本发明涉及纳米科技中纳米尺度物体的操作技术，具体公开一种ＳＰＭ探针增强作业方法。它通过控制参数设定操作的起始位置和终止位置，通过基于探针预编程的平动操作规划方法或转动操作规划方法中规定的单步操作距离或旋转角度、操作点间距和方向，计算出探...

本发明公开一种基于探针增强技术的纳米操作系统，包括人机交互界面及ＳＰＭ装置，规划层、操作层，其人机交互界面提供操作者操作需求，由规划层求取增强探针初始位置与终止位置的水平坐标差和垂直坐标差及起始位置与终止位置的角度差，再将这些差值分解成...

一种随动托轮测量控制方法，其特征在于：将根据钢料的内圆半径值计算出随动托轮位移量的给定值，与随动托轮位置反馈值进行比较，得到的偏差用于对随动托轮位移的控制；具体为：以Ｒ１为钢料内圆半径，计算出钢料中线所在的半径Ｒ值；然后通过计算公式Ｘ↓...

本实用新型涉及钢料温度测量与控制技术，特别是涉及一种钢料温度实时测量与控制装置。包括：红外测温仪镜头，与红外测温仪变送器电连接，红外测温仪镜头通过Ｘ轴调整装置设置在对准钢料测温点的Ｘ轴方向位置，通过Ｙ轴调整装置设置在对准钢料测温点的Ｙ轴...

本设备属于一种自动运载装置，其结构由钢架车体，四面之保险杠，二驱动轮，可任意方向转动，四个随动轮，可在高低不平的地方上行进，其控制电路有中央控制器，无线通讯电台，红外光通讯器、导航传感器，位置传感器，伺服驱动器及控制面板和手拉面板，可高...

本实用新型公开一种高精度线圈位置自动调整装置。包括：安装在中频变压器基座上的直线位移检测机构，与钢料进给方向垂直，并与钢料变形区域起始段抵接，并设置于线圈外侧；通过连接板与中频变压器副边相连的线圈，并以非接触方式套装在钢料上；运行在存有...

一种小型无人直升机自主飞行控制系统，包括机载控制系统，其中机载计算机通过串口获取各传感器信号，且通过机载及地面无线以太网接入点与地面计算机进行数据交换；机载计算机与数字信号处理器进行串行通信，来控制无人直升机的舵机组；遥控信号接收机输出...

本发明涉及一种基于传感器的谐波驱动单元控制方法及专用实现装置。由工作条件判断逻辑实时监视谐波驱动单元的输出力矩是否与外部环境相接触：如果处于自由运动空间，启动电机编码器反馈的轨迹跟踪控制和实测信息的输出加速度反馈控制；否则，启动谐波减速...

本发明涉及一种自来水防跑水智能控制器，它由微处理器、计时电路、锁存器、显示电路、脉冲产生电路、地址译码器、并行接口、看门狗、输入键盘及开关量输出电路组成，其中微处理器为核心器件，通过锁存器与显示电路连接，通过并行接口与开关量输出电路及输...

本发明公开一种面向纳米观测与操作的样品无损逼近方法。它通过控制样品相对于探针进行微米级的初调运动及纳米级的精密运动，经检测反射激光光斑的位置变化信号的反馈控制步骤，通过检测样品逼近探针产生原子力作用时产生的光电检测信息进行反馈控制，达到...

本发明涉及线圈位置自动调整技术，特别是一种高精度线圈位置自动调整装置及方法。由直线位移检测机构检测钢料的变形量，将检测的变形量通过直线位移传感器转换成５Ｖ方波脉冲信号，送至工控机内具有加减计数功能的计数卡，通过公式计算出线圈位置设定值；...

本实用新型公开一种反射施密特改正板主动光学电控装置，它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元，其中：一个子镜连接一个子镜控制单元，每个促动器连接一个促动器控制器，主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制，与子镜控制单元通过以太网接口...

本实用新型涉及一种陀螺起转的装置，包括：位置传感器，对陀螺转子的位置进行检测；速度传感器，对陀螺转子旋转的速度进行检测；检波电路，对接收到的位置传感器的输入信号进行检波，输出至微处理器；预处理电路，对接收到的速度传感器的输入信号进行预处...

本实用新型涉及曲率测量控制技术，特别是一种高精度曲率测控装置。本实用新型包括３个直线位移检测机构，垂直安装在机台的一边，每个直线位移检测机构之间平行设置；还包括执行机构，由成形轮、支撑轮、液压系统构成，２个支撑轮固定在工作台面上，于肋骨...

本发明涉及自动控制和工程车辆领域，具体公开一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统，包括中心控制器（ＰＬＣ），其输入端与各传感器相连，输出控制电动执行机构，并将实时工作情况传送给人机交互系统；信号采集及转换系统，测量并转换各传感器输出信号至中...

本实用新型公开一种桁架结构数控机床，包括升降机构、运动平台、平面六杆机构、工作台和床身，升降机构通过丝杠副与伺服电机和带有来自运动平台或平面六杆机构的支杆的滑板相连，装有刀具主轴的运动平台通过两个同轴的转动副与平面六杆机构的顶板连接，在...

本发明涉及一种水泥生料配料系统的生料率值优化控制方法，具有以下步骤：对出磨生料进行化验分析；将上述分析结果及人工给出的生料目标率值输入生料质量控制系统；生料质量控制系统对原料成份偏差进行补偿，进行基于经济指标的目标率值优化和基于最小率值...

本发明公开一种用于线材连轧的活套控制方法及装置。方法：用位于相邻两架轧机间的导向轮引导线材进入轧机，设在轧机出口处的起套传感器检测线材头部到达信号并发出起套命令，通过起套辅助气缸起套，采用可编程控制器按照计算的轧机升速曲线参数调节轧机的...

一种智能卷烟机组，包括以工控机、可编程逻辑控制器为控制核心的数据采集、集中控制与管理系统、以多轴伺服控制器为控制核心的交流伺服控制与跟踪系统、交流伺服独立驱动系统、以ＤＳＰ数字信号处理器为核心的钢印图案自动识别与调整系统，数据采集、集中...

一种超九卷接机组的智能电控改进装置，其特征在于：以触摸式工控机、可编程逻辑控制器为控制核心，包括数据采集与集中管理系统、伺服控制系统、重量自动控制系统，其中： 所述数据采集与集中管理系统由可编程逻辑控制器（１）、工控机（２）、各种...