本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成，其中：每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等，钢丝绳缠绕卷筒上，然后经下置定滑轮与配重块下部相连，自配重块上部引出，再绕过上置定滑轮连接于运动平台；...

本发明涉及机械测量设备，具体是一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手。它由锥柄、定位锁紧气缸、压力传感器、真空吸盘组成，其中：锥柄安装在支撑盘Ａ的中心，真空吸盘与支撑盘Ｂ相连，压力传感器位于支撑盘Ａ、Ｂ之间，且同轴，在支撑盘Ａ上表面均...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种仿人机器人腰部机构。它由两个差动轮系封闭传动机构、上下板、中间板、连杆、柔索组成，其中：两个差动轮系具有两个自由度，两个差动轮系传动封闭后仍具有两个自由度，两个差动轮系传动机构安装在下板上，第一～二连...

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构，安装在机座底板上，其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆，具体为：所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼此平行、稳定的整...

本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信号，执行单元之间...

一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置，采用ＣＡＮ网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和ＣＡＮ网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和ＣＡＮ接口，ＣＡＮ网络节点以单片机为核心，主要包括系...

本发明公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成，其中：所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构，均布于从动轮上，从动轮与小臂活动连接，小臂通过小臂轴与上臂相连，上臂的另一端通过上臂轴接至中...

本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、视频录放机；水下...

本发明公开一种轮臂复合式巡检机器人机构。它由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、后夹持机构组成，前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车体中；另一端与前、后行走机构相连，手臂具有四个自由度，分别由前、后偏置回转机构、...

本发明涉及水下打捞作业，具体地说是一种夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上，夹爪上设有橡胶垫板；还包括转臂油缸，连接梁，转臂支架，限位挡块，其中：夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间，固定架下部为圆弧状；夹爪油缸两端通过转动轴与夹...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间，前偏心支板，后偏心支板安装在行走...

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂安装在车箱体上方...

本发明公开一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构，包括摆线马达组件等，其中摆线马达组件安装在腕套一侧空腔中，用腕后座封住腕套的端面；长花键连轴节一端插入摆线马达组件中，另一端插入转套一端的内花键槽中；轴套安装在转套外、位于与长花键连轴...

本发明公开一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构，为提升框架结构，由起吊环、横板、支架、承力件、下短梁、上短梁组成，承力件为四根与支架组成提升框架，在每两根承力件之间设有支架，在承力件的顶部通过横板及上短梁组成封闭式框架结构，在框架结...

本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的输出轴作为俯仰轴，与...

本发明公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明中采用单电机驱动实现两自由度运动，这...

本发明涉及机器人机构，具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机，回转电机轴与回转体相连接；下臂电机，通过下臂连接板与下臂一端相连，下臂电机轴与回转体相连；旋转电机，通过旋转电机连接板与下臂另一端相连接，...

本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动；在伸缩臂另一端的柱体的四条棱的顶角处，...

一种新型并联浇注机器人，包括基座（１）、旋转副（２）、转盘（３）、机体（７）和浇包（１４），其特征在于机体（７）包括：　－横臂（９），横臂（９）穿入摆动滑块（１３）并与摆动滑块（１３）滑动配合连接，横臂（９）的先端与浇包（１４）连接，其...

本实用新型提供一种轴用弹性挡圈专用压装机构，包括：压具本体为塔形空腔的腔体，气弹簧一端与压具本体第一腔体顶端抵接，第一固体润滑轴承与压具体第二柱状腔体顶端抵接，第一固体润滑轴承另一端与压具本体侧壁固接，定位压头设于第一固体润滑轴承内，定...