一种用于水中活动关节的密封机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体结构；密封盖与密封头套接；密封头为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖套接；并通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起。本发明专利技术可安装在水中活动关节的两端，具有可伸缩、可摆动、简捷、适用等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人研究和工程领域，具体是 一种用于水中活动关节的 密封机构。
技术介绍
在使用机器人进行水中作业时，活动关节的防水密封是 一个关键问题。 活动关节的密封机构要求在防水密封的前题下，不影响关节的运动，安装、 拆卸、更换方便。
技术实现思路
本实专利技术的目的在于提出一种新的用于水中活动关节的密封机构。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是安装在水中活动关节的两 端；由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密 封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的 一端为管状向内收进结构, 通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体；密封盖与密 封头套接；密封头为圆简形， 一端为向内收进结构，与密封盖套接，另一 端与水中活动关节相连；所述密封头通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆简形外 表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起；所述密封管中部设 有波紋部；所述密封管釆用具有弹性的防水橡胶材料。本专利技术的特点是结构简单、实用，安装、拆卸、更换方便，特别是防 水、密封效果好。附图说明图1为本专利技术密封机构结构示意图。 图2为本专利技术密封机构组装后图示。 图3为本专利技术密封机构中密封头结构图。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1-3所示，本专利技术用于水中活动关节的密封机构，结构由密封头1、密封盖2、密封管3、压紧带4、密封圈5、固定块6组成，其中密封管3 由具有弹性的防水橡胶制成，中部设有波紋部，可伸缩，密封管3的两端 安装有结构相同的密封盖2，密封盖2的一端为管状向内收进结构(即带有 斜度的管状接头)，与密封管3套接，用压紧带4将密封管3压紧；另一端 设法兰，构成密封盖2整体；密封盖2与密封头1套接；密封头l为圆简 形结构， 一端为管状向内收进结构(即为带有斜度的管状接头)，将密封盖 2沿密封头1的向内收进结构装入，通过向内收进结构外表面上装有的弹性 密封圈，使密封头1和密封管3的两个向内收进结构紧密配合。密封头1 另一端为圆简形，用于与密封本体(即水中活动关节)连接固定。密封头.l 用镙钉、通过固定块(实施例中为8个)将密封盖2与密封头l连接固定。所述密封管可以伸缩、全方位90度弯曲并防水。所述密封头上面的密 封圈具有弹性并可压缩。当需要拆卸时，将镙钉拧下，密封盖2即可与密封头l分离，当需要 更换密封管3时，将压紧带4解开，即可将密封管与密封盖2分离。本专利技术实施例中单关节防水密封机构的尺寸为p70mmx90mm。权利要求1. 一种用于水中活动关节的密封机构，安装在水中活动关节的两端；其特征在于由密封头(1)、密封盖(2)、密封管(3)、压紧带(4)、密封圈(5)、固定块(6)组成，其中密封管(3)的两端安装有结构相同的密封盖(2)，密封盖(2)的一端为管状向内收进结构，通过压紧带(4)与密封管(3)套接；另一端设法兰，构成密封盖(2)整体；密封盖(2)与密封头(1)套接；密封头(1)为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖(2)套接，另一端与水中活动关节相连。2. 按照权利要求l所述用于水中活动关节的密封机构，其特征在于 所述密封头(1)通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆简形外 表面的固定块将密封头(1)和密封管(3)紧密配合安装在一起。3. 按照权利要求l所述用于水中活动关节的密封机构，其特征在于 所述密封管(3)中部设有波紋部。4. 按照权利要求l所述用于水中活动关节的密封机构，其特征在于 所述密封管(3)釆用具有弹性的防水橡胶材料。全文摘要本专利技术涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体结构；密封盖与密封头套接；密封头为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖套接；并通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起。本专利技术可安装在水中活动关节的两端，具有可伸缩、可摆动、简捷、适用等特点。文档编号B25J19/00GK101434071SQ20071015828公开日2009年5月20日 申请日期2007年11月14日 优先权日2007年11月14日专利技术者叶长龙, 斌 李, 李志卿, 聪 王, 马书根 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水中活动关节的密封机构，安装在水中活动关节的两端；其特征在于：由密封头（１）、密封盖（２）、密封管（３）、压紧带（４）、密封圈（５）、固定块（６）组成，其中密封管（３）的两端安装有结构相同的密封盖（２），密封盖（２）的一端为管状向内收进结构，通过压紧带（４）与密封管（３）套接；另一端设法兰，构成密封盖（２）整体；密封盖（２）与密封头（１）套接；密封头（１）为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖（２）套接，另一端与水中活动关节相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，马书根，王聪，叶长龙，李志卿，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]