位移时，就...

本发明公开一种桁架结构数控机床，包括升降机构、运动平台、平面六杆机构、工作台和床身，升降机构通过丝杠副与伺服电机和带有来自运动平台或平面六杆机构的支杆的滑板相连，装有刀具主轴的运动平台通过两个同轴的转动副与平面六杆机构的顶板连接，在升降...