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中国科学院沈阳自动化研究所专利技术
中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利
组合式负载反馈多路阀制造技术
本器械为一种多路阀控制装置,其结构是由E型手动多路换向阀和反馈元件组成,其联接是在E型多路换向阀的两个输油管路上分别接有单向开关阀,每一路的单向阀并接到梭阀一输入端,另一路单向阀接到梭阀另一输入端,则中间输出联接到液压泵控制端,优点:组...
一种吊运装置制造方法及图纸
本实用新型公开一种吊运装置,能够用于起吊孔为细长型的吊运物,吊环固定在吊运装置的顶部,T型滑动套杆一端与吊运杆套接,另一端与端盖套接,第三端一方面通过螺旋扭转压缩弹簧与固定勾体连接;另一方面滑动套杆上带有保险限位槽的轴端部分与固定勾体形...
一种吊运装置制造方法及图纸
本发明公开一种吊运装置,能够用于起吊孔为细长型的吊运物,吊环固定在吊运装置的顶部,T型滑动套杆一端与吊运杆套接,另一端与端盖套接,第三端一方面通过螺旋扭转压缩弹簧与固定勾体连接;另一方面滑动套杆上带有保险限位槽的轴端部分与固定勾体形成间...
水下缆绳收放机构制造技术
本实用新型公开一种水下缆绳收放机构,它由缆绳、回收装置及释放装置组成,其中回收装置和释放装置组成本实用新型的主体;缆绳一端穿过释放装置后缠绕在回收装置内部。本实用新型能保证缆绳在水下环境中有序、整齐、密实地排列在缆绳储存空间,且能够避免...
张力控制及计数装置制造方法及图纸
一种张力控制及计数装置,具有驱动轮轴系和从动轮轴系两个轴系,驱动轮轴系安装在由固定支座与底盘形成的支撑框架上,从动轮轴系安装在由摇臂与固定在底盘上的摇臂支座铰接在一起而形成的摆动支撑框架上;电缆始终被夹紧在驱动轮和从动轮之间,且通过导向...
一种装配线输送车制造技术
本实用新型属于装配线输送车领域,具体地说是一种装配线输送车。它包括作为主框架的车体、卡具、驱动装置,安全防撞机构,运动轮系;具有单轨导引结构,运动轮系为复合运动轮系,安装在所述单轨上;其中:车体上部连接卡具、下部连接驱动装置,在车体前端...
柔性化分料机构制造技术
本实用新型结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形摆料体,挡料块与V形摆料体之间为...
一种自动翻转设备制造技术
一种自动翻转设备,其特征在于:由翻转夹具(1)、摇臂(3)、托盘(4)、扳手头(5)、旋转轴推动油缸(6)、花键轴(7)、翻转机体(8)、摇臂推动油缸(9)组成,其中:安装在翻转机体(8)上的摇臂推动油缸(9)通过摇臂(3)安装在花键轴...
一种自动化生产线自动翻转设备制造技术
本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备,由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、旋转轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成,其中:摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端,扳手头沿花键轴滑动接触连接,扳手头的一个自由端端头为孔结构,翻转夹具...
一种柔性化分料机构制造技术
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形摆料体,挡料块与V形摆料体之间为摆动...
装配线输送车制造技术
本发明属于装配线输送车领域,具体地说是一种装配线输送车。它包括作为主框架的车体、卡具、驱动装置,安全防撞机构,运动轮系;具有单轨导引结构,运动轮系为复合运动轮系,安装在所述单轨上;其中:车体上部连接卡具、下部连接驱动装置,在车体前端配有...
防跑水蓄水箱制造技术
本实用新型涉及供水领域,具体是一种防跑水的蓄水装置。它由箱体、箱盖、阀门、水龙头和软线开关组成,其中箱体依次通过球阀和止回阀安装在进水管处,放水用水龙头和位于箱体底部的截止阀固定连接,箱体之上的箱盖通过放气阀与软线开关相连,所述箱体上端...
经纬仪运输保护装置制造方法及图纸
一种经纬仪运输保护装置,其特征在于:设螺旋顶起机构于经纬仪的俯仰轴系和方位轴系之间;每个螺旋顶起机构由丝母座(8)、锁紧丝母(9)和丝杆(10)组成,其中:所述丝杆(10)上带手轮(11),丝杆(10)一端为球面顶起头(12),位于俯仰...
一种硬盒条包机检测控制器制造技术
本实用新型涉及卷烟业,具体是一种硬盒条包机检测控制器。它具有机器零点非接触凸轮,由传感器、电磁阀和继电器组成,依据一系列包装检测控制动作过程、通过状态检测和有序逻辑控制完成烟包成条包装的硬盒包装机的动作。本实用新型的优点是:取消了一系列...
六自由度重力平衡机构制造技术
本发明涉及机械工程,具体是一种新型六自由度重力平衡机构。由支座、第一~七转动副、平衡器,第一移动副、球副、兜吊环组成,其中:第一转动副和支座相连接,第二转动副和第一转动副连接,第一移动副和第三转动副相连接,第四转动副和第七转动副之间的刚...
水下监测平台用水下机器人制造技术
一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连;无线数字传输电台安在浮力调节装...
一种水下接收装置制造方法及图纸
本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下半球凸台上,GPS天线和GPS接收机...
一种水下机器人结构制造技术
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块,其中:标...
一种水下机器人结构制造技术
本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块,其中:标准负...
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人制造技术
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连;无线数字传输电台安在浮力调...
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