一种液压补偿器，主要由前后端盖（５、１１）、套筒（１３）、导杆（１４）、活塞（１５）、皮囊（１６）及位置检测装置，组成，其中：皮囊（１６）安装在活塞（１５）与前端盖（５）之间，于套筒（１３）内，用压盖（１０）压住；在导杆（１４）上套合弹...

本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销...

本实用新型涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间...

本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链...

一种深海打捞用内抽头式缆绳释放器。由支撑架、上下法兰组成，支撑架为锥套，通过旋转底架与下法兰安装一起，上法兰安装在支撑架顶端，缆绳内抽头放下法兰预留孔内，缆绳缠绕在上、下法兰间，于支撑架上，其末端拴系在上法兰安全销钉上；所述支撑架为支撑...

本实用新型涉及水下机器人技术，具体地说是一种无人遥控潜水器用液压剪切器。由固定砧销，剪头，活动切割刀，回拉圆柱销，缸体，活塞杆组成，其中：剪头呈Ｕ型结构，Ｕ型结构的一侧为矩形结构，在其水平方向开有槽型导轨，垂直方向开有圆柱形孔，固定砧销...

本实用新型公开一种水下控制舱，它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道Ｏ型橡胶密封圈；其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦设一结构对称的凸台，用夹紧钢...

一种水下钢丝绳切割器，由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成，其中：摆动臂一端活动安装在固定臂上，另一端设有可旋转的切割片，在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸，带夹钳油缸的夹钳与固定臂一端铰接，位于切割片下方，固...

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构，安装在机座底板上，其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆，具体为：所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼此平行、稳定的整...

本实用新型涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块，配油盘，其中前进限位模块和回拉限...

本实用新型一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通过连接环、第一连接法兰及第二连接法兰连接在一...

本实用新型公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进...

本实用新型涉及水下机器人，具体是一种水下载体提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向...

本实用新型公开一种防摆止荡装置。在门形架式收放系统的横梁下左右对称安装螺纹丝杠油缸；螺纹丝杠油缸的活塞杆中部为外传动螺纹，并与活塞的内传动螺纹相匹配，活塞杆两端分别由安装在油缸筒和油缸盖上的二个滑动轴承支撑，活塞通过二根导向杆的作用，使...

一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置，其特征在于：主要由起吊缆导向滑轮（１）、左右摆动臂（３、４）、基座框架（７）、第一～二缓冲油缸（８、９）、第一～二平衡板（１０、１１）、第一～二防跳槽限位杆（１２、１３）和蓄能器组成，其中：起吊缆...

本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人（自治式水下潜水器）组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时...

本发明涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块，配油盘，其中前进限位模块和回拉限位模...

一种深海打捞用内抽头式缆绳释放器。由支撑架、上下法兰组成，支撑架为锥套，通过旋转底架与下法兰安装一起，上法兰安装在支撑架顶端，缆绳内抽头放下法兰预留孔内，缆绳缠绕在上、下法兰间，于支撑架上，其末端拴系在上法兰安全销钉上；所述支撑架为支撑...

一种水下钢丝绳切割器，由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成，其中：摆动臂一端活动安装在固定臂上，另一端设有可旋转的切割片，在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸，带夹钳油缸的夹钳与固定臂一端铰接，位于切割片下方，固...

本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进方向...