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本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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