中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本实用新型涉及一种导航用磁通门罗盘。包括检测头和信号处理两部分,其中信号处理部分由滤波器、解调器、电平变换器、波形变换器、分频器、振荡器及计算机组成,振荡器输出通过分频器分别接两个波形变换器A、B,其中波形变换器A的输出与检测头输入端相...
  • 一种可车载的全方位视觉传感器,具有主动路标,由半球面反射镜、保护罩、底座、滤光镜片、镜头、CCD像机和移动机构组成,其特征在于:所述半球面反射镜安装在保护罩的上方内侧,球面垂直向下,所述保护罩安装在底座上,带有滤光镜片的镜头安装在CCD...
  • 本电路为一种自动导航车控制电路,其电路结构由差分放大器、选频滤波电路、绝对值电路和求差与增益调节电路,其联接是导航车上的两个线圈与差分放大器相接,下面结应电路依次相接,其调节电路输出与A/D转换器相联,由于导航车导磁线圈与磁场偏移,产生...
  • 本发明涉及经纬仪转场及运输时对其精密轴系的保护技术,公开一种经纬仪运输保护装置。具体是设螺旋顶起机构于经纬仪的俯仰轴系和方位轴系之间;每个螺旋顶起机构由丝母座、丝杆和锁紧丝母组成,其中:所述丝杆上带手轮,丝杆一端为球面顶起头,位于俯仰轴...
  • 本发明涉及载人潜水器在海洋中定位技术,具体地说是一种载人潜水器位置测量延时处理方法。本发明是把当前得到的过时超短基线位置测量值通过卡尔曼滤波算法融合到载人潜水器的位置推算中,实现对当前的载人潜水器位置信息进行优化处理。本发明通过当前得到...
  • 一种真空泵叶片装配质量的检测装置,属于真空泵叶片装配检测设备技术领域。其结构是在机床本体上部安装的叶片卡紧装置,工作台面上固定有用于安装真空泵叶片的底座,机床本体工作台面下方的空腔内安装有电机驱动装置,其减速机的输出轴穿过底座,安装叶片...
  • 一种曲率半径检测专用装置,其特征在于:为在三角形检测支架1上加装球栅尺结构,其中所述球栅尺由导杆(3)和装有变送器的滑块(2)构成,导杆(3)安装在三角形检测支架1上,与其底边垂直;滑块(2)安装在三角形检测支架(1)、与底边相对的顶点...
  • 本实用新型公开一种滤棒圆周检测显示控制装置,包括:显示部分,显示包括状态显示及辅助显示;控制部分,采用微处理器,存有操作程序,其输入与操作部分、显示部分相连,输出与检测部分相连,用于控制输入、检测,计算及显示;操作部分,采用与控制部分相...
  • 本实用新型涉及使用霍尔器件实现位移检测的结构设计,具体是一种被磁化物体位移传感器,它将霍尔器件置于磁场中心位置即磁场强度最弱的区域,构成一体化结构,安装在被测系统上;所述磁场可以为两柱形结构磁性体构成,亦可以由环形结构磁性体构成,为霍尔...
  • 一种动态测角仪,由点光源、物镜及析光镜等组成,其特征是该测角仪是在点光源(1)后面安放柱面镜(2),柱面镜镜(2)后面为析光镜(5),与析光镜(5)对应的为带有反射镜(4)的靶标,与折光镜之间安放有物镜(3),与反射镜对应且在析光镜(5...
  • 本实用新型涉及测量技术工程和机械设计工程,具体是一种转角测量机构的结构。包括带有动尺头的直线位移传感器,导向机构,轴,其中:直线位移传感器为三根,每根直线位移传感器通过动尺头分别安装在导向机构上;其中直线位移传感器A的一端安装在A轴上,...
  • 本实用新型涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体及机架连接,其动尺和静尺通过直线...
  • 本实用新型涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置,该装置安装于水下机器人的中继器中,具有从动轮,从动于系缆收/放机构中的大从动轮;两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上;两个磁力开关,与水下机器人的水下计算机相连,通过支架以非接触...
  • 一种光电探测器参数记忆装置,其特征是:在光电探测器内安装一带有I↑[2]C总线的以电可擦写只读存储器(EEPROM)为核心的记忆电路,该电路通过连接器与外部读/写电路连接,由外部读/写电路给电可擦写只读存储器(EEPROM)提供I↑[2...
  • 一种船体变形测量系统,其特征是:由点光源、平行光管、平面反射镜、半透半反射镜、视频处理器、摄像机组成,其中第一点光源(1)、平行光管(2)及第二点光源(3)固定在雷达或经纬仪基座上,三者之间呈刚性连接;第一平面反射镜(4)、第一半透半反...
  • 一种平面传感器
    本实用新型公开一种平面传感器,它包括直线驱动单元、直线位移传感器、两个磁致传感器、两个支撑轴、两个转动副、两个磁致传感器安装板、直线驱动单元安装板、连接板、两个固定座,两个支撑轴分别安装在两个固定座上,两个磁致传感器安装板分别固定在两个...
  • 本装置属于一种铁板鉴别传感器,其构造是外面为一壳体,在壳体内装有一条形磁铁,磁铁上固定有动片,通过螺杆与压板连接,螺杆上套有弹簧,压板里面固定有微动开关,压板与微动开关触点接触,压板外面为接线板,微动开关之信号线从接线板引出,壳体两端装...
  • 该装置属于一种高精度量算弯淬肋骨的方法及装置,其装置由限位机构及油缸、中频水冷变压器、冷却水套中频感应线圈、压型位置给定机构及光栅尺组成,利用压型辊与光栅尺之间的型弯曲使位置给定机构与垂线之夹角改变以光栅尺测出,通过计算机可测出曲率半径...
  • 本发明公开了一种用于移动载体的全方位位置传感器。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上,位于传动减速机构下面,信号选择器...
  • 本发明涉及一种测量大型弯淬肋骨曲率半径的方法。具体是保持测量辊的移动方向与压型辊的移动方向相同,采用单点接触式,即测量辊单点接触于弯淬肋骨下沿,由测量辊带动的线性位移传感器测出弯淬肋骨在测量辊的移动方向上的变化量X值,再由弯淬设备的几何...