【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于液压伺服机械结构
为实现脉冲油缸结构简单紧凑,设计合理,一般皆采用油缸内部实现机械位置反馈的机构,如日本专利《液压伺服缸》(特许号昭和58年27121),其结构由圆筒、柱塞、柱塞杆、螺杆、螺母、阀芯、阀体、压力平衡室、大小齿轮及电脉冲马达组成,其特点是其中的螺杆与阀芯为一体结构,对伺服电机负载而言,需有较大的转动惯量,如需正常工作则需加大电动率,若遇超载时,活塞突停,而螺杆却继续在活塞上的螺母中旋转,由此,阀芯就会在轴向产生移动,会造成与其它机械部件相碰,运动失灵,甚至发生机件损坏、事故发生。为解决以上结构之不足,本技术提供一种新的结构形式,使转动阀芯与螺杆采用分离的机械位置反馈机构,从而实现控制灵活,节省功率的目的。本技术具体结构形式如下所采用的部件有旋转阀芯,在阀芯外面有阀套,阀套外面套有阀体,且阀芯、阀套和阀体之间紧密配合,阀芯在阀套内可任意转动,在阀体对应另一端有缸体、活塞、螺母及螺杆组成,阀体与活塞之间为一可伸缩的空腔(A腔),其结构特征在于阀芯和螺杆为两体结构,在同一轴线上相互分开,而螺杆和阀套同轴并结为一体,螺母装在活塞的中心,与活塞结为一体,螺母和螺杆间的螺旋机构能够实现可逆动作,即和螺母固定在一起以活塞作前后运动时,在螺母内的螺杆也同时作轴向左右旋转。结果将螺母的直线运动变成螺杆的旋转运动。其工作原理旋转阀芯,使A腔和高压油泵联通,油缸活塞受力迫使向外移动,由于活塞上的螺母也随之移动,迫使螺杆转动,同时也带动和螺杆联成一体的阀套转动,使阀芯和阀套形成的开口减小直至关闭,从而实现了机械位置反馈。本技术的优点由于阀芯和 ...
【技术保护点】
一种脉冲油缸的机械位置反馈机构,由活塞、螺母、螺杆、阀体、阀套和阀芯组成,本实用新型特征在于螺杆3和阀芯7为两体结构,在同一轴线上相互分开,螺杆3与阀套6同轴并结为一体。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:原培章,李小凡,唐杰,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]
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