一种自适应管道移动机构，属于管道机器人工程领域技术领域。其结构包括支撑机构、前进驱动机构和后退驱动机构三部分，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机连接。在第一传动机构置于前进驱动机构内，...

一种自适应管道移动机构，属于管道机器人工程领域技术领域。其结构包括支撑机构、前进驱动机构和后退驱动机构三部分，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机连接。在第一传动机构置于前进驱动机构内，...

本结构属于一种管道材料，其结构是在橡胶管路中心的外侧形成一对或多对磁极，磁极为长条形磁性材料制成，每个长条形磁极的ＮＳ极与对面的磁极的ＳＮ极相对应，一侧磁极内侧为Ｎ极，外侧为Ｓ极，另一侧磁极正好相反，在管路中整个形成一个长磁场。优点：结...

本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构...

本实用新型涉及全海深水下压力环境下的密封技术，具体地说是一种超高水压环境下的密封装置。安装在万米水压试验用试验筒的接插件过渡套与试验筒端盖之间，采用小空间“Ｏ”槽加“Ｏ”型橡胶密封圈结构；具体为：在过度套的一端，开有一９０°两面开放环槽...

本实用新型涉及全海深水下压力环境下的密封技术，具体地说是一种超高水压环境下的密封装置。安装在万米水压试验用试验筒与端盖之间，采用密封铜环加“Ｏ”型橡胶密封圈组合结构；具体结构为：在端盖上开有一密封槽，在密封槽内依次设置有密封铜环和“Ｏ”...

本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体结...

本实用新型涉及密封技术，具体地说是一种高压密封装置。它安装在密封舱上，其特征在于：在密封舱体与密封舱盖的结合面两侧各设一个凸起的斜面，每个斜面处放置一个Ｏ形密封圈，在一个Ｏ形密封圈的侧面是Ｏ形密封圈支撑环，在另一个Ｏ形密封圈的侧面是Ｏ形...

一种高压密封装置的改进结构，安装在密封舱上，在密封舱体（１）与密封舱盖（６）的结合面两侧各设一个凸起的斜面，每个斜面处放置一个Ｏ形密封圈（３），在一个Ｏ形密封圈（３）的侧面是Ｏ形密封圈支撑环（２），在另一个Ｏ形密封圈（３）的侧面是Ｏ形密...

本实用新型涉及铸造业，具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。它由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧，其齿轮Ａ上的偏心齿轮轴的轴心位置低...

本实用新型涉及机电驱动，具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成，所述电机安置于基座上，光栅尺与丝杠平行、固定在基座上，丝杆上设一装有力传感器的滑块，所述滑块上安装一加速度传感器，所述加速度传感器与...

本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种适用于回转体线型水下机器人各模块之间连接的回转体模块连接结构，包括用于连接回转体模块的连接环，位于连接环两侧的回转体模块分别与其相抵接；在连接环的外表面开有第一环形槽，位于连接环两侧的回转体模块内...

本实用新型涉及水下机器人技术，具体地说是一种适用于回转体线型水下机器人各模块之间连接的回转体模块连接结构，包括用于连接回转体模块的连接环，位于连接环两侧的回转体模块分别与其相抵接；在连接环的外表面开有第一环形槽，位于连接环两侧的回转体模...

本技术为液压技术领域机械装置，其结构由直线油缸和静压平衡径向柱塞式多星体马达组成，其特点是直线油缸和多星体马达两元件，使直线油缸的缸体（偏心轴）和静压平衡径向柱塞式多星体马达的偏心轴（缸体）为同一体，即马达偏心轴就是油缸之缸体，优点：结...

一种单向节流阀，由阀体（１）、调节阀芯（３）、单向阀（７）、弹簧（８）、过渡接头（９）、密封装置组成，调节阀芯（３）安装在阀体（１）里，阀体（１）底部设有液压回路，液压回路分为两部分：进、出端口Ａ、Ｂ，在液压回路进端口Ａ处安设过渡接头（...

本装置属于液压油缸改进技术，其结构是中间为油缸筒和活塞，在油缸筒外面套有抗弯套，抗弯套上装有电刷，对应于电刷外装有电阻片，电刷在电阻片上滑行构成电位计，电位计上的电参数与油缸伸出的长度成正比，成油缸位置传感器，本油缸之优点：设有抗弯套，...

一种电液混合动力油缸，属于机电技术领域。该油缸包括伺服电动机、双向定量泵、液控单向阀、传感器、液压缸及油箱，其中伺服电动机与双向定量泵通过联轴器相连，双向定量泵与液压缸的两腔连接，油箱经液控单向阀与液压缸油路相通，传感器安装在液压缸上，...

本实用新型为伺服机械结构。本结构由螺母、活塞、螺杆、缸体、阀体、阀套和阀芯组成。其中螺母、活塞和螺杆为前体结构，阀体、阀套和阀芯为后体结构，螺杆与阀芯为两体结构，且螺杆与阀套结为一体，本实用新型优点，由于阀芯和螺杆分离，大大减小了电机拖...

一种高速液压伺服缸，由活塞杆、缸筒、活塞、螺母、丝杠、轴承、紧固螺母、阀体和阀芯组成，其中螺母，活塞和丝杠为前体结构，阀体，阀芯和轴承为后体结构，丝杠与阀芯为两体结构。本发明由于阀芯和丝杠分离，大大减小了电机拖动的转动惯量，当超载时，活...

本发明公开一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置。它主要由起吊缆导向滑轮，摆动臂Ａ、Ｂ，基座框架，缓冲油缸Ａ、Ｂ，平衡板Ａ、Ｂ，防跳槽限位杆Ａ、Ｂ，和蓄能器组成，其中：起吊缆导向滑轮安装于左右两个摆动臂Ａ、Ｂ之间，摆动臂Ａ、Ｂ另一端活动...