本实用新型涉及自动控制和工程车辆领域，具体公开一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统，包括中心控制器（ＰＬＣ），其输入端与各传感器相连，输出控制电动执行机构，并将实时工作情况传送给人机交互系统；信号采集及转换系统，测量并转换各传感器输出信号...

本实用新型涉及控制钢料平整度的技术，具体地说是一种能够防止钢料扭曲变形，避免卡死现象发生的钢料平整度控制装置，四角支撑机架的长边与钢料的进给方向垂直安装，其上设有直线位移伺服电机及丝杠，在丝杠上设有螺母，压紧轮支架安装在螺母上，通过丝杠...

本实用新型涉及线材连轧技术，具体地说是一种能有效减小活套起套超调量的线材连轧的活套控制装置，包括第一、二轧机及活套扫描器、超套传感器、起套辅助气缸和导向轮，其中：活套扫描器位于第一、二轧机之间活套起套最高点位置的上方，起套传感器设在第二...

本发明涉及一种多任务自动立体仓库控制装置，由客户机、服务器和控制服务器组成，三者之间按照网络协议通讯，通过ＨＵＢ星形连接，构成以太网，客户机为输入端，控制服务器的输出端，将命令送到多接口卡后，采用总线方式通过光调通讯进行信号传输到控制机...

本发明公开一种反射施密特改正板主动光学控制器，它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元，其中：一个子镜连接一个子镜控制单元，每个促动器连接一个促动器控制器，主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制，与子镜控制单元通过以太网接口相连，...

本发明公开一种载人潜水器应急运动控制装置，包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分，单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路；应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自由度控制信号进行等幅放大、线性叠加，并对控制信号进行推...

本发明涉及曲率测量控制技术，特别是一种高精度曲率测控装置及方法。本发明根据钢料曲线计算出每一等分段上的相邻弦夹角作为闭环控制系统的给定量，用与直线位移检测机构导杆顶端检测轮同轴的旋转编码器检测沿钢料运动的曲线位移量，用变送器通过三个直线...

本发明涉及成像技术，具体地说是一种全向立体视觉成像方法及装置。它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜面的共同对称轴重合放置，空间中的一点分别经两反射镜面反射后分别在所述透视相机的像平面成像于不同的两点，相当于两个相机成像；装置包括两个反射镜...

本实用新型涉及成像技术，具体地说是一种全向立体视觉成像装置。它包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管，两双曲反射镜面直径相同，同轴固定于一个透明管内，相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合，相机镜头的光轴和两个双曲反射镜面的...

一种一体化光学瞄准装置，其特征在于：它由液晶显示器（１）、反射镜、物镜（０１）、棱镜（５）和目镜组（６）组成，主光轴与液晶显示器（１）垂直，第一反射镜（２１）与主光轴呈４５度角设置，物镜（０１）位于与主光轴呈４５度角的光路上并通过光轴，...

一种光纤移动回转定位装置，安装在光路中间的焦面上，由４０００个单元组成，每四个单元构成一个模块，每个单元由回转驱动机构和直线驱动机构组成，回转驱动机构位于模块上方，其中电机Ａ通过其减速器Ａ与支撑杆、锁紧机构与光纤一端相连，在回转驱动机构...

一种一体化光学瞄准系统，其特征在于：它由液晶显示器（１）、反射镜、物镜（０１）、棱镜（５）和目镜组（６）组成，主光轴与液晶显示器（１）垂直，第一反射镜（２１）与主光轴呈４５度角设置，物镜（０１）位于与主光轴呈４５度角的光路上并通过光轴，...

本发明公开一种激光光路传输结构，由机架、第一旋转轴、反射镜座、反射镜、第二旋转轴、反射聚焦镜座、反射聚焦镜组成，其中反射镜通过反射镜座安装在第一旋转轴上、位于入射激光束的光路中，反射聚焦镜通过反射聚焦镜座安装在第二旋转轴上，位于与入射的...

一种时间增益控制器，其特征在于：主要由微处理器（Ｕ１）、对数Ｄ／Ａ衰减器（Ｕ２）组成，其中所述对数Ｄ／Ａ衰减器（Ｕ２）设有一路模拟信号输入端，接收声纳前置放大器（Ａ２）的输出信号，还设有一组数字端口，与微处理器（Ｕ１）的Ｉ／Ｏ端口相连，...

一种快速定位定时经纬仪，包括经纬仪主机（１），其特征在于：加设一套作为定位定时装置的全球卫星定位系统接收机。

本发明公开一种水下全球定位系统（ＧＰＳ）接收装置。由ＧＰＳ天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成，ＧＰＳ天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连；ＧＰＳ天线耐压舱的耐压壳体为球形，下半球内壁设有凸台，两轴摇摆台安装在下半球凸台上，ＧＰＳ...

本发明是涉及载人潜水器在海洋中定位技术，具体的说是一种无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法。本发明先确定一个固定坐标，然后确定某时刻的母船和载人潜水器的惯性坐标，载人潜水器这个时刻的位置作为初始值（新的固定坐标系原点），进行...

一种载人潜水器的组合导航定位方法，取运动传感器和多普勒测速声纳的速度值，通过第一级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器速度值；由卡尔曼滤波器综合出载人潜水器最优速度值和航向角、纵倾角推算载人潜水器位置值；取超短基线定位声纳测量位置值，将超...

本实用新型涉及焦化行业对推焦炉号、推焦电流等监督管理的自动化仪器，具体地说是一种可对推焦炉号、推焦时间、推焦电流进行实时监测的检测装置。它包括编码标志部分、信号检测部分、识别一发送部分、接收一显示部分。能准确识别推焦炉号、推焦车号、检测...

本实用新型涉及一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置，具有主框架，主框架的左、右两侧分别安装有履带轮，主框架的底部设有导向机构、检测探头，主框架内安装有控制器以及检测仪；所述履带轮由橡胶履带、驱动轮、被动轮、支撑辊子、内、外联板和履带...