中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本仪器属于一种反窃电监控装置,其结构是外面为一壳体,壳体内装有电路控制板板电源进线的母线中装有电流、电压检测点和电度表结合起来,利用电度表中电流线圈中的电流,电压线圈中的电压以及母线中的电位作一比较,在电路中实现非正常状态下窃电情形的报...
  • 本供电处理器属于一种电机供电切换装置,其电路结构由电流传感器、保险丝、电机驱动器、继电器J1、J2、J3及电电路比较器组成,其中直流电机的电源串接在继电器J1、J2常闭接点之间,电机在运行中一旦保险丝烧断,继电器J1、J2由于电路比较而...
  • 本装置属电器用电保护装置。其结构由壳体,控制电路板及对外连接插头组成,其电路内由TC功率磁性器件,连接电流检测及处理部件,输出给报警及定时控制部件,最后输出给切断部件及定时器,放在控制用户电源主回路中,此限电器为一种用户用电功率进行定量...
  • 本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通过减速机安装在卷筒的另一端;在卷筒外...
  • 本发明公开了防止硫化橡胶进入插孔的方法。把插孔按顺序安装在右模芯上,再安装上壳体,然后与左模芯合装在一起,放入模具中下模里,再与上模合装,然后预热硫化成型,在左模芯定位针根部放入一种内径尺寸小于定位针外径尺寸,且外径尺寸也小于插孔外径尺...
  • 本实用新型涉及电缆移动作业设施,具体提供一种随移动物体而运动的地面移动出线装置,包括拖链、地下走线槽、活动盖板、启盖模板、角形架和出线转换架,其中地下走线槽固定在地表面以下,与地表面一平的活动盖板一端铰连于地下走线槽,置于其中的拖链一端...
  • 本发明涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构,在架空的输电线路上行走,具有安装于支座上的行走机构及夹持机构,夹持机构包括:夹持电机,安装于支座上,输出轴安装有卷筒;卷筒上的绕线分别通过固定于支座上的前滑轮及后滑轮接至前夹子及后...
  • 一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设...
  • 本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过转动副分别与前、后手臂相连,手臂末端为...
  • 一种铠装电缆的端部固定装置,包括接头体(1)、铠缆外层钢丝(2)、铠缆内层芯线(3),接头体(1)的中间设一有锥度的圆孔,铠缆外层钢丝(2)散开并弯回后装入接头体(1)的锥孔内、于铠缆(4)的根部,其特征在于:在铠缆外层钢丝(2)与铠缆...
  • 本实用新型涉及一种电力高空作业安全挂杆,由无线电动挂钩、安全绳索、可伸缩杆和无线遥控器组成,无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部,安全绳索安装在无线电动挂钩上,无线遥控器随身携带;无线电动挂钩由挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电...
  • 本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧、导轨、托板、伸缩支架组成,其中...
  • 本实用新型涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置,主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠绕臂、中心双联齿轮、中心锥齿轮、电...
  • 本实用新型涉及一种水下作业用二芯电接插件。包括插头和插座,所述插头由插头体、铜轴、铜套、电缆A组成,所述插头体为棒状,铜轴与铜套之间设有绝缘层;所述插座包括插座体和电缆B,还包括卡箍、铜环,所述卡箍安装在插座体所设的孔内,分别与电缆B中...
  • 本实用新型公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手臂具有两个自由度,分别由前、后回转机...
  • 一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设...
  • 本实用新型涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构,在架空的输电线路上行走,具有安装于支座上的行走机构及夹持机构,夹持机构包括:夹持电机,安装于支座上,输出轴安装有卷筒;卷筒上的绕线分别通过固定于支座上的前滑轮及后滑轮接至前夹子...
  • 本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧、导轨、托板、伸缩支架组成,其中驱动...
  • 本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠绕臂、中心双联齿轮、中心锥齿轮、电缆...
  • 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过转动副分别与前、后手臂相连,手臂末端...