本发明公开一种具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿轮和两条主履带将转动分别传给四个带轮转动轴...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种新型腿－履带复合移动机构的微小型探查机器人，在本体的左右两侧对称设置有履带传动机构及摆腿传动机构，两机构分别通过电机主动驱动。本发明采用了新型腿－履带复合型移动机构，使得机器人左右两条摆腿为完全独立驱...

本实用新型公开一种电动脱轨器控制器，它以可编程逻辑控制器为核心，内存有控制程序，通过ＲＳ２３２通讯口与射频ＩＣ卡读卡器交换数据，通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ　　ＤＰ总线与监控中心计算机通讯，还通过数字量输入接口与电动脱轨器到位信号检测装置及标志...

本装置属于一种道路交通设施。其结构由前臂和后臂两部分组成，在两臂之间形成凹凸关节，在其前臂中轴加有转轴，在其关节处放有钢球，下面放有弹簧，弹簧塞、弹簧座、整个钢球、弹簧、弹簧座，前后臂为一直线，既是挡杆是一直杆，又可折叠呈柔性结构。优点...

一种列车车辆型号及车号自动识别系统由采用二进制进行编码的永磁体作为发射源的发送器、霍尔元件作为传感器的接收器、接口板及控制计算机等几个部分组成，编码发送器安装在车辆弹簧架下，接收器安装在铁轨外侧与发送器相对应的地面上。这套列车自动识别系...

本实用新型为一种机动车照明设备的附属配件，它是由光敏传感器，二级放大器，延时滤波器，记忆延时器，控制门和驱动输出部件组成，为线路正常工作另有整形器和灯光闪烁的振荡器及供给整机工作的稳压电源，由于传感是接收到对方灯光，立即将远光灯变为近光...

本装置属于自动导引车保险杠改进技术，其结构是外面为外复材料，内部装有弹性缓冲材料，在缓冲材料内装有压感器，在传感器上下装有弹性体，里面装有安装备板，直接作用在压感传感器上，当保险杠受外力时，传感器通过导线传给计算机，发出停止信号，控制导...

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主...

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装在车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机...

本发明涉及一种线控节气门控制器模块及其控制方法，线控节气门控制器模块设于电子油门踏板及线控节气门体之间，具有主处理器，用于运行各种控制算法，通过模拟量输入接口分别与酒敏传感器及踏板位置传感器相连；通过ＰＷＭ接口及电机驱动器控制步进电机的...

一种车轮内胎附件，金属密封充气内胎气嘴。其结构是在阀体下面的空腔内装有阀芯，阀芯上面为锥形，阀芯上面开有螺栓孔，内有螺纹，螺栓从上面拧入，带动阀芯向上移动，由于阀芯上面为锥形和阀体之间形成密封，同时螺栓下面仍为锥形，螺栓与阀体之间又形成...

本实用新型公开一种新型真空注型机构。它由提升搅拌机构、倾倒机构和压力灌注机构组成，提升搅拌机构采用提升搅拌器，可升降地安装在容器倾倒杯Ａ上方；倾倒机构由容器倾倒杯Ａ、容器倾倒杯Ｂ构成，用于倾倒成型材料的容器倾倒杯Ａ位于提升搅拌器一侧、于...

本发明涉及一种圆环型胶管快速接头方法。将一段胶管的一端加工成阴直口，将另一端加工成阳直口，其长度与阴直口长度相同；胶管两端直口加工完成后，在模压前用汽油或丙酮清洗，晾干后涂一层底胶浆，晾干后再涂一层底胶浆，共涂两遍，再缠上生胶片，对插后...

本发明公开一种带有镶件的金属壳体内部热硫化前涂底胶的方法。采用试剂滴管，从装有底胶的瓶中吸进胶液，向带有镶件的金属壳体内壁需涂胶的部位均匀挤出，使胶液均匀散布在需涂胶的部位内壁上，涂底胶次数为２次，每次间隔２０－４０分钟，之后送至橡胶硫...

本实用新型涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的装置，为综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统。包括机器人本体、位置修正装置和控制系统等，其控制系统包括：接收激光加工头单元中焊缝位置测量传感器...

本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本实用新型中采用单电机驱动实现两自由度...

本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机，回转电机轴与回转体相连接；下臂电机，通过下臂连接板与下臂一端相连，下臂电机轴与回转体相连；旋转电机，通过旋转电机连接板与下臂另一端相连...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有静止端端盖，另一端与动静外壳过渡件相连接，从动端外壳的一端固...

本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合，装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接，一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上，位于传动减速机构下面，信号...

一种模块化可变结构蛇形机器人，由多个相同结构的关节模块组成，每个关节模块为单自由度，具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，其特征在于：还包括控制板、主控计算机，通过相邻关节模块方向差为０和／或９０度的连...