本装置属于一种柔性自动化机械手，其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成，上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝杠总成，带动复合平行摆杆在一个平面内...

本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种水陆两栖蛇形机器人关节模块。包括舵机、连接板，及扭转板、差动驱动机构，整体安装在外壳内，所述舵机包括扭转舵机、第一～二偏转舵机，扭转板安装在扭转舵机上，第一偏转舵机和二偏转舵机的轴与盖动驱动结构...

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂安装在车箱体...

本装置为一种能适应复杂地形的机器人移动载体，其结构是将原履带结构改进为简单履带一轮式结构，通过载体中间两电机、行星减速器连接主轴及主带轮，带动履带支架，在主带轮外面加有四个行轮，由于链条、链轮作用，使前后四个履带起主驱动作用，又起上下摆...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光...

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间，前偏心支板，后偏心支板安装在...

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种两自由度微移动机器人。由左右两相互平行的电磁铁及移动本体、电磁铁线圈、衔铁、弹簧、钢球构成，其中左右两个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体，作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中，衔铁在弹簧单独作...

本实用新型涉及一种直线微移动机器人。它由左、右电磁铁、作为驱动体的衔铁、弹簧、移动本体、钢珠组成，其中电磁铁中的电磁铁线圈的外壳固连于移动本体两侧呈相互对称结构，作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中；弹簧由于电磁铁线圈与移动本体固连时，...

本装置属于机器人连接机构，其结构是由多节并联机构１、２、３串联而成。而每节并联机构由三个分支杆、上下两平台连接及铰链组成。由多节这样的并联机构串联起来，就构成了具有超多自由度的柔性臂机构。由于本机构能实现转动与移动的复合运动，因此具有较...

一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆上臂体剪臂体顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴插入连杆套中，带动臂体做伸缩...

一种主从机械手模块式从手装置，其特征是该从手装置由腕关节（２３）、肘关节（２２）与肩关节（２１）及腰关节（２０）组成，其中腕关节（２３）、肘关节（２２）与肩关节（２１）三关节结构和功能相同，其结构是驱动电机（１）轴上的齿轮（２）与齿轮（...

一种主从机械手通用型主手装置，其特征是该机械手主手结构是由操作把手和主手本体两部分组成，其中操作把手是在半弧形支架内装有把手大环（１），大环（１）内装有齿轮（２），大环（１）下端装有电机（５）和电位计（４），电机（５）轴端装有齿轮（３）...

本实用新型公开一种新型并联浇注机器人，包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包；所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接，横臂的一端与浇包连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接；第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部，并通过上柔索、...

本实用新型涉及水下打捞作业，具体地说是一种无人遥控潜水器用夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上，夹爪上设有橡胶垫板；还包括转臂油缸，连接梁，转臂支架，限位挡块，其中：夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间，固定架下部为圆弧状；夹爪油...

本实用新型涉及一种蛇形机器人单自由度关节模块。包括连接板、固定板、智能转动单元、转轴、活动板和底面，其中：底面安装在活动板的底部，活动板为凵形，开口朝一侧，水平放置，其位于上、下方的两侧壁通过转轴与智能转动单元活动连接，活动板可随转轴转...

本实用新型涉及浇铸铸造业，具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其特征在于：其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接，转动臂一端安装于腰部回...

一种垂直关节型机器人操作机。由Ｓ、Ｌ、Ｕ、Ｒ、Ｂ和Ｔ轴传动装置和末端执行器组成，其中：各轴关节由交流伺服电机和减速器构成，Ｓ轴固定在底座上，通过腰座与Ｌ、Ｕ轴相连，Ｌ轴输出端固定于下臂，Ｕ轴的输出端经拉杆与四轴座连接，Ｒ轴安装在四轴座与...

一种分布式水下机器人控制装置，采用ＣＡＮ网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和ＣＡＮ网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和ＣＡＮ接口，ＣＡＮ网络节点以单片机为核心，主要包括系统状态检测节点...

本实用新型涉及一种工作犬遥控指挥仪，它由微型计算机、无线数传设备、定位设备、耳机、无线图像发射机、无线图像接收机、计算机组成，其中微型计算机为核心器件，通过音频接口与耳机连接；通过串口分别与定位设备和无线数传设备接口；摄像头直接与无线图...

本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种仿人机器人腰部机构。它由两个差动轮系封闭传动机构、上下板、中间板、连杆、柔索组成，其中：两个差动轮系具有两个自由度，两个差动轮系传动封闭后仍具有两个自由度，两个差动轮系传动机构安装在下板上，第一～...