【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存 足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置。
技术介绍
水下机器人是一种在水下环境中作业的机器人，水下机器人要进 行水下作业时须将其施放到水下一定的深度，当水下机器人完成水下作业后须将其回收至甲板；施放及回收作业是实现水下机器人载体完 成水下作业的前提和保障。目前，对于水下机器人的收放来说，普遍是通过船吊或甲板上绞 车来实现的。对于船吊的实现方式来说，水下机器人载体的作业深度 受到限制，仅适用于小型水下机器人的作业，进行收放作业时需要多 个人完成收放电缆的任务，容易损伤电缆，且劳动强度大。对于通过 甲板上绞车的实现方式来说，现有绞车贮存电缆的长度有限，电缆排 列不均匀，绞车的布缆方式是通过手动的方式来实现的，依靠马达的 正反转来实现布缆轮的水平往复运动，操作复杂，需要多人协同配合 才能进行作业，且对操作人员的要求较高，容易出现操作失误而产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电缆缠绕装置，适用于缠绕多层 电缆进而通过电缆实现收放水下机器人载体。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的 本技术包括卷简...
【技术保护点】
一种电缆缠绕装置，其特征在于：包括卷筒（１）、滑环（５）、卷筒轴套（６）、布缆器（８）、减速机（９）及马达（１０），卷筒轴套（６）同轴地安装在卷筒（１）的一端，马达（１０）通过减速机（９）安装在卷筒（１）的另一端；在卷筒（１）外的卷筒轴套（６）上套设有支座（２），支座（２）的外端面固接有连接板（１３），布缆器（８）设于连接板（１３）的另一端；滑环（５）置于卷筒轴套（６）内，一端与卷筒轴套（６）固接，另一端由卷筒轴套（６）穿出，滑环（５）通过链轮传动机构与布缆器（８）相连接，滑环（５）的转动副通过链轮传动机构构成布缆器（８）沿卷筒（１）轴向的移动副；与卷筒轴套（６）同侧的卷筒...
【技术特征摘要】
1. 一种电缆缠绕装置，其特征在于包括卷筒(1)、滑环(5)、卷筒轴套(6)、布缆器(8)、减速机(9)及马达(10)，卷筒轴套(6)同轴地安装在卷筒(1)的一端，马达(10)通过减速机(9)安装在卷筒(1)的另一端；在卷筒(1)外的卷筒轴套(6)上套设有支座(2)，支座(2)的外端面固接有连接板(13)，布缆器(8)设于连接板(13)的另一端；滑环(5)置于卷筒轴套(6)内，一端与卷筒轴套(6)固接，另一端由卷筒轴套(6)穿出，滑环(5)通过链轮传动机构与布缆器(8)相连接，滑环(5)的转动副通过链轮传动机构构成布缆器(8)沿卷筒(1)轴向的移动副；与卷筒轴套(6)同侧的卷筒(1)上设有接线盒(3)，滑环(5)的尾线及电缆与接线盒(3)电连接。2. 按权利要求1所述的电缆缠绕装置，其特征在于所述布缆 器(8)包括布缆轮(26)、双向凸轮丝杠(21)、光杠(22)、滑块(23)、 压板(24)、布缆轮支架(25)及连接侧板，其中光杠(22)为两根、 上下设置，夹持在连接侧板之间；双向凸轮丝杠(21)位于两根光杠(22) 之间、通过轴承箱(20)夹持在连接恻板之间，双向凸轮丝杠 (21)的其中一端通过轴承箱(20)由该端的连接侧板穿出，穿出端上分别套设有第一、二离合器U8、 19);布缆轮支架(25)套设在 光杠(22 )及双向凸轮丝杠(21 )上，在布缆轮支架(25 )上设有布 缆轮(26),双向凸轮丝杠(21)上设有左旋及右旋双向螺紋，滑块(23) 容置于双向凸轮丝杠(21)的螺旋槽内并通过压板(24)与布 缆轮支架(25 )相连接；在第一离合器(18 )上连接有布缆马达(17 ), 第二离合器U9)与链轮传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张竺英，任福琳，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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