中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本发明公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手臂具有两个自由度,分别由前、后回转机构、...
  • 本实用新型涉及海洋工程水下作业,具体地说是一种水下作业用三芯电接插件。包括插头和插座,其中:所述插头由插针、地线插针、插头体和外壁设有螺纹的外套组成,所述设有密封圈的插头体两端均为凸形结构,插头与插座插接的一端凸形突头外壁设有凸台,所述...
  • 一种水密电接插件,其特征在于:分为插头(1)和插座(2)两部分,其中:所述插头(1)由锁紧螺母(11),插孔(12),内壳体(13),弹性挡圈(14),内外密封用密封座A(15)及密封体A(16)组成,内壳体(13)一端具有凸起台,弹性...
  • 一种水下作业用六芯电接插件。分为插座、插头两部分,插座中插针从一侧面嵌入插座体,插座体另一侧尾部设有导线与接线盒内与导线相连,外壁设有螺纹,端面设有O型槽并放有O形圈;插座体前端带有凸形突起部分,外侧壁有突环,与插头中凹进部分进行吻合;...
  • 本实用新型涉及一种大功率水下作业用四芯电接插件。分为插座、插头两部分,插座的插针及地线插针嵌于插座体中,插座尾部带有螺纹,与水下接线盒或舱体连接;不锈钢套端面及与插座体接触面分别设有装O形圈A、B的槽,插座体前端带有凸形突起部分,与插头...
  • 本发明为相对机械运动电力信号传输装置,其结构由动环组件、静环组件、弹性支座和转动轴组成,动组件为电刷组件,根据电流大小可大小不同,静组件为导环组件,与动环组件依次相隔,外面为套筒,静组件侧面装有导杆,动环两侧装有弹簧支座,中间为转动轴,...
  • 本发明涉及焦化行业对推焦炉号监督管理的自动化仪表,具体地说是一种可对推焦炉号进行实时监测的检测装置。它包括编码标志部分、信号检测部分、识别一发送部分、接收一显示部分。它能准确识别推焦炉号,对于生产管理提供了有效手段;推焦炉号识别准确率高...
  • 本实用新型涉及机械工程,具体是一种新型六自由度重力平衡机构。由支座、第一~七转动副、平衡器,第一移动副、球副、兜吊环组成,其中:第一转动副和支座相连接,第二转动副和第一转动副连接,第一移动副和第三转动副相连接,第四转动副和第七转动副之间...
  • 本实用新型涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上,滑块与丝杠螺母固接,每...
  • 本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上,滑块与丝杠螺母固接,每组丝...
  • 本实用新型公开一种总线供电仪表的物理层媒体结合单元,安装在总线系统和数字系统之间,它由启动电路、信号接收电路和CD信号创建电路、功率调节电路和总线信号整形发送电路、发送信号基准电平电路组成,总线系统信号作为信号接收电路输入,信号接收电路...
  • 本发明涉及一种工作犬遥控指挥仪,它由微型计算机、无线数传设备、定位设备、耳机、无线图像发射机、无线图像接收机、计算机组成,其中微型计算机为核心器件,通过音频接口与耳机连接;通过串口分别与定位设备和无线数传设备接口;摄像头直接与无线图像发...
  • 本发明公开一种总线供电仪表的物理层媒体结合单元,安装在总线系统和数字系统之间,它由启动电路、信号接收电路和CD信号创建电路、功率调节电路和总线信号整形发送电路、发送信号基准电平电路组成,总线系统信号作为信号接收电路输入,信号接收电路输出...
  • 总线式报警控制器
    本装置属于一种自动报警控制器,该控制器由数据接收器,解码器,控制信号发生器,16路报警信号处理器,报警信号发生器,编码器及数据发射器组成,16路报警信号处理器将16路各种传感器之报警信号经过报警信号产生器的编码器数据发射到计算机,计算机...
  • 一种总线式可燃气体浓度检测装置
    本实用新型涉及一种总线式可燃气体浓度检测装置,该装置包括:气体浓度检测部分,与控制部分的检测输入端相连;控制部分,包括微处理器,其接收气体浓度检测部分的检测信号,输出至显示部分及报警部分,微处理器中存有控制程序;显示部分,与控制部分的显...
  • 本发明涉及一种总线式可燃气体浓度检测装置及其控制方法,该装置包括:气体浓度检测部分,与控制部分的检测输入端相连;控制部分,包括微处理器,其接收气体浓度检测部分的检测信号,输出至显示部分及报警部分,微处理器中存有控制程序;显示部分,与控制...
  • 本装置属于一种硬币分类机。其结构是以尺寸为特征的硬币分类,由硬币投放箱,波动传送带,倾斜滑道及盛币箱所组成,滑道由滑槽及靠板组成,滑道与水平面以及滑槽及靠板均与水平面成一定的倾斜角,保证硬币自动滑下,按硬币不同尺寸,逐渐落入盛币箱内,优...
  • 本产品属于一种硬币分类机,其结构由硬币投放箱,多个机械硬币滑道,带凸起的传动轴及分类盛币箱组成,投放箱下面留有出口,对应出口为机械滑道,滑道上依次装有漏口,漏口下面为天平架,右侧为法码及配重,左侧为天平漏口,漏口前后有挡板,硬币从滑道滑...
  • 本实用新型涉及一种计重收费电子费额显示器,包括控制电路及显示屏,所述控制电路与收费计算机进行数据通讯,控制电路的输出端与显示屏相连,该显示屏由LED点阵模块形成;所述控制电路具有单片机,其通过电平转换器与收费计算机进行数据通讯,单片机的...
  • 本实用新型公开一种现场总线接口装置,由微处理器、can总线控制器、can总线收发器、232信号收发器、看门狗、第一~二光耦隔离器组成,其中微处理器输入端接232信号收发器,接收来自工控机或外设的信号,复位端配接有看门狗,输出端经can总...