本实用新型涉及一种激光金属沉积成形的基板预热系统，包括基板预热器及其温度控制装置，其中基板预热器为一箱体结构，具有底板、设于底板周边的内壁及外壁，内壁与外壁之间设有保温材料，在底板上通过隔热材料安装有电加热管，在箱体内、电加热管的上方安...

本实用新型涉及微机器人技术在细胞操作和分离方面的应用技术，具体地说是一种采用Ｐａｒｙｌｅｎｅ　　Ｃ聚合材料和电致热材料钛和铂构成的可在液体环境中实现细胞夹持操作的电致热驱动微执行器。该执行器为固定在硅基底上的多悬臂梁结构，每个悬臂梁为ｐ...

本发明公开一种用于快速成型的紫外光学系统。它由紫外光源发生器、传输导光机构和聚光机构组成，紫外光源发生器为基于球形高压汞灯的紫外光照射装置；传输导光机构由光纤和连接端口Ａ、Ｂ组成；聚光机构由光学组合机构实现；连接端口Ａ与紫外光源发生器相...

本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离数据，然后计算出载人潜水器应该运动的纵向倾角角度...

本实用新型涉及供水领域，具体是一种多功能饮水装置。由进水管、球阀、止回阀、净水装置、水箱、重锤和两个水龙头组成，其特征在于：在进水管管路中依次安装球阀和水箱，在球阀和水箱之间加设一止回阀，净水装置位于水箱盖里，内置关阀浮球的水箱体下部与...

本发明公开一种基于离心原理的单壁碳纳米管（Ｓｉｎｇｌｅ－ｗａｌｌｅｄ　Ｃａｒｂｏｎ　Ｎａｎｏｔｕｂｅｓ，ＳＷＮＴｓ）与多壁碳纳米管（Ｍｕｌｔｉ－ｗａｌｌｅｄ　Ｃａｒｂｏｎ　Ｎａｎｏｔｕｂｅｓ，ＭＷＮＴｓ）分离的方法，利用单壁碳纳米管与多...

本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅可以通过多自由度的机电装置实时控制纳...

本发明涉及微器件装配技术，具体地说是一种用于微加工和生物细胞操作等的步进式全方位纳米移动平台。它由上平台，三组压电驱动器组成，上平台与三组压电驱动器通过弹性铰链连接，三组压电驱动器沿上平台圆周成１２０°等间隔布置；所述每组压电驱动器至少...

本发明涉及攀绳技术，是一种攀绳助力器。它由两个举升器组成，即：手握举升器和脚踏举升器，两举升器结构相同；所述举升器由举升器外套、举升器手柄、倒戗片组成，举升器外套为环形结构，其内环嵌有倒戗片，攀绳从外套内环倒戗片中穿过，在举升器外套外环...

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动轮对称设置在箱体的两侧，与箱体内的驱动装置相连接；光纤收放机构安装在箱体内，光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。...

本发明涉及一种电力高空作业安全挂杆，由无线电动挂钩、安全绳索、可伸缩杆和无线遥控器组成，无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部，安全绳索安装在无线电动挂钩上，无线遥控器随身携带；无线电动挂钩由挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和...

本装置属于一种医用电疗仪，其结构由一台发射机和多台接收机组成，发射机由音频信号输入部分、厚膜电路构成的压控振荡器及红外线发射头组成，接收机由充电电路、双线性放大器、解频器、音频功放电疗脉冲产生器及电疗头组成，同时装有音频信号接收机。利用...

本实用新型公开一种分体式供氧终端。由过滤器、氮氧分离装置、储氧罐、控制单元组成，过滤器通过快速接头、通断阀与来自作为气源端分离安装的空气压缩机所产生的空气接通，所述氮氧分离装置一端通过控制阀与过滤器连接，另一端至储氧罐，储氧罐输出端经减...

一种分布式供氧装置，具有由电子监控器、计算机控制的空气源、供氧终端，空气源（２）包括空气压缩机组（２１）、气体处理器（２２）、空气储罐（２３），三者依次连接，空气储罐（２３）上设有压力表（２４），其特征在于：为一个空气源分布式连接至少２...

本发明涉及微机器人技术在细胞操作和分离方面的应用技术，具体地说是一种基于Ｐａｒｙｌｅｎｅ　　Ｃ聚合材料、可实现液体环境中细胞操作的新型热驱动微执行器；为固定在硅基底上的多悬臂梁结构，每个悬臂梁为ｐａｒｙｌｅｎｅ　　Ｃ夹持电阻材料的三层结...

本发明涉及微机器人技术在细胞操作和分离方面的应用技术，具体地说是一种采用Ｐａｒｙｌｅｎｅ　　Ｃ聚合材料和电致热材料钛和铂构成的可在液体环境中实现细胞夹持操作的电致热驱动微执行器及制备工艺。该执行器为固定在硅基底上的多悬臂梁结构，每个悬臂...

本实用新型公开一种张力放大绞车。它由基座、导缆器、悬臂支架、主框架、加强架、铠装脐带电缆、驱动槽轮、油马达制动闸组件、行星减速机、支撑轴承组成，其中基座、悬臂支架、主框架、加强架组装在一起形成整体框架；导缆器固定在基座上，其导缆槽朝上；...

本发明公开一种张力放大绞车。它由基座、导缆器、悬臂支架、主框架、加强架、铠装脐带电缆、驱动槽轮、油马达制动闸组件、行星减速机、支撑轴承组成，其中基座、悬臂支架、主框架、加强架组装在一起形成整体框架；导缆器固定在基座上，其导缆槽朝上；驱动...

本发明公开一种水下缆绳收放机构，它由缆绳、回收装置及释放装置组成，其中回收装置和释放装置组成本发明的主体；缆绳一端穿过释放装置后缠绕在回收装置内部。本发明能保证缆绳在水下环境中有序、整齐、密实地排列在缆绳储存空间，且能够避免缆绳由于水流...

本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，...