中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本装置属于一种与计算机联接用之IC卡读写器,其结构由主控制器,通讯接口电路,转换器,电源及电源监控器,与计算机,IC卡联接之插座组成,以主控制器为核心,由计算机通过接口电路,通过转换器与主控制器联接,转换电路切换IC卡数据的读出与输入,...
  • 本装置属于一种IC卡读写控制器,其结构主控制器,内存模块,输入键盘模块,显示模块,电源模块及电源监控模块组成,内存模块,输入输出模块、显示模块与主控制器直接联接,主控制器为多功能CPU器件,通过IC卡卡座直接读写IC卡上数据,由液晶显示...
  • 本实用新型公开一种三维物体定位的目标模型,用四棱锥模型定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个侧面及放置底面是黑白相间的颜色,四棱锥目标模型上含有十二条直线,四棱锥目标模型以正方形底面绕轴心旋转45度摆放。结合模...
  • 本发明公开一种基于现场总线的射频IC卡读卡器的电动脱轨器控制器,它以可编程逻辑控制器为核心,内存有控制程序,通过RS232通讯口与射频IC卡读卡器交换数据,通过PROFIBUS  DP总线与监控中心计算机通讯,还通过数字量输入接口与电动...
  • 本发明公开一种三维物体定位的目标模型及定位方法,用四棱锥模型定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个侧面及放置底面是黑白相间的颜色,四棱锥目标模型上含有十二条直线,四棱锥目标模型以正方形底面绕轴心旋转45度摆放。...
  • 本发明属于信号处理和模式识别技术,具体公开一种基于模糊小波包分解的小波特征提取方法,取平稳信号或非平稳信号为信号样本,包括对已标明类别的信号样本的训练过程和新未知类别的信号样本的特征提取过程,以训练过程为主体;即通过训练过程找最优小波分...
  • 本发明提供了一个适于地图或其他图片量算的通用设备.它可以量算不规则平面图形的曲线长度和面积,可以量算不规则地形图上的曲表面积、体积或容积.本仪器的硬件设备是一套手扶操作的图形数字化装置(也称图形量算仪)和实现各种图形量算所提出的量算方法...
  • 一种分布式水下机器人控制装置,其特征在于:采用RS-485网络作为分布式控制的核心,硬件由计算机主机节点和RS-485网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和RS-232/RS-485转换器,RS...
  • 一种计算机数字识别系统的图象聚类快速校对方法,适用于各种计算机的数字或字符识别系统,其特征在于数字识别进行完毕后,根据识别结果将所对应图象聚类;将聚类后同类图象显示于屏幕上;从屏幕上同类图象中找出明显识别错误的不属该类的图象并改正。本发...
  • 本发明涉及自动化系统,具体地说是一种现场总线网络控制器。包括中央处理器、双口存储器、随机存储器、可编程只读存储器,存放控制程序;标准ISA接口电路、现场总线接口;其中:控制程序由现场总线报文规范模块、现场总线访问子层模块、系统管理模块、...
  • 本发明涉及一种曲率半径测量技术,特别是涉及一种曲率半径测量方法及专用装置。方法为:用与球栅尺导杆顶端检测轮同轴的旋转编码器检测沿钢料运动的曲线位移量,用变送器通过球栅尺上的导杆检测钢料运动的直线位移量,所述旋转编码器、变送器分别将检测的...
  • 本发明公开一种用于基金会现场总线的减少总线通信量的控制结构,它包括两个设备,其中设备1中包含一个模拟量输入功能块,与传感器相连;设备2中包含控制功能块、模拟量输出功能块,所述模拟量输出功能块与执行器相连;在设备1中,增加一个预测控制功能...
  • 本发明涉及图象处理,具体地说是一种能实时输出目标位置信息的快速质心统计方法及装置。使用统计程序的超大规模集成电路,不经过存储,直接对目标二值信号进行统计运算,最终输出行加权和、场加权和、以及二值的统计总数,由单片机读取以上三个数据,再用...
  • 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统,它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统,主要应用于工业自动化控制领域,由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成,NETWEB模块负责网络传输、网络监控,及通过RS-485接口对现场...
  • 一种分布式水下机器人控制系统,其特征在于:采用RS-485网络作为分布式控制的核心,硬件由计算机主机节点和RS-485网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和RS-232/RS-485转换器,RS...
  • 一种基于综合物流的智能优化排产方法,其特征在于:包括正向综合物流模型、逆向综合物流模型、联接矩阵、盈利系数矩阵、解耦优化算法、最优切割算法6个部分,通过对企业物流、资金流的分析,从生产工艺入手掌握生产中的物流走向,并在物流中融入反映生产...
  • 本实用新型涉及水下抛载技术,具体地说是一种用于水下抛载的控制装置。包括动作控制系统,储能元件,电热合金丝,所述动作控制系统经储能元件与安装在电热合金丝固定座上的电热合金丝相连。采用本实用新型能实现稳定、快速、可靠地抛载。
  • 本发明属于具有高低、方位系统的跟踪器(如:雷达、经纬仪等)用的无导电环限位保护装置.本发明由固定在上转台上的拨杆,拨动固定在下转台上的六个三位式机械开关,带动其上的凸轮压动按扭开关,再将此开关接入电机控制回路,去驱动上转台的电机正转或反...
  • 一种小型无人直升机自主飞行控制系统,包括机载控制系统,其中机载计算机通过串口获取各传感器信号,且通过机载及地面无线以太网接入点与地面计算机进行数据交换;机载计算机与数字信号处理器进行串行通信,来控制无人直升机的舵机组;遥控信号接收机输出...
  • 一种自来水防跑水智能控制器,其特征在于:由微处理器(U1)、计时电路(U2)、锁存器、显示电路、脉冲产生电路、地址译码器(U5)、并行接口(U3)、看门狗(U4)、输入键盘及开关量输出电路组成,其中微处理器(U1)为核心器件,通过锁存器...