本发明公开一种防摆止荡装置。在门形架式收放系统的横梁下左右对称安装螺纹丝杠油缸；螺纹丝杠油缸的活塞杆中部为外传动螺纹，并与活塞的内传动螺纹相匹配，活塞杆两端分别由安装在油缸筒和油缸盖上的二个滑动轴承支撑，活塞通过二根导向杆的作用，使得只...

本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种液压剪切器。由固定砧销，剪头，活动切割刀，回拉圆柱销，缸体，活塞杆组成，其中：剪头呈Ｕ型结构，Ｕ型结构的一侧为矩形结构，在其水平方向开有槽型导轨，垂直方向开有圆柱形孔，固定砧销穿过所述圆柱形孔与Ｕ...

本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固...

本发明一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通过连接环、第一连接法兰及第二连接法兰连接在一体结...

本发明涉及水下机器人，具体是一种强作业型水下机器人载体用提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿...

本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成...

本实用新型所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成，其中电子舱位于浮体下面，两者均为流线型外形结构，之间用垂直箭固定连接，在所述垂直箭上安装一水平箭，...

本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成，其中电子舱位于浮体下面，两者均为流线型外形结构，之间用垂直箭固定连接，在所述垂直箭上安装一水平箭，两个...

本实用新型涉及汽车生产线，具体是汽车部件间动态装配的双举升载人自动装配装置。带有前后保险杠和侧面保险杠的车体一端装有无线通讯电台，中部为电控装置，两个独立的举升装置分别安装在车体前后，于电控装置的两侧，在每个举装置周围铺覆操作踏板于车体...

本实用新型涉及汽车生产线，具体是汽车部件间装配用举升装置。带有减速器的伺服电机通过输出轴与齿形带啮合，所述齿形带同时和固定于两个立杆之间的滚珠丝杠底端啮合，滚珠丝杠上的丝母通过端盘与对称放置的两个顶部装有滑轮的一级举升杆固定相连，所述滑...

一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构，包括本体、连杆和吸盘足；其特征在于：所述本体为两个，每一个分别与吸盘足相连接，两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接，实现两个本体的相对滚动；其中：一个本体还设有由电机驱动的、垂直设置的旋转关节，另一...

本发明涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车箱体...

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法兰盘...

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种新型爬壁机器人机构，包括本体、连杆和吸盘足，本体为两个，每一个分别与吸盘足相连接，两个本体之间采用旋转关节、通过连杆连接，实现两个本体的相对滚动；其中：一个本体还设有由电机驱动的、垂直设置的旋...

本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车...

本执行机构为步行机机器人执行机构，它是由内外轴套组成的转体及和转体相连接之六支腿，中间以水平支架梁架连接，在每支竖腿与水平支架梁架之间装有驱动元件，每支竖腿由内外壳体，中间由直线驱动元件构成两组支架之间也装有驱动元件，每支水平支架和竖腿...

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法...

本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履...

一种汽车总装线车体转挂自动化装置，主要由机械本体，液压驱动系统，电控系统组成，其特征在于：该装置机械本体为直角坐标式，具有臂平移（Ｘ轴），臂伸缩（Ｙ轴），臂升降（Ｚ轴）托架起落（Ｈ轴）等４个自由度，各自由度均由液压驱动，由可编程控制器控...

本发明公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履带驱...